REMATIC POPIS Elektrické servopohony REMATIC sú vybavené elektronikou MS3. Sú ovládané napätím 4 V C (P regulácia) alebo analógovým vstupným signálom prúdovým alebo napä ovým (3P regulácia). Parametrizácia sa vykonáva: pomocou tlaèidiel a blikajúcich LE diód na riadiacej doske, prostredníctvom jednotky miestneho ovládania alebo pomocou programu PC (rozhranie RS 3). Sú urèené pre regulaènú prevádzku alebo prevádzku O O. ESCRIPTIO Electric actuators REMATIC are equipped with electronics MS3. They are controlled by voltage 4 V C (P operation) or by analogue input signal: current or voltage (3P operation). Parameters setting is done through pushbuttons and blinking LE diodes placed on a control board, by means of a local control unit or via PC programme (interface RS 3). The actuators are aimed for modulating operation or operation OO. ŠTAARÉ VYAVEIE A UKCIE apájacie napätie 30 V AC Svorkovnicové pripojenie Tepelný spínaè vo vinutí elektromotora Vypínanie v koncových polohách od polohy alebo od sily lokovanie momentu (sily) v koncových polohách lokovanie momentu (sily) pri rozbehu vo¾ne programovate¾né relé R1, R (poloha, moment,...) Relé REAY Ovládanie signálom 0/4 0 ma, 4 1 ma, 1 0 ma, alebo 0/ 10 V (nie pre MS3 vo vyhot. P) Ovládanie napätím 4 V C Ovládanie impulzom (impulzná prevádzka) Taktovací režim chodu ezpeènostná funkcia ES (reakcia na poruchu) Prúdový vysielaè 4 0 ma pasívny (nie pre MS3 vo vyhot. P) Pomocné výstupné napätie 4 V C, 40 ma pre napájanie ovládacích vstupov Výstup chybových hlásení Vyhrievací odpor ovládaný z riadiacej jednotky Komunikaèné rozhranie RS 3 Program pre parametrizáciu pomocou PC Mechanické pripojenie ståpikové Mechanický ukazovate¾ polohy Ruèné ovládanie Stupeò krytia IP 67 ROZŠÍREÉ VYAVEIE Miestne ovládanie pre servopohony s MS3 Modul prídavných relé RE3, RE4, RE5 LE displej (ukazovate¾ polohy) STAAR EQUIPMET A UCTIOS Supply voltage 30 V AC Terminal board connection Protection of the motor against overheating Switching off in limit positions from the position or thrust Torque (thrust) blocking in limit positions Torque (thrust) blocking during the start freely programmable relays R1, R (position, torque ) Relay REAY Control by unified signal 0/4 0 ma, 4 1 ma, 1 0 ma, or 0/ 10 V (not for MS3 in P version) Control voltage for remote control 4 V C (OpenStopClose) Impulse control (inching duty) Timing mode / regime of operation Safety function ES (failure reaction) Electronic position transmitter 40 ma passive (not for MS3 in P version) Auxiliary voltage output 4 V C, max. 40 ma for supply of the control inputs Output for failure messages Space heater operated by control unit Communication interface RS 3 Programme for parameters setting by PC Mechanical connection pillars Mechanical position indicator Manual control Protection code IP 67 AITIOAL EQUIPMET Local control for actuators with MS3 system Additional relay module RE3, RE4, RE5 LE display ( position indicator) edition03 0/014 15
Špecifikaèná tabu¾ka \Specification table\ Objednávací kód \Order code\ 438. x x x x x x / x x Klimatická odolnos \Climate resistance\ štandard \standard \ tropické \tropics\ morské \sea\ 10) Korózna kategória Okolitá teplota Krytie \Corrosivity category\ \Ambient temperature\ \Enclosure\ C3 C4 C3 C3 C4 IP 67 1 IP 67 11) IP 68 IP 67 IP 67 7 5 6 Elektrické pripojenie \Electric connection\ a svorkovnicu \To terminal board\ Spínanie elektromotora \Switching of electric motor\ Prostredníctvom optoèlenov \Via optoisolators\ Prostredníctvom reverzných relé \Via r everse relays\ apájacie napätie \Voltage\ 3) 50 z 60 z 50 z 30 V AC 0 V AC 4 V AC 40 V AC 10 V AC 110 V AC 4 V AC 3x400 V AC 3x380 V AC Schéma zapojenia \Wiring diagram\ Z514a Z53a Z515a Z514a Z53a Z515a Z53a, Z536a, Z537a 0 L 3 V T J Vypínacia sila \Switchingoff thrust\ Max. za ažovacia sila \Max. load thrust\ 3) Max. za ažovacia sila \Max. load thrust\ 33) Rýchlos prestavenia \Operating speed\ 50 z 60 z 1 900 3 600 4 600 5 800 7 00 Režim prevádzky Otvor Zatvor \ O O duty \ 1 600 3 00 4 000 5 000 6 300 Regulaèná prevádzka \ Modulating duty \ 1 600 500 3 00 4 000 5 000 10 mm/min 1 mm/min 16 mm/min 19 mm/min 5 mm/min 30 mm/min 40 mm/min 48 mm/min 10 mm/min 1 mm/min 16 mm/min 5 mm/min 3 mm/min 40 mm/min 63 mm/min 