SP.4P SPR 1.4P SPP 1.4P CHRKTERISTIK Elektrické servopohony s absolútnym snímaním polohy a momentu. Spo¾ahlivá mechanika tradièných jednootáèkových servopohonov ISOMCT vybavená novým ovládacím systémom MS3. Toto spojenie poskytuje množstvo funkcií a neporovnate¾ný komfort pri parametrizácií. POPIS SP P, SP.3 P, SP.4P Elektrické servopohony vybavené elektronikou MS3 E. Sú ovládané napájacím napätím so spínaním elektromotora prostredníctvom relé. Parametrizácia sa vykonáva pomocou tlaèidiel a blikajúcich LE diód na riadiacej jednotke alebo pomocou programu PC (rozhranie RS 3). Sú urèené pre prevádzku ON O. SPR 1P, SPR P, SPR.3 P, SPR.4P Elektrické servopohony vybavené elektronikou MS3. Sú ovládané napätím 4 V C (P regulácia) alebo analógovým vstupným signálom 0/4 0 m alebo 0/ 10 V (3P regulácia). Spínanie elektromotora je realizované optoèlenmi. Parametrizácia sa vykonáva: pomocou tlaèidiel a blikajúcich LE diód na riadiacej jednotke, prostredníctvom modulu miestneho ovládania alebo pomocou programu PC (rozhranie RS 3). Sú urèené pre regulaènú prevádzku alebo prevádzku ON O. SPP 1P, SPP P, SPP.3 P, SPP.4P Elektrické servopohony s komunikaèným protokolom Profibus P v príprave. ŠTNRNÉ VYVENIE NKCIE s MS3 E Napájacie napätie 30 V C Svorkovnicové pripojenie Tepelný spínaè vo vinutí elektromotora Vypínanie v koncových polohách od polohy a od momentu Vypínací moment prestavite¾ný od 50 % do 100 % lokovanie momentu v koncových polohách lokovanie momentu pri rozbehu vo¾ne programovate¾né relé RE1, RE (poloha, moment,...) Relé REY Ovládanie napájacím napätím 30 V C Prúdový vysielaè 4 0 m pasívny Výstup chybových hlásení Vyhrievací odpor ovládaný z riadiacej jednotky LE ukazovate¾ polohy Komunikaèné rozhranie RS 3 Program pre parametrizáciu pomocou PC Mechanické koncové dorazy Mechanické pripojenie prírubové pod¾a ISO 511 Ruèné ovládanie Stupeò krytia IP 67 ŠTNRNÉ VYVENIE NKCIE s MS3 Napájacie napätie 30 V C Sorkovnicové pripojenie Tepelný spínaè vo vinutí elektromotora Vypínanie v koncových polohách od polohy a od momentu Vypínací moment prestavite¾ný od 50 % do 100 % lokovanie momentu v koncových polohách lokovanie momentu pri rozbehu vo¾ne programovate¾né relé RE1, RE (poloha, moment,...) Relé REY Ovládanie signálom 0/4 0 m alebo 0/ 10 V Ovládanie napätím 4 V C Ovládanie impulzom Taktovací režim chodu ezpeènostná funkcia ES (reakcia na poruchu) Prúdový vysielaè 4 0 m pasívny (nie pre MS3 vo vyhot. P) Pomocné výstupné napätie 4 V C, 40 m pre napájanie ovládacích vstupov Výstup chybových hlásení Vyhrievací odpor ovládaný z riadiacej jednotky LE ukazovate¾ polohy Komunikaèné rozhranie RS 3 Program pre parametrizáciu pomocou PC Mechanické koncové dorazy Mechanické pripojenie prírubové pod¾a ISO 511 Ruèné ovládanie Stupeò krytia IP 67 ROZŠÍRENÉ VYVENIE oplnkové vybavenie pre servopohony s MS3 E Miestne ovládanie pre servopohony s MS3 E Modul prídavných relé R3, R4, R5 oplnkové vybavenie pre servopohony s MS3 Miestne ovládanie pre servopohony s MS3 Modul prídavných relé R3, R4, R5 17
SP 1P Špecifikaèná tabu¾ka \Specification table\ SPR 1P Objednávací kód \Order code\ 31. x x x x x x / x x Vyhotovenie \Version\ Klimatická odolnos \Climate resistance\ Okolitá teplota \Temperature\ štandard \standard\ 5 C +55 C 1 štandard C4 \standard C4\ 5 C +55 C chladné \cold\ 40 C +40 C 3 tropické \tropics\ 5 C +55 C 6 morské \sea\ 40 C +55 C 7 Elektrické pripojenie \Electric connection\ Na svorkovnicu \To terminal board\ Spínanie elektromotora \Switching of electric motor\ Prostredníctvom optoèlenov \Via optoisolators\ Prostredníctvom reverzných relé \Via r everse relays\ ez reverzaènej jednotky \Without reverse unit\ Napájacie napätie \Voltage\ 3) Schéma zapojenia \Wiring diagram\ 30 V C Z514 0 50 Hz 0 V C Z53 L 4 V C Z515 3 40 V C Z514 V 60 Hz 10 V C 4 V C Z53 Z515 T J 50 Hz 3x400 V C Z53, Z536, Z537 3x380 V C N 3x400 V C 1 Z53c, Z536c, Z537c 3x380 V C M Vypínací moment \Switchingoff torque\ 46 Nm 90 Nm 90 Nm 7 Nm Za ažovací moment 3) \Load torque\ Režim prevádzky Otvor Zatvor \ON O duty\ 40 Nm 80 Nm 80 Nm 63 Nm Za ažovací moment \Load torque\ Regulaèná prevádzka \Modulating duty\ 63 Nm 63 Nm 50 Nm 33) oba prestavenia \Operating time\ 50 Hz 60 Hz 10 s/90 0 s/90 40 s/90 8 s/90 17 s/90 34 s/90 0 1 80 s/90 67 s/90 3 S pevnými dorazmi \With stop ends\ ez dorazov programovo prestavite¾ný \Without stop ends program adjustable\ 4) Pracovný uhol \Operating angle\ 60 90 10 160 50 10 90 160 160 360 C M N P Ovládacia doska \Control board\ Ovládanie Riadiace vstupy \Control Command input\ Výstupný signál \Output signal\ Schéma zapojenia \Wiring diagram\ SPR 1P MS3 P 3P/P ON O a impulzné \and inching\ Modulaèné \ Modulating\ 0/4 0 m 0/ 10 V ON O a impulzné \ and inching\ 4 V C 4 V C 4 0 m pasívny \passive\ Z515, Z537, Z537c Z514, Z53, Z53c Z53, Z536, Z536c G H Pokraèovanie na ïalšej strane \Next page\ 0
Špecifikaèná tabu¾ka \Specification table\ SPR 1P Objednávací kód \Order code\ 31. x x x x x x / x x Mechanické pripojenie \Mechanical connection\ Príruba \lange\ ISO 511 Stojan, výstupný hriade¾, pero \Stand, Output shaft, Key\ Stojan + Páka \Stand + Lever\ 05/07 Stojan + Páka + ahadlo TV 360 \Stand + Large lever + Pullrod TV 360\ Tvar pripoj. dielca \Coupling shape\ \imension\ 14 01 L14 01 14x14 H14 C01 14x V0 01 Ø0 6) 17 0 L17 0 17x17 H11 C0 11x18 11 05 L11 05 11x11 H8 C03 8x13 V17 04 Ø17 6) 16 06 L16 06 16x16 H10 C10 10x16 V18 09 6) Ø18 V30 10 Ø30 63) Ø 8 64) H17 C04 E01 17x5 Ø ový náèrt \imensional drawing\ P1147 P1 P03 P116, P15 P010, P03 66) C E G H Q N P R S T V W Z J K L Rozšírené vybavenie \dditional equipment\ ez doplnkovej výbavy; nastavený max. vypínací moment a pracovný uhol 90. \No additional equipment; adjusted to max. switchingoff torque and operating angle 90. \ Nastavenie pracovného uhla na požadovanú hodnotu. \djustment of operating angle to required value\ Nastavenie vypínacieho momentu na požadovanú hodnotu zo zvoleného rozsahu. \djustment of switchoff torque to required value\ Modul prídavných relé R3, R4, R5 (modul MS3 RE3) \dditional relays R3, R4, R5\ Miestne ovládanie pre servopohony so systémom MS3 s LC displejom (zobrazenie údajov len do 5 C) \Local control for actuators with MS3 system with LC display (data displaying only up to 5 C)\ ovolené kombinácie a kódy rozšíreného vybavenia \llowed combinations and codes of additional equipment\: +=0, +=, +=4, ++=5, ++=54, +++=114, ++=63, +=9, +=31, ++=80, +=40 Schémy zapojenia \Wiring diagrams\ Z500a Z473a 0 1 0 3 0 5 0 7 Príslušenstvo \ccessories\ Komunikaèný kábel 9/RJ45 \Communication cable 9/RJ45\ Objednávacie èíslo \Order code\ 480100 Poznámky: 10) Pozri technický list "Pracovné prostredia". 3) Podrobné údaje elektromotorov s priradením k dobám prestavenia sú uvedené na technickom liste "Elektrické údaje Elektromotory". 3) Týmto momentom je možné za ažova servopohon v režime S10 min, resp. S45%, 6 90 cyklov/hod. 33) Týmto momentom je možné za ažova servopohon v režime S45%, 90 600 cyklov/hod. 4) Konkrétny pracovný uhol uveïte v objednávke, inak je servopohon nastavený na minimálny uhol zvoleného rozsahu. 6) Pripojovací otvor priamo vo výstupnom hriadeli ( bez výmennej vložky ). 63) Otvor pre výmennú vložku. 64) Výmenná vložka s otvorom Ø 8. 66) Pre servopohon s miestnym ovládaním pre MS3 platia rozmery základného servopohonu pod¾a P03 Notes: 10) See the technical data sheet "Working environments". 3) or detailed information on electric motors according to the operating time see the technical data sheet "Electric data Electric motors". 3) y this torque is possible to load the actuator under duty cycle S10 min, or S45%, 690 cycles per hour. 33) y this torque is possible to load the actuator under duty cycle S45%, 90 600 cycles per hour. 4) Required operating must be specified in your order, otherwise the actuator will be set to the minimum angle of the specified range. 6) Connection hole directly inside output crankshaft (without interchargeable insert). 63) Hole for interchargeable insert 64) Circle hole Ø 8 included inside interchargeable insert 66) or electric actuator with local control for MS3 are valid basic dimensions according to P03. 1
SP 1P Schémy zapojenia \Wiring diagrams\ SP 1P SP.4P, SPR 1P SPR.4P 8
Poznámky: 1. Na svorky N, L svorkovnice napájacieho zdroja (X) sa privádza napájacie napätie 30 V C, resp. 4 V C pod¾a vyšpecifikovaného vyhotovenia servopohonu. Pre napájacie napätie 4 V C nie je potrebné pripája zemniaci vodiè PE. Notes: 1. On clamp N, L terminal power supply (X) feed supply voltage 10/0/30/40 V C, or 4 V C by you specified type of construction E. or supply voltage 4 V C no need connect ground wire PE Elektrické pripojenie: Cez káblové vývodky M16x1,5 pre priemer kábla 8 až 14,5 mm na svorkovnice. PE, N, L...svorky (0,05 1,5 mm ) napájacieho napätia 30, 10 V C resp. 4 V C, 50/60 Hz (pod¾a špecifikácie) 0 V, +4 V...svorky (max. 1,5 mm ) výstupného napätia 4 V C (40 m) COM, CLOSE OPEN, I1, I... svorky (0,05 1 mm ) ovládacích vstupov 4 V C +IN, IN, SH...svorky (0,05 1 mm ) vstupného unifikovaného signálu 4 0 m alebo 0/10 V +L, L, SH...svorky (0,05 1 mm ) výstupného prúdového signálu (pasívny) 40 m COM, NO, NC...svorky (0,05 1,5 mm ) relé REY COM, NO...svorky (0,05 1,5 mm ) relé RE1, RE COM1, R3, R4...svorky (0,05 1,5 mm) relé R3, R4 Electric connection: via cable glands M16x1.5 for cable diameter 8 to 14.5 mm to terminal boards. PE, N, L...terminals (0,051,5 mm ) of supply (4 V C resp. 110/10 V C, resp. 30/40 V C, 50/60 Hz (according to the specification) 0 V, +4 V...terminals (max. 1,5 mm ) of output voltage 4 V C (40 m) COM, CLOSE OPEN, I1, I... terminals (0,05 1 mm) of control inputs 4 V /C +IN, IN, SH...terminals (0,05 1 mm ) of unified input signal 0/4 0 m or 0/10 V +L, L, SH...terminals (0,05 1 mm ) of output current signal (passive) 4 0 m COM, NO, NC...terminals (0,05 1,5 mm ) of relay REY COM, NO...terminals (0,05 1,5 mm ) of relay terminals RE 1, RE COM 1, R3, R4...terminals (0,05 1,5 mm) of relay R3, R4 9
SP 1P Legenda: Z473a...zapojenie modulu miestneho ovládania pre ovládaciu dosku MS3 Z500a...zapojenie modulu s 3 prídavnými relé Z514/Z53/Z53b/Z53c...zapojenie (3P) ovládanie analógovým vstupným signálom 0/4 0 m s prepínaním na (P) ovládanie ON/O resp. P impulzné ovládanie. Súèas ou je výstupný signál 4 0 m pasívny. Z515/Z537/Z537b/Z537c...zapojenie pre ovládanie ON/O (P) Z53/Z536/Z536b/Z536c...zapojenie (3P) ovládanie analógovým vstupným signálom 0/ 10 V s prepínaním na (P) ovládanie ON/O resp. P impulzné ovládanie. Súèas ou je výstupný signál 4 0 m pasívny. Z59... zapojenie SP P, SP.3P, SP.4P pre ovládanie ON/O (P) ovládanie napájacím napätím ovládacia doska MS3 E Z531...zapojenie modulu miestneho ovládania pre ovládaciu dosku MS3 E Legend: Z473a...wiring diagram of electric local control for control board MS3 Z500a...wiring diagram module with 3 additional relays Z514/Z53/Z53b/Z53c...wiring diagram of for the ON/O control or for analogue input 0/4 0 m and output signal 4 0 m Z515/Z537/Z537b/Z537c...wiring diagram of for the ON/O control (P) Z53/Z536/Z536b/Z536c...wiring diagram of for the ON/O control or for analogue input 0/ 10 V and output signal 4 0 m Z59... wiring diagram of SP P, SP.3P, SP.4P for the ON/O control (P) controlled by supply voltage control board MS3 E Z531...wiring diagram of electric local control for control board MS3 E Legenda: C...kondenzátor COM(RS3)..možnos pripojenia riadiacej jednotky k PC MS3...elektronický modul EPV passive.. elektronický polohový vysielaè pasívny s prúdovým výstupným signálom 4 0 m E1...vyhrievací odpor 1...tepelná ochrana elektromotora 3...poistka napájacieho zdroja M...jednofázový elektromotor N...regulátor polohy POSITION...snímanie polohy Rin...vstupný odpor RL...za ažovací odpor N...napájacie napätie pre EPV RE1...vo¾ne programovate¾né relé RE...vo¾ne programovate¾né relé REY...relé pripravenosti (vo¾ne programovate¾né) R1 až R5...prídavné relé TORQE...snímanie momentu X...skrutková svorkovnica napájacieho zdroja X1...skrutková svorkovnica na riadiacej jednotke X...skrutková svorkovnica na doske prídavných relé IN...vstupy OT...výstupy Programové možnosti nastavenia vstupov, výstupov a riadiacich signálov pre MS3 Programové možnosti pre relé RE1, RE, R3, R4, R5: neaktívne, poloha otvorené, poloha zatvorené, moment otvorené, moment zatvorené, moment otvorené alebo moment zatvorené, moment otvorené alebo poloha otvorené, moment zatvorené alebo poloha zatvorené, otvára, zatvára, pohyb, pohyb blikaè, do polohy, od polohy, varovanie, ovládanie dia¾kové, ovládanie miestne, ovládanie vypnuté. Programové možnosti pre relé REY: chyby, chyby alebo varovania, chyby alebo nie je dia¾kové, chyby alebo varovania alebo nie je dia¾kové. Programové možnosti pre výstupný signál (z EPV passive): 4 až 0 m, 0 až 4 m Programové možnosti pre ovládanie (reguláciu): P, 3P, 3P/P prepínané I Programové možnosti pre vstupný riadiaci signál (N): 4 až 0 m ( až 10 V), 0 až 4 m (10 až V), 0 až 0 m (0 až 10 V), 0 až 0 m (10 až 0 V), Programové možnosti pre vstupy I1 : NEKTIVNE, ES, L (uvo¾nenie bloku miestneho ovládania neplatí pre ES bez miestneho ovládania), STOP. Programové možnosti pre vstupy I: NEKTIVNE, ES, L (uvo¾nenie bloku miestneho ovládania neplatí pre ES bez miestneho ovládania), P (pri zapnutom regulátore (pre programovú možnos ovládania 3P/P I) dovo¾uje pri aktívnom vstupe I ovládanie binárnymi vstupmi 4 V C). Programové možnosti REKCI N ZÁV : OTVÁR, ZTVÁR, ZSTVI, EZPEÈNÁ POLOH. Na vstupoch I1, I nie je možné nastavi zhodné funkcie okrem stavu neaktívne (napr. ak je nastavená funkcia ES na vstupe I1, nie je možné funkciu ES navoli aj na vstupe I. Legend: C...capacitor COM(RS3)...possibility for connecting the control unit to a PC MS3...electronic module EPV passive...electronic position transmitter is passive with output current signal 4 0 m E1...space heater 1...motor`s thermal protection 3...fuse of voltage supply source M...single phase electric motor N...controller POSITION...position scanning Rin...input resistance RL...load resistance N...voltage for EPV RE1...free programmable relay RE...free programmable relay REY...REY relay (freeprogrammable) R1 to R5...additional relays TORQE...moment scanning X...voltage supply source terminal board with screw terminals X1...terminal board with screw terminals on the control unit X...screw terminal box on the additional relays board Program possibilities of setting the inputs, outputs and control signals for MS3 Program possibilities for RE1, RE, R3, R4, R5 relays: ISLE, open position, close position, torqueopen, torque close, torque open or torque close, torque open or position open, torque close or position close, open, close, movement, movement flasher, to position, from position, warning, remote control, local control, control shut off. Program possibilities for REY relay: errors, errors or warnings, errors or no remote, errors or warnings or no remote. Program possibilities for output signal (from EPV passive): 4 to 0 m, 0 to 4 m. Control programme options (regulating): P, 3P, 3P/P switched over to I Program possibilities for input control signal (N): 4 to 0 m ( až 10 V), 0 to 4 m (10 až V), 0 to 0 m (0 až 10 V), 0 to 0 m (10 až 0 V). Program possibilities for inputs I1: ISLE, ES, L (local releasing, remote