03_SPR 1-4 PA

Prepis

1 SP.4PA SPR 1.4PA SPP 1.4PA CARAKTERISTIKA Elektrické servopohony s absolútnym snímaním polohy a momentu. Spo¾ahlivá mechanika tradièných jednootáèkových servopohonov ISOACT vybavená novým ovládacím systémom DS3. Toto spojenie poskytuje množstvo funkcií a neporovnate¾ný komfort pri parametrizácií. POPIS SP PA, SP.3 PA, SP.4PA Elektrické servopohony vybavené elektronikou DS3 ED. Sú ovládané napájacím napätím so spínaním elektromotora prostredníctvom relé. Parametrizácia sa vykonáva pomocou tlaèidiel a blikajúcich LED diód na riadiacej jednotke alebo pomocou programu PC (rozhranie RS 3). Sú urèené pre prevádzku O O. SPR 1PA, SPR PA, SPR.3 PA, SPR.4PA Elektrické servopohony vybavené elektronikou DS3. Sú ovládané napätím 4 V DC (P regulácia) alebo analógovým vstupným signálom 0/4 0 ma alebo 0/ 10 V (3P regulácia). Spínanie elektromotora je realizované optoèlenmi. Parametrizácia sa vykonáva: pomocou tlaèidiel a blikajúcich LED diód na riadiacej jednotke, prostredníctvom modulu miestneho ovládania alebo pomocou programu PC (rozhranie RS 3). Sú urèené pre regulaènú prevádzku alebo prevádzku O O. SPP 1PA, SPP PA, SPP.3 PA, SPP.4PA Elektrické servopohony s komunikaèným protokolom Profibus DP v príprave. ŠTADARDÉ VYBAVEIE A UKCIE s DS3 ED apájacie napätie 30 V AC Svorkovnicové pripojenie Tepelný spínaè vo vinutí elektromotora Vypínanie v koncových polohách od polohy a od momentu Vypínací moment prestavite¾ný od 50 % do 100 % Blokovanie momentu v koncových polohách Blokovanie momentu pri rozbehu vo¾ne programovate¾né relé RE1, RE (poloha, moment,...) Relé READY Ovládanie napájacím napätím 30 V AC Prúdový vysielaè 4 0 ma pasívny Výstup chybových hlásení Vyhrievací odpor ovládaný z riadiacej jednotky LED ukazovate¾ polohy Komunikaèné rozhranie RS 3 Program pre parametrizáciu pomocou PC echanické koncové dorazy echanické pripojenie prírubové pod¾a ISO 511 Ruèné ovládanie Stupeò krytia IP 67 ŠTADARDÉ VYBAVEIE A UKCIE s DS3 apájacie napätie 30 V AC Sorkovnicové pripojenie Tepelný spínaè vo vinutí elektromotora Vypínanie v koncových polohách od polohy a od momentu Vypínací moment prestavite¾ný od 50 % do 100 % Blokovanie momentu v koncových polohách Blokovanie momentu pri rozbehu vo¾ne programovate¾né relé RE1, RE (poloha, moment,...) Relé READY Ovládanie signálom 0/4 0 ma alebo 0/ 10 V Ovládanie napätím 4 V DC Ovládanie impulzom Taktovací režim chodu Bezpeènostná funkcia ESD (reakcia na poruchu) Prúdový vysielaè 4 0 ma pasívny (nie pre DS3 vo vyhot. P) Pomocné výstupné napätie 4 V DC, 40 ma pre napájanie ovládacích vstupov Výstup chybových hlásení Vyhrievací odpor ovládaný z riadiacej jednotky LED ukazovate¾ polohy Komunikaèné rozhranie RS 3 Program pre parametrizáciu pomocou PC echanické koncové dorazy echanické pripojenie prírubové pod¾a ISO 511 Ruèné ovládanie Stupeò krytia IP 67 ROZŠÍREÉ VYBAVEIE Doplnkové vybavenie pre servopohony s DS3 ED iestne ovládanie pre servopohony s DS3 ED odul prídavných relé R3, R4, R5 Doplnkové vybavenie pre servopohony s DS3 iestne ovládanie pre servopohony s DS3 odul prídavných relé R3, R4, R5 17

2 SP 1PA Špecifikaèná tabu¾ka \Specification table\ SP.3PA, SPR.3PA Objednávací kód \Order code\ 33. x x x x x x / x x Vyhotovenie \Version\ Klimatická odolnos \Climate resistance\ Okolitá teplota \Temperature\ štandard \standard\ 5 C +55 C 1 štandard C4 \standard C4\ 5 C +55 C chladné \cold\ 40 C +40 C 3 tropické \tropics\ 5 C +55 C 6 morské \sea\ 40 C +55 C 7 Elektrické pripojenie \Electric connection\ Spínanie elektromotora \Switching of electric motor\ Prostredníctvom optoèlenov \Via optoisolator\ apájacie napätie \Voltage\ 3) Schéma zapojenia \Wiring diagram\ 30 V AC 0 50 z 0 V AC Z59, Z515 L Z514, Z53 60 z 10 VAC T a svorkovnicu \To terminal board\ Prostredníctvom reverzaèných stýkaèov \Via reverse contactors\ Bezkontaktné spínanie \Contactless switching\ Bez reverzaènej jednotky \Without reverse unit\ 50 z 3x400 V AC 3x380 V AC 3x400 V AC 3x380 V AC 3x400 V AC 3x380 V AC Z53b, Z536b, Z537b Z53c, Z536c, Z537c E 1 Vypínací moment \Switchingoff torque\ 90 m Za ažovací moment 3) \Load torque\ Režim prevádzky Otvor Zatvor \O O duty\ 50 m Za ažovací moment \Load torque\ Regulaèná prevádzka \odulating duty\ 00 m 33) Doba prestavenia \Operating time\ 50 z 60 z 0 s/90 40 s/90 80 s/ s/90 16 s/90 34 s/90 67 s/ s/ S pevnými dorazmi \With stop ends\ Bez dorazov programovo prestavite¾ný \Without stop ends program adjustable \ 4) Pracovný uhol \Operating angle\ A B C D P Ovládacia doska \Control board\ Ovládanie Riadiace vstupy \Control Command input\ Výstupný signál \Output signal\ Schéma zapojenia \Wiring diagram\ SP PA DS3 ED P O O Ovládanie napájacím napätím 30 V AC \By feeding power supply 30 V AC\ 4 0 ma pasívny \passive\ Z59 SPR PA DS3 P 3P/P O O a impulzné \and inching\ odulaèné \ odulating\ 0/4 0 ma 0/ 10 V 4 V DC O O a impulzné \ and inching\ 4 V DC 4 0 ma pasívny \passive\ Z515, Z537b, Z537c Z514, Z53b, Z53c Z53, Z536b, Z536c echanické pripojenie \echanical connection\ Príruba \lange\ ISO 511 Stojan, výstupný hriade¾, pero \Stand, output shaft, spring\ Stojan + Páka \Stand + Lever\ 07/10 10 Stojan + Páka + ahadlo TV 401/0 \Stand + Lever + Pullrod TV 401/0\ Tvar pripoj. dielca \Coupling shape\ Rozmer ISO Regada \Dimension\ D L 13 D17 L17 17 V8 V45.4 V4 A03 B03 C05 A0 B0 C04 D05 D07 C06 D06 E03 6) x 6) 13x19 6) 17x17 6) 17x5 6) Ø8 65) Ø ) 6) x3 6) Ø4 Ø40 Rozmerový náèrt \Dimensional drawing\ P1147 P1 P03 P1395, P141 P1413/A, P03 66) A B E V C D J K L 4 Pokraèovanie na ïalšej strane \ext page\

3 Špecifikaèná tabu¾ka \Specification table\ SP.3PA, SPR.3PA Objednávací kód \Order code\ 33. x x x x x x / x x A B D Rozšírené vybavenie \Additional equipment\ Bez doplnkovej výbavy; nastavený max. vypínací moment a pracovný uhol 90. \o additional equipment; adjusted to max. switchingoff torque and operating angle 90. \ astavenie pracovného uhla na požadovanú hodnotu. \Adjustment of operating angle to required value\ astavenie vypínacieho momentu na požadovanú hodnotu zo zvoleného rozsahu. \Adjustment of switchoff torque to required value\ odul prídavných relé R3, R4, R5 (modul DS3 RE3) \Additional relays R3, R4, R5\ iestne ovládanie pre servopohony so systémom DS3 s LCD displejom (zobrazenie údajov len do 5 C) \Local control for actuators with DS3 system with LC display (data displaying only up to 5 C)\ iestne ovládanie pre servopohony so systémom DS3 ED (len do teploty 5 C) \Local control for actuators with DS3 ED system (only till 5 C)\ Dovolené kombinácie a kódy rozšíreného vybavenia \Allowed combinations and codes of additional equipment\: A+B=0, A+D=, A+=4, A+=5, A+B+D=5, A+B+=54, A+B+=55, A+B+D+=114, A+B+D+=115, A+D+=63, A+D+=64, B+D=9, B+=31, B+=3, B+D+=80, B+D+=81, D+=40, D+=41 Príslušenstvo \Accessories\ Komunikaèný kábel DB9/RJ45 \Communication cable DB9/RJ45\ Objednávacie èíslo \Order code\ 4A80100 Schémy zapojenia \Wiring diagrams\ Z500a Z473a Z Poznámky: 10) Pozri technický list "Pracovné prostredia". 3) Podrobné údaje elektromotorov s priradením k dobám prestavenia sú uvedené na technickom liste "Elektrické údaje Elektromotory". 3) Týmto momentom je možné za ažova servopohon v režime S10 min, resp. S45%, 6 90 cyklov/hod. 33) Týmto momentom je možné za ažova servopohon v režime S45%, cyklov/hod. 4) Konkrétny pracovný uhol uveïte v objednávke, inak je servopohon nastavený na minimálny zdvih zvoleného rozsahu. 6) Pripojovací otvor priamo vo výstupnom hriadeli ( bez výmennej vložky ). 63) Otvor pre výmennú vložku. 64) Výmenná vložka s otvorom Ø 8. 65) Výmenná vložka. Tvar otvoru pripojovacieho dielca pod¾a dohody. 66) Pre servopohon s miestnym ovládaním pre DS3 platia rozmery základného servopohonu pod¾a P03 otes: 10) See the technical data sheet "Working environments". 3) or detailed information on electric motors according to the operating time see the technical data sheet "Electric data Electric motors". 3) By this torque is possible to load the actuator under duty cycle S10 min, or S45%, 690 cycles per hour. 33) By this torque is possible to load the actuator under duty cycle S45%, cycles per hour. 4) Required operating angle must be specified in your order, otherwise the actuator will be set to the minimum angle of the specified range. 6) Connection hole directly inside output crankshaft ( without interchargeable insert). 63) ole for interchargeable insert 64) Circle hole Ø 8 included inside interchargeable insert 65) Interchangeable insert. Profile of connecting part hole on request. 66) or electric actuator with local control for DS3 are valid basic dimensions according to P03. 5

4 SP 1PA Schémy zapojenia \Wiring diagrams\ SP 1PA SP.4PA, SPR 1PA SPR.4PA 8

5 Poznámky: 1. a svorky, L svorkovnice napájacieho zdroja (X) sa privádza napájacie napätie 30 V AC, resp. 4 V AC pod¾a vyšpecifikovaného vyhotovenia servopohonu. Pre napájacie napätie 4 V AC nie je potrebné pripája zemniaci vodiè PE. otes: 1. On clamp, L terminal power supply (X) feed supply voltage 10/0/30/40 V AC, or 4 V AC by you specified type of construction EA. or supply voltage 4 V AC no need connect ground wire PE Elektrické pripojenie: Cez káblové vývodky 16x1,5 pre priemer kábla 8 až 14,5 mm na svorkovnice. PE,, L...svorky (0,05 1,5 mm ) napájacieho napätia 30, 10 V AC resp. 4 V AC, 50/60 z (pod¾a špecifikácie) 0 V, +4 V...svorky (max. 1,5 mm ) výstupného napätia 4 V DC (40 ma) CO, CLOSE OPE, I1, I... svorky (0,05 1 mm ) ovládacích vstupov 4 V DC +I, I, S...svorky (0,05 1 mm ) vstupného unifikovaného signálu 4 0 ma alebo 0/10 V +L, L, S...svorky (0,05 1 mm ) výstupného prúdového signálu (pasívny) 40 ma CO, O, C...svorky (0,05 1,5 mm ) relé READY CO, O...svorky (0,05 1,5 mm ) relé RE1, RE CO1, R3, R4...svorky (0,05 1,5 mm) relé R3, R4 Electric connection: via cable glands 16x1.5 for cable diameter 8 to 14.5 mm to terminal boards. PE,, L...terminals (0,051,5 mm ) of supply (4 V AC resp. 110/10 V AC, resp. 30/40 V AC, 50/60 z (according to the specification) 0 V, +4 V...terminals (max. 1,5 mm ) of output voltage 4 V DC (40 ma) CO, CLOSE OPE, I1, I... terminals (0,05 1 mm) of control inputs 4 V /DC +I, I, S...terminals (0,05 1 mm ) of unified input signal 0/4 0 ma or 0/10 V +L, L, S...terminals (0,05 1 mm ) of output current signal (passive) 4 0 ma CO, O, C...terminals (0,05 1,5 mm ) of relay READY CO, O...terminals (0,05 1,5 mm ) of relay terminals RE 1, RE CO 1, R3, R4...terminals (0,05 1,5 mm) of relay R3, R4 9

6 SP 1PA Legenda: Z473a...zapojenie modulu miestneho ovládania pre ovládaciu dosku DS3 Z500a...zapojenie modulu s 3 prídavnými relé Z514/Z53/Z53b/Z53c...zapojenie (3P) ovládanie analógovým vstupným signálom 0/4 0 ma s prepínaním na (P) ovládanie O/O resp. P impulzné ovládanie. Súèas ou je výstupný signál 4 0 ma pasívny. Z515/Z537/Z537b/Z537c...zapojenie pre ovládanie O/O (P) Z53/Z536/Z536b/Z536c...zapojenie (3P) ovládanie analógovým vstupným signálom 0/ 10 V s prepínaním na (P) ovládanie O/O resp. P impulzné ovládanie. Súèas ou je výstupný signál 4 0 ma pasívny. Z59... zapojenie SP PA, SP.3PA, SP.4PA pre ovládanie O/O (P) ovládanie napájacím napätím ovládacia doska DS3 ED Z531...zapojenie modulu miestneho ovládania pre ovládaciu dosku DS3 ED Legend: Z473a...wiring diagram of electric local control for control board DS3 Z500a...wiring diagram module with 3 additional relays Z514/Z53/Z53b/Z53c...wiring diagram of for the O/O control or for analogue input 0/4 0 ma and output signal 4 0 ma Z515/Z537/Z537b/Z537c...wiring diagram of for the O/O control (P) Z53/Z536/Z536b/Z536c...wiring diagram of for the O/O control or for analogue input 0/ 10 V and output signal 4 0 ma Z59... wiring diagram of SP PA, SP.3PA, SP.4PA for the O/O control (P) controlled by supply voltage control board DS3 ED Z531...wiring diagram of electric local control for control board DS3 ED Legenda: C...kondenzátor CO(RS3)..možnos pripojenia riadiacej jednotky k PC DS3...elektronický modul EPV passive.. elektronický polohový vysielaè pasívny s prúdovým výstupným signálom 4 0 ma E1...vyhrievací odpor 1...tepelná ochrana elektromotora 3...poistka napájacieho zdroja...jednofázový elektromotor...regulátor polohy POSITIO...snímanie polohy Rin...vstupný odpor RL...za ažovací odpor U...napájacie napätie pre EPV RE1...vo¾ne programovate¾né relé RE...vo¾ne programovate¾né relé READY...relé pripravenosti (vo¾ne programovate¾né) R1 až R5...prídavné relé TORQUE...snímanie momentu X...skrutková svorkovnica napájacieho zdroja X1...skrutková svorkovnica na riadiacej jednotke X...skrutková svorkovnica na doske prídavných relé I...vstupy OUT...výstupy Programové možnosti nastavenia vstupov, výstupov a riadiacich signálov pre DS3 Programové možnosti pre relé RE1, RE, R3, R4, R5: neaktívne, poloha otvorené, poloha zatvorené, moment otvorené, moment zatvorené, moment otvorené alebo moment zatvorené, moment otvorené alebo poloha otvorené, moment zatvorené alebo poloha zatvorené, otvára, zatvára, pohyb, pohyb blikaè, do polohy, od polohy, varovanie, ovládanie dia¾kové, ovládanie miestne, ovládanie vypnuté. Programové možnosti pre relé READY: chyby, chyby alebo varovania, chyby alebo nie je dia¾kové, chyby alebo varovania alebo nie je dia¾kové. Programové možnosti pre výstupný signál (z EPV passive): 4 až 0 ma, 0 až 4 ma Programové možnosti pre ovládanie (reguláciu): P, 3P, 3P/P prepínané I Programové možnosti pre vstupný riadiaci signál (): 4 až 0 ma ( až 10 V), 0 až 4 ma (10 až V), 0 až 0 ma (0 až 10 V), 0 až 0 ma (10 až 0 V), Programové možnosti pre vstupy I1 : EAKTIVE, ESD, DBL (uvo¾nenie bloku miestneho ovládania neplatí pre ES bez miestneho ovládania), STOP. Programové možnosti pre vstupy I: EAKTIVE, ESD, DBL (uvo¾nenie bloku miestneho ovládania neplatí pre ES bez miestneho ovládania), P (pri zapnutom regulátore (pre programovú možnos ovládania 3P/P I) dovo¾uje pri aktívnom vstupe I ovládanie binárnymi vstupmi 4 V DC). Programové možnosti REAKCIA A ZÁVADU : OTVÁRA, ZATVÁRA, ZASTAVI, BEZPEÈÁ POLOA. a vstupoch I1, I nie je možné nastavi zhodné funkcie okrem stavu neaktívne (napr. ak je nastavená funkcia ESD na vstupe I1, nie je možné funkciu ESD navoli aj na vstupe I. Legend: C...capacitor CO(RS3)...possibility for connecting the control unit to a PC DS3...electronic module EPV passive...electronic position transmitter is passive with output current signal 4 0 ma E1...space heater 1...motor`s thermal protection 3...fuse of voltage supply source...single phase electric motor...controller POSITIO...position scanning Rin...input resistance RL...load resistance U...voltage for EPV RE1...free programmable relay RE...free programmable relay READY...READY relay (freeprogrammable) R1 to R5...additional relays TORQUE...moment scanning X...voltage supply source terminal board with screw terminals X1...terminal board with screw terminals on the control unit X...screw terminal box on the additional relays board Program possibilities of setting the inputs, outputs and control signals for DS3 Program possibilities for RE1, RE, R3, R4, R5 relays: DISABLED, open position, close position, torqueopen, torque close, torque open or torque close, torque open or position open, torque close or position close, open, close, movement, movement flasher, to position, from position, warning, remote control, local control, control shut off. Program possibilities for READY relay: errors, errors or warnings, errors or no remote, errors or warnings or no remote. Program possibilities for output signal (from EPV passive): 4 to 0 ma, 0 to 4 ma. Control programme options (regulating): P, 3P, 3P/P switched over to I Program possibilities for input control signal (): 4 to 0 ma ( až 10 V), 0 to 4 ma (10 až V), 0 to 0 ma (0 až 10 V), 0 to 0 ma (10 až 0 V). Program possibilities for inputs I1: DISABLED, ESD, DBL (local releasing, remote releasing), STOP. Program possibilities for inputs I: DISABLED, ESD, DBL (local releasing, remote releasing), STOP P (when controller is switch on)(for control programme option 3P/P I)) allows control using the binary 4V DC inputs with I input activated. Program possibilities of AILURE REACTIO: OPE, CLOSE, STOP, SAE POSITIO. The identical functions cannot be set on I1 &I inputs in addition to the disabled state (e.g., if the ESD function is set on I1 input, it is not possible to select the (ESD) function on I input at the same time POZ. DS3 ED má obmedzené funkcie. Podrobný popis je uvedený v návode na montáž a obsluhu. 30

7 Rozmerové náèrty \Dimensional drawings\ SP 1PA SP.4PA, SPR 1PA SPR.4PA A A lavné rozmery \ain dimensions\ SPR 1PA SP PA, SPR PA SP.3PA, SPR.3PA SP.4PA, SPR.4PA A 10 B 3 B1 C D E J L P V OTVOREÉ OPE Rozmery prírub \lange dimensions\ SPR 1PA SP PA, SPR PA SP.3PA, SPR.3PA SP.4PA, SPR.4PA R R S S T T Ve¾kos príruby \lange size\ 07/05 07/05 10/07 1/10 ZATVOREÉ CLOSE Tvar pripojovacieho dielca \Coupling shape\ Dxx (Axx) Lxx (Bxx) xx (Cxx) Vxx (D01 D09) V30 (D10) U U U Z V W X Z X W ISO Regada Rozmer ISO Regada Rozmer ISO Regada Rozmer ISO Regada Rozmer \Dimension\ \Dimension\ \Dimension\ \Dimension\ Dxx Axx U Lxx Bxx U xx Cxx U V Vxx Dxx W Z X D14 A01 14 L14 B C01 14 V0 D D17 A0 17 L17 B C V D D A03 L B03 8 C V3. D D7 A04 7 L7 B C V17 D D11 A05 11 L11 B C V8 D D16 A06 16 L16 B06 16 C06 3 V4 D C07 16 V45.4 D C V50 D C V18 D C V30 D P

8 SP 1PA Vyhotoveni e s miestnym ovládaním s ovládacou doskou DS3 \ D imensions of version with local control with control board DS3\ OPE STOP CLOSE REOTEOLOCAL E1 1 L1 L SPR 1PA SP PA, SP.3PA, SP.4PA SP R PA, SPR.3PA, SPR.4PA Pripojovacie rozmery zhodné s P116 \ Connection dimensions according to P116\ P 03 Vyhotovenie s miestnym ovládaním s ovládacou doskou DS3 ED \Version with local control with contorl board D3 ED\ SPR 1PA E SP PA, SP.3PA, SP.4PA SP R PA, SPR.3PA, SPR.4PA Pripojovacie rozmery zhodné s P116 \ Connection dimensions according to P116\ P 1

9 ZATVOREÉ \CLOSED\ OT V O R EÉ \O P EED\ Tvar pripojovacieho dielca \Coupling shape\ Exx S U V Z Y Y1 Tvar pripojovacieho dielca \Coupling shape\ SP 1PA, SPR 1PA SP PA, SPR PA E01 E0 lavné rozmery \ain dimensions\ A B C D E E1 1 W J K L P R T SPR 1PA SP PA, SPR PA Vyhotoveni e s miestnym ovládaním s ovládacou doskou DS3 pod¾a P03 \ D imensions of version with local control with control board DS3 according to P03\ P 116 ahadlo TV 360 P 010 Vyhotovenie s miestnym ovládaním s ovládacou doskou DS3 ED \Version with local control with contorl board D3 ED\ ZATVOREÉ \CLOSED\ OTVOR E É \OPE E D \ P 15 33

10 SP 1PA ZATVOREÉ \CLOSED\ O T VOREÉ \OPEED\ lavné rozmery \ain dimensions\ C E 1 W K L S T V Z SP.3PA, SPR.3PA SP.4PA, SPR.4PA Vyhotoveni e s miestnym ovládaním s ovládacou doskou DS3 pod¾a P03 \ D imensions of version with local control with control board DS3 according to P03\ P 1395 Vyhotovenie servopohonu SP.3PA, SPR.3PA, SP.4PA a SPR.4PA so stojanom a vo¾ným koncom hriade¾a \Version SP.3PA, SPR.3PA, SP.4PA, SPR.4PA with stand and naked shaft\ Tvar pripojovacieho dielca \Coupling shape\ Exx S U V Z Y Y1 Tvar pripojovacieho dielca \Coupling shape\ SP.3PA, SPR.3PA SP.4PA, SPR.4PA E03 E04 34

11 P1413/B SP.4PA, SPR.4PA TV 501/5 8 in.30 5 P1413/A SP.3PA, SPR.3PA TV 401/0 3 ax.50 0 Vyhotovenie \Version\ Typ \Type\ Typ ahadla \Pullrod version\ A B D P 1413 Vyhotovenie pákového servopohonu SP.3PA, SPR.3PA, SP.4PA, SPR.4PA s miestnym ovládaním s ovládacou doskou DS3 ED \Version SP.3PA, SPR.3PA, SP.4PA, SPR.4PA with lever and local controls with control board D3 ED\ P