10 mm/min 16 mm/min 5 mm/min 3 mm/min 40 mm/min 10 mm/min 16 mm/min 5 mm/min 3 mm/min 40 mm/min 10 mm/min 16 mm/min 5 mm/min 3 mm/min 40 mm/min 19 mm/min 30 mm/min 38 mm/min 48 mm/min 75 mm/min 1 mm/min 19 mm/min 30 mm/min 38 mm/min 48 mm/min 1 mm/min 19 mm/min 30 mm/min 38 mm/min 48 mm/min 1 mm/min 19 mm/min 30 mm/min 38 mm/min 48 mm/min 4 5 6 7 A C E G I J K M P Q R T U V W Y Pracovný zdvih \Operating stroke\ Pracovný zdvih je programovo prestavite¾ný. Ak sa nešpecifikuje, bude nastavený na minimálnu hodnotu 10 mm. \Programme adjustable operating stroke. If not specified will be adjusted on 10 mm value\ 10 50 mm I Ovládacia doska \Control board\ Ovládanie / Riadiace vstupy \Control / Command input\ Výstupný signál \Output signal\ Schéma \Wiring diagram\ MS3 P 3P/P Modulaèné \ Modulating\ O O a impulzné \ and inching\ 4 V C Z515a, Z537a 0/4 0 ma O O 4 0 ma Z514a, Z53a a impulzné 4 V C pasívny \passive\ 0/ 10 V \ and inching\ Z53a, Z536a G Pokraèovanie na ïalšej strane \ext page\ 16
Špecifikaèná tabu¾ka \Specification table\ Objednávací kód \Order code\ 438. x x x x x x / x x Mechanické pripojenie \Mechanical connection\ Priame príruba \irect / flange 05\ E 15714 Príruba \lange\ Ståpiky \Pillars\ Príruba a 4ståpiky \lange and 4pillars\ Pripojovacia výška \Connecting height\ 45 mm 103 mm 110 mm 11 mm 9 mm 10 mm Závit ahadla \Thread of stem\ M1x1.50 Rozmerový náèrt \imensional drawing\ P101 P10/A P10/ P10/C P10/ P10/E 94 mm P10/ 3 14 mm P10/G 4 M10x16 59 mm M10x1.56 P1418/A G 86 mm M16 P1418/ 66 mm 61) M1x1.56 P147 V M146 59 mm P075 5 M16x1.56 17 mm 1/13 U P103/A J 4 mm 3/816 U P103/ K 80 mm 5/1618 U P103/C L 7 mm ez otvoru \Without hole\ P103/ M 57 mm 110 mm P103/E P103/ P 70 mm P103/G 7 103 mm P1468/A R 110 mm P1468/ T 66 mm P1470 U A C E A Rozšírené vybavenie \Additional equipment\ ez doplnkovej výbavy; astavená maximálna vypínacia sila zo zvoleného rozsahu; astavený minimálny zdvih 10 mm. \Without any additional equipment; Set on maximum switchingoff thrust of the specified range; Set on minimum stroke 10mm\ astavenie pracovného zdvihu na požadovanú hodnotu. \Adjustment of operating stroke to required value\ LE displej (ukazovate¾ polohy) \ LE display ( position indicator) \ Modul prídavných relé RE3, RE4, RE5 (modul MS3 RE3) \Additional relay module RE3, RE4, RE5 (module MS3 RE3)\ Miestne ovládanie pre servopohony so systémom MS3 s LC displejom (zobrazenie údajov len do 5 C) \Local control for actuators with MS3 system with LC display (data displaying only up to 5 C)\ ovolené kombinácie a kódy pre vyhotovenie bez regulátora \Allowed combination and code for version without possitioner\: A+=0, A+=, A+=5, A++=5, +=9, +=40 Schémy zapojenia \Wiring diagrams\ Z500a Z473a 0 1 0 4 0 5 0 7 Príslušenstvo \Accessories\ Komunikaèný kábel 9/RJ45 \Communication cable 9/RJ45\ Servisná k¾uèka \Service handle\ Poznámky: 10) Pozri technický list "Pracovné prostredia". 11) IP 68 8 m / 48 hod. Rozmerové náèrty na požiadanie. 3) Podrobné údaje elektromotorov s priradením k silám a rýchlostiam prestavenia sú uvedené na technickom liste "Elektrické údaje Elektromotory". 3) Touto silou je možné za ažova servopohon v režime S10 min, resp. S45%, 6 90 cyklov/hod. 33) Touto silou je možné za ažova servopohon v režime S45%, 90 až 100 cyklov/hod. 61) Len pre silu max. 3600. 6) Závit v spojke je potrebné v objednávke špecifikova slovne. Objednávacie èíslo \Order code\ 4A80100 4763601 otes: 10) See the technical data sheet "Working environments". 11) IP 68 8 m / 48 hours. imensional drawings on request. 3) or detailed information on electric motors according to the operating speed see the technical data sheet "Electric data Electric motors". 3) y this thrust it is possible to load the actuator under duty cycle S10 min, or S45%, 690 cycles per hour. 33) y this thrust it is possible to load the actuator under duty cycle S45%, 90100 cycles per hour. 61) or max. thrust up to 3600 only. 6) Thread in the coupling must be specified in the order by words. 17
Schémy zapojenia \Wiring diagrams\ Poznámky: 1. a svorky,l svorkovnice napájacieho zdroja (X) sa privádza napájacie napätie 30 V AC, resp. 4 V AC pod¾a vyšpecifikovaného vyhotovenia servopohonu. Pre napájacie napätie 4 V AC nie je potrebné pripája zemniaci vