ST 2 Elektrický servopohon priamoèiary \ Electric linear actuator Štandardné vybavenie: Napájacie napätie 23 V C Svorkovnicové pripojenie 2 silové spínaèe 2 polohové spínaèe Mechanické pripojenie stlpikové Miestny ukazovate¾ polohy Ruèné ovládanie Stupeò krytia IP 65 Standard equipment: Voltage 23 V C Terminal board connection 2 thrust switches 2 position switches Pillar mechanical connection Local position indicator Manual contro Protection code IP 65 Špecifikaèná tabu¾ka \Specification table\ ST 2, STR 2 Objednávací kód \Order code\ 492. x x x x x x / x x Vyhotovenie \Version\ Elektrické pripojenie \Electric connection\ Na svorkovnicu \To terminal board\ 21) Na konektor \To connector\ Napájacie napätie \Voltage\ 23 V, 22 V C, 24 V C/C 65 W 3x4 V C 33) 32) Vypínacia sila Max. za ažov. sila \Switchingoff \Max. load thrust\ thrust\ Klimatická odolnos \Climate resistance\ 1) štandard \standard \ chladné 11) \cold \ tropické 12) \tropics\ morské 13) \sea\ univerzál 14) \universal\ štandard \standard \ tropické \tropics\ 1) pre teploty \for temperature range\ 25 C + +55 C 25 C + +55 C IP 65 4 C + +4 C 5 C + +55 C 5 C + +4 C 25 C + +55 C IP 65 IP 65 Elektromotor \Electric motor\ Elektrický regulátor polohy \Positioner\ N bez regulátora \without positioner\ 6 W 6 W 6 W 6 W Schéma zapojenia \Wiring diagram\ 24 V C 344 23 V C 1a + 11a 22 V C L 24 VC 3x4 V C 28) 3x4 V C 348b 8) 78a + 12a 33 + 12a 8) 3 9 2 3x38 V C 8) 78a + 12a M 3x38 V C 28) 8) 33 + 12a N 24 V C 344 C 23 V C 5 1a + 11a 22 V C P 24 VC 348b 8 3x4 V C 78a + 12a 8) 7 3x4 V C 28) 33 + 12a 8) 6 3x38 V C 78a + 12a 8) R 3x38 V C 28) 33 + 12a 8) S 33) 32) Vypínacia sila Max. za ažov. sila \Switchingoff \Max. load thrust\ thrust\ Elektromotor \Electric motor\ 34) Rýchlos prestavenia \Operating speed\ 2 W 1 mm/min Schéma zapojenia \Wiring diagram\ nasl. tab. \next table\ 1 so spätnou väzbou odporovou 24a, 251a, 349b, 376a \with resistive feedback\ 17) so spätnou väzbou prúdovou 241a, 25a, 375, 377a \with current feedback\ so spätnou väzbou odporovou 24a, 251a, 349b, 376a 12) \with resistive feedback\ 1 25 C + +55 C so spätnou väzbou prúdovou \with current feedback\ 17) 241a, 25a, 375, 377a 9 W 9 W 9 W 2 mm/min 32 mm/min 4 mm/min 9 W 5 mm/min 1 3 6 7 8 C G H K L M N P C Q R S T U 15 Pokraèovanie na ïalšej strane \Next page\
Elektrický servopohon priamoèiary \ Electric linear actuator ST 2 Objednávací kód \Order code\ 492. x x x x x x / x x 23 V, 22 V C, 24 V C 3x4 V C 33) 32) Vypínacia sila Max. za ažov. sila \Switchingoff \Max. load thrust\ thrust\ Elektromotor \Electric motor\ 33) 32) Vypínacia sila Max. za ažov. sila \Switchingoff \Max. load thrust\ thrust\ 6 W 65 W, C 6 W, 65 W, C 1 5 N 9 12 5 N Pracovný zdvih \Operating stroke\ Elektromotor \Electric motor\ 9 W 9 W 9 W 9 W 34) Rýchlos prestavenia \Operating speed\ 6 mm/min 8 mm/min 1 mm/min 12 mm/min V W E Y F G bez vysielaèa \without transmitter\ Odporový \Resistive\ Elektronický prúdový \Resistive with current convertter\ Kapacitný \Capacitive\ (CPT) 53) 41) s vysielaèom \with transmitter\ 8 mm 1 mm 1 mm 12.5 mm 16 mm 16 mm 2 mm 32 mm 25 mm 32 mm 4 mm 64 mm 5 mm 64 mm 8 mm 8 mm 1 mm 1 mm združené zdvihy len s odporovým vysielaèom \ combined strokes with potentiometer only\ C E F G H I K L 8 85 mm W Vysielaè polohy apojenie Výstuo Schéma zapojenia \Transmitter\ \Connection\ \Output\ \Wiring diagram\ ez vysielaèa \Without transmitter\ ednoduchý \Single\ vojitý \ouble\ ez zdroja \Without power supply\ ez zdroja \Without power supply\ ez zdroja \Without power supply\ ez zdroja \Without power