releasing), STOP. Program possibilities for inputs I: ISLE, ES, L (local releasing, remote releasing), STOP P (when controller is switch on)(for control programme option 3P/P I)) allows control using the binary 4V C inputs with I input activated. Program possibilities of ILRE RECTION: OPEN, CLOSE, STOP, SE POSITION. The identical functions cannot be set on I1 &I inputs in addition to the disabled state (e.g., if the ES function is set on I1 input, it is not possible to select the (ES) function on I input at the same time POZN. MS3 E má obmedzené funkcie. Podrobný popis je uvedený v návode na montáž a obsluhu. 30
ové náèrty \imensional drawings\ SP 1P SP.4P, SPR 1P SPR.4P Hlavné rozmery \Main dimensions\ SPR 1P SP P, SPR P SP.3P, SPR.3P SP.4P, SPR.4P 10 3 1 C 117 84 91 11 17 39 183 93 43 E J 13 17 3 119 94 19 L 80 M 90 90 330 15 150 P V 160 140 10 190 OTVORENÉ OPEN y prírub \lange dimensions\ SPR 1P SP P, SPR P SP.3P, SPR.3P SP.4P, SPR.4P G 40 40 55 65 H 37 49 56 71 R 16 16 0 4 R1 1 1 16 0 S 70 70 10 15 S1 50 50 70 10 T M8 M8 M10 M1 T1 M6 M6 M8 M10 Ve¾kos príruby \lange size\ 07/05 07/05 10/07 1/10 ZTVORENÉ CLOSE Tvar pripojovacieho dielca \Coupling shape\ xx (xx) Lxx (xx) Hxx (Cxx) Vxx (01 09) V30 (10) Z V W X Z X W \imension\ \imension\ \imension\ \imension\ xx xx Lxx xx Hxx Cxx V Vxx xx W Z X 14 01 14 L14 01 14 H14 C01 14 V0 01 0.0.5 6.0 17 0 17 L17 0 17 H11 C0 11 18 V 0.0 4.5 6.0 03 L 03 H8 C03 8 13 V3. 03 3. 35 6.5 7 04 7 L7 04 7 H17 C04 17 5 V17 04 17.0 19.5 6.0 11 05 11 L11 05 11 H13 C05 13 19 V8 05 8.0 30.9 8.0 16 06 16 L16 06 16 H C06 3 V4 06 4.0 45.1 1.0 H16 C07 16 V45.4 07 45.4 48.8 10.0 H7 C08 7 48 V50 08 50.0 53.5 14.0 H19 C09 19 8 V18 09 18.0 0.5 6.0 H10 C10 10 16 V30 10 30.0 3.5 8.0 P 1147 31
SP 1P Vyhotoveni e s miestnym ovládaním s ovládacou doskou MS3 \ imensions of version with local control with control board MS3\ OPEN STOP CLOSE REMOTEOLOCL E1 1 L1 L SPR 1P 139 88 303 10 SP P, SP.3P, SP.4P SP R P, SPR.3P, SPR.4P 163 337 339 119 Pripojovacie rozmery zhodné s P116 \ Connection dimensions according to P116\ P 03 Vyhotovenie s miestnym ovládaním s ovládacou doskou MS3 E \Version with local control with contorl board M3 E\ SPR 1P E1 163 1 313 SP P, SP.3P, SP.4P SP R P, SPR.3P, SPR.4P 3 189 364 Pripojovacie rozmery zhodné s P116 \ Connection dimensions according to P116\ P 1
ZTVORENÉ \CLOSE\ OT V O R ENÉ \O P ENE\ Tvar pripojovacieho dielca \Coupling shape\ Exx H S V Z Y Y1 Tvar pripojovacieho dielca \Coupling shape\ SP 1P, SPR 1P SP P, SPR P 4.5 7.9 5 6 8 8 35 5 8 E01 E0 Hlavné rozmery \Main dimensions\ C E E1 1 G W J K L M N P R T SPR 1P 1 43 50 183 160 163 58 313 73 1 0 13 140 80 130 80 160 10 10.5 SP P, SPR P 13 88 58 3 00 189 33 364 30 8 17 190 330 160 90 10 11 1.6 Vyhotoveni e s miestnym ovládaním s ovládacou doskou MS3 pod¾a P03 \ imensions of version with local control with control board MS3 according to P03\ P 116 ahadlo TV 360 P 010 Vyhotovenie s miestnym ovládaním s ovládacou doskou MS3 E \Version with local control with contorl board M3 E\ ZTVORENÉ \CLOSE\ OTVOR E NÉ \OPE NE \ P 15 33