supply\ ez zdroja \Without power supply\ 51) 2vodiè \2wire\ 3vodiè \3wire\ 3vodiè \3wire\ 3vodiè \3wire\ 2vodiè \2wire\ 2vodiè \2wire\ 1 x 1 W 1 x 2 W 2 x 1 W 2 x 2 W 4 2 m 2 m 4 2 m 5 m 4 2 m 4 2 m 5a 6a 1a 269a 257a 26a 257a 26a 257a 26a 1a 269a 241a F K P S Q T U V W Y I Mechanické pripojenie \Mechanical connection\ Priame príruba \Flange \ (IN 3358) Príruba \Flange\ Ståpik \Pillars\ Pracovný zdvih \Operating stroke\ 4 mm 6 mm 8 mm 8 mm Pripojovacia výška \Connection hight\ 9 mm 115 mm 11 mm 112 mm 92 mm 3 mm 74 mm 126 mm 62) ávit ahadla Rozmerový náètr \Thread of stem\ \imensionak drawing\ M16x1.525 M16x1.534 M2x1.534 M14x234 P1245/ P1245/ P1246/ P1346/ P1247/ P1247/ P1247/C P1247/ E K L M E Rozšírené vybavenie \dditional equipment\ 2 prídavné polohové spínaèe \2 additional position switches\ Vyhrievací odpor s tepelným spínaèom \Space heater with thermal switch\ Schémy zapojenia \Wiring diagrams\ Vyhot. bez regulátora \Version without positioner\ 23 V C 3x4 V C 24 V C 11a 12a 348b Vyhot. s regulátorom \Version with positioner\ C Miestne ovládanie \Manula control\ 27 9a, 34 27 27 232a 232a 232a 232a 7 Vyhrievací odpor \Space heater\ 349b 376a 1a 78a 348b 344 41a 41a 1 5 375 377a Nastavenie vypínacej sily na požadovanú hodnotu 349b 376a G \djustment of switchingoff thrust for required value\ 1a 78a 348b 344 41a 41a 2 5 375 377a ovolené kombinácie a kódy pre vyhotovenie s regulátorom a bez regulátora \llowed combination and code for version with possitioner and without possitioner\: +E=4, +C=8, C+E=1, +C+E=12, +=16, C+=17, +C+=18, +G=26, E+G=27, C+G=28, +G=29, +E+G=3, +C+G=31, ++G=32, C+E+G=33, C++G=34, ++E+G=35, +C++G=36 1a 78a 348b 24 V C 23 V C 3x4 V C 24 V C 24 V C 344 21a 288a 21a 21a 349b 376a 344 41a 41a 375 377a 151 2
ST 2 Elektrický servopohon priamoèiary \ Electric linear actuator Poznámky: Platí len pre vyhotovenie bez regulátora. 8) Pre vyhotovenie s prídavnými polohovými spínaèmi je možné špecifikova dvojitý vysielaè len bez vyhrievacieho odporu. 1) Vyhotovenie štandard pre skupinu klímy úzka (R) + vyhovuje pre typ klímy mierna (WT) a navyše teplá suchá (Wr), horúca suchá (MWr) a ve¾mi horúca suchá (EWr). 11) Vyhotovenie chladné pre skupinu klímy stredná (M) vyhovuje pre typy klímy chladná (CT), mierna (WT), teplá suchá (Wr) a horúca suchá (MWr). 12) Vyhotovenie tropické vyhovuje pre suché a vlhké trópy, pre typy klímy mierna (WT), teplá suchá (Wr), horúca suchá (MWr), ve¾mi horúca suchá (EWr), horúca vlhká (Wa) a horúca vlhká vyrovnaná (WaE). 13) Vyhotovenie morské pre skupinu klímy svetová (WW) vyhovuje pre typy klímy studená (C), chladná (CT), mierna (WT), teplá suchá (Wr), horúca suchá (MWr), ve¾mi horúca suchá (EWr), horúca vlhká (Wa) a horúca vlhká vyrovnaná (WaE), okrem typu klímy ve¾mi studená (EC). 14) Vyhotovenie univerzál pre skupinu klímy široká (G) vyhovuje pre typy klímy studená (C), chladná (CT), mierna (WT), teplá suchá (Wr), horúca suchá (MWr), horúca vlhká (Wa) a horúca vlhká vyrovnaná (WaE). 1 Spätná väzba do regulátora je realizovaná odporovým vysielaèom (bez udania kódu pri výbere vysielaèa). 17) Spätná väzba do regulátora je realizovaná kapacitným vysielaèom (pri výbere vysielaèa sa udáva kód ). 21) Vyhotovenie s konektorom len do 4 C. 28) Vyhotovenie s reverzaènými stýkaèmi 32) Vypínaciu silu z uvedeného rozsahu uvies v objednávke slovne. Pokia¾ sa neuvedie, nastavuje sa na maximálnu hodnotu uvedeného rozsahu 33) Touto silou je možné za ažova servopohon v režime S21 min, resp. S425%, 6 9 cyklov/hod. Pre regulaènú prevádzku s režimom S425%, 9 až 12 cyklov/hod je táto sila rovná.8 násobku max. za ažovacej sily.. 34) Odchýlka doby prestavenia pre C elektromotory je 5% až +3% v závislosti od zá aže. Pre iné napätia je ± 1% 41) Vo vyhotovení bez vysielaèa je možné nastavi zdvih mm až maximálny zdvih (1 mm, 32 mm, 8 mm). 51) Len pre vyhotovenie s regulátorom s prúdovou spätnou väzbou. V tomto vyhotovení nie je výstupný signál galvanický oddelený od vstupného signálu. 53) Neplatí pre teplotný rozsah 5 C + +4 C. 62) ávit v spojke je potrebné v objednávke špecifikova slovne. Notes: Valid for the version without any positioner. 8) For the E version with additional position switches and double transmitter space heater cannot be specified. 1) Version "standard" for climate group narrow (R) + suitable for climate type mild (WT) and else warm dry (Wr), hot dry (MWr) and very hot dry (EWr). 11) Version "cold" for climate group medium (M) is suitable for climate type cold (CT), mild (WT), warm dry (Wr) and hot dry (MWr). 12) Version tropics for climate group dry and wet tropics, for climate types mild (WT), warm dry (Wr), hot dry (MWr), very hot dry (EWr), hot wet (Wa) and hot wet equal (WaE). 13) Version "sea" for climate group worldwide (WW) is suitable for climate types cold (C), cool (CT), mild (WT), warm dry (Wr), hot dry (MWr), very hot dry (EWr), hot wet (Wa) and hot wet equal (WaE), except climate type very cold (EC). 14) Version "universal" for climate group wide (G) is suitable for climate types cold (C), cool (CT), mild (WT), warm dry (Wr), hot dry (MWr), hot wet (Wa) and hot wet equal (WaE). 1 Feedback to possitioner is realised by resistive transmitter (without selection of the order code for transmitter). 17) Feedback to possitioner is realised by current transmitter (for selection of the transmitter the order code is ). 21) The version with connector in 4 C only. 28) Version with reverse contacts. 32) Switching thrust from the given range is needed to state by words in the order. If not specified it is adjusted to the maximum value from the given rang 33) y this thrust is possible to load the actuator under duty cycle S21 min, or S425%, 69 cycles per hour. For duty cycle S425%, 912 cycles per hour thist hrust equals max. Load thrust multiplied by.8. 34) eviation of operating time for the C electric motor is from 5% up to +3% in dependence on load. For another voltage the deviation is ± 1%.. 41) The version without any transmitter can have adjusted its stroke from up to maximum stroke (1 mm, 32 mm, 8 mm). 51) For a version with a possitioner with current feedback only. The output signal from the capacitive transmitter is not galvanically insulated from the input signal. 53) Not valid for temperature range 5 C + +4 C. 62) The thread in the coupling is to be specified in the order by words 152
Elektrický servopohon priamoèiary \ Electric linear actuator ST 2 Schémy zapojenia \Wiring diagrams\ ST 2, STR 2 Poznámky: 1. V prípade, že výstupný signál z kapacitného vysielaèa (schéma zapojenia 241a, 25a) sa nevyužíva (neuzavretý obvod medzi svorkami 81 a 82), je nutné svorky 81 a 82 prepoji prepojkou (prepojka je zapojená vo výrobnom závode len pre pripojenie na svorkovnicu). Pri využívaní výstupného prúdového signálu z kapacitného vysielaèa je potrebné prepojku odstráni. Výstupný signál z kapacitného vysielaèa nie je galvanicky oddelený od vstupného signálu. 2. Vo vyhotovení ES s napájacím napätím 24 V C nie je potrebné pripoji zemniaci vodiè PE. 3. Iné zapojenia servopohonov ako sú uvedené v katalógu sú možné po dohode s výrobcom. Notes: 1. In case that the output signal of the capacitive transmitter (wiring diagram 241a, 25a) is not used (the loop between terminals 81 and 82 is open) the terminals 81 and 82 are to be connected with a jumper (the jumper is placed in the plant) If the output current signal is to be used, the jumper is required to be removed. The output signal from the capacitive transmitter is not galvanically insulated from the input signl. 2. For the E version with supply voltage of 24V C an earthling cable PE is no necessary to be connected. 3. ifferent wiring of actuators as showed in the cataloguw are possible after agrement with producer. 153
ST 2 Elektrický servopohon priamoèiary \ Electric linear actuator 154
Elektrický servopohon priamoèiary \ Electric linear actuator ST 2 Legenda: 1a...zapojenie 1fázového elektromotora 5a...zapojenie jednoduchého odporového vysielaèa polohy 6a...zapojenie dvojitého odporového vysielaèa polohy 1a...zapojenie el. polohového vysielaèa prúdového, resp. kapacitného vysielaèa 2vodiè bez zdroja 11a...zapojenie polohových spínaèov pre 1fázový elektromotor 12a...zapojenie polohových spínaèov pre 3fázový elektromotor 21a...zapojenie prídavných polohových spínaèov pre ES STR 2 41a...zapojenie vyhrievacieho odporu a spínaèa vyhrievacieho odporu pre ES STR 2 78a...zapojenie 3fázového elektromotora 9a...zapojenie 3fázového elektromotora s miestnym ovládaním 288a...zapojenie prídavných polohových spínaèov pre STR 2 s 3 fázovým motorom 232a...zapojenie miestneho ovládania pre ES STR 2 24a...zapojenie ES STR 2 s regulátorom a s odporovou spätnou väzbou s 1fázovým motorom 241a...zapojenie ES STR 2 s regulátorom a s prúdovou spätnou väzbou s 1 fázovým motorom 25a...zapojenie ES STR 2 s regulátorom a s prúdovou spätnou väzbou s 3 fázovým motorom 251a zapojenie ES STR 2 s regulátorom a s odporovou spätnou väzbou s 3 fázovým motorom 257a...zapojenie el. polohového vysielaèa prúdového 3vodiè bez zdroja 26a...zapojenie el. polohového vysielaèa prúdového 3vodiè so zdrojom 269a...zapojenie el. polohového vysielaèa prúdového, resp. kapacitného vysielaèa 2vodiè so zdrojom 27...zapojenie 1 fázového elektromotora s miestnym ovládaním 33...zapojenie 3 fázového elektromotora s reverzaènými stýkaèami 34...zapojenie 3 fázového elektromotora s reverzaènými stýkaèami a miestnym ovládaním 344...zapojenie ES s ektromotorom 24 V C 348b...zapojenie ES s ektromotorom 24 V C 349b...zapojenie ES STR 2 s regulátorom a s odporovou spätnou väzbou s ektromotorom 24 V C 375...zapojenie ES STR 2 s regulátorom a s prúdovou spätnou väzbou s ektromotorom 24 V C 376a...zapojenie ES STR 2 s regulátorom a s odporovou spätnou väzbou s ektromotorom 24 V C 377a...zapojenie ES STR 2 s regulátorom a s prúdovou spätnou väzbou s ektromotorom 24 V C Legend: 1a...connection of 1phase electric motor 5a...connection of single resistive transmitter 6a...connection of double resistive transmitter 1a...connection of resistive with current converter or capacitive transmitter 2wire without supply 11a...connection of position switches for 1phase electric motor 12a...connection of position switches for 3phase electric motor 21a...connection of additional position switches for STR 2 41a...connect. of space heater and space heater's thermal switch for STR 2 78a...connection of 3phase electric motor 9a...connection of 3phase electric motor with electric manual control 288a...connection of additional position switches for STR 2 for 3 phase electric motor 232a...connection of electric local control for STR 2 24a...connection of STR 2 with possitioner with resistive feedback for 1phase electric motor 241a...connection of STR 2 with possitioner with current feedback for 1phase electric motor 25a...connection of STR 2 with possitioner with current feedback for 3 phase electric motor 251a...connection of STR 2 with possitioner with resistive feedback for 3 phase electric motor 257a...connection of resistive transmitter with current converter 3wire without power supply 26a...connection of resistive transmitter with current converter 3wire with power supply 269a...connection of resistive transmitter with current converter or capacitive transmitter 2wire with power supply 27...connection of 1phase electric motor with electric local control 33...connection of 3 phase electric motor with reverse contactors 34...connection of 3 phase electric motor with reverse contactors and with electric local control344conection of E with electric motor 24 V C 348b...conection of E with electric motor 24 V C 348b...connection of STR 2 with possitioner and resistive feedback for electric motor 24 V C 375...connection of STR 2 with possitioner and current feedback for electric motor 24 V C 376a...connection of STR 2 with possitioner and resistive feedback for electric motor 24 V C 377a...connection of STR 2 with possitioner and current feedback for electric motor 24 V C 1...odporový vysielaè jednoduchý 2...odporový vysielaè dvojitý 3...kapacitný vysielaè, resp. elektronický polohový vysielaè S1...momentový spínaè otvorené S2...momentový spínaè zatvorené S3...polohový spínaè otvorené S4...polohový spínaè zatvorené S5...prídavný polohový spínaè otvorené S6...prídavný polohový spínaè zatvorené M...elektromotor C...kondenzátor Y...brzda elektromotora E1...vyhrievací odpor F1...tepelná ochrana elektromotora F2...tepelný spínaè vyhrievacieho odporu X...svorkovnica N...regulátor polohy I/U...vstupné (výst.) prúdové (napä ové) signály H1...indikácia koncovej polohy otvorené H2...indikácia koncovej polohy zatvorené H3...indikácia režimu miestne ovládanie S1...otoèný prepínaè s k¾úèom dia¾kové miestne ovládanie S2...otoèný prepínaè otvára stop zatvára R...zrážací odpor R L...za ažovací odpor KM1, KM2 reverzný stýkaè 1...resistive transmitter (potentiometer) single 2...resistive transmitter (potentiometer) double 3...capacitive transmitter S1...torque switch open S2...torque switch closed S3...position switch open S4...position switch closed S5...additional position switch open S6...additional position switch closed M...electric motor C...capacitor Y...motor's brake E1...space heater F1...motor's thermal protection F2...space heater's thermal switch X...terminal board N...electronic possitioner I/U...input (output) current (voltage) signals H1...indication of open limit position H2...indication of closed limit position H3...indication of electric local control S1...rotary switch with key remote electric local control S2...rotary switch opening stop closing R...reducing resistor R L...loading resistor KM1, KM2 reverse contactor 155
ST 2 Elektrický servopohon priamoèiary \ Electric linear actuator Rozmerové náèrty \imensional drawings\ ST 2, STR 2 P1245/ P1245/ Vyhotovenie \Version\ F1 F7 Príruba \Flange\ 12 27 7 255 d 6 4 W 491 471 L 55 3 5 25 H N M1 M8 P M2x1.5 M16x1.5 P1245 P1246/ 69 2 112 8 28 215 213 P1246/ 69 3 11 8 265H12 Vyhotovenie \Version\ L L1 H W 1 2 3 M2x1.5 M16x1.5 M14x2 P1246 156
Elektrický servopohon priamoèiary \ Electric linear actuator ST 2 P1247/ 126 622 P1247/C 74 57 P1247/ P1247/ Vyhotovenie \Version\ M2 M2 3 526 M2 92 588 M16 H L S 25 25 25 4 V M2x1.5 M16x1.5 P1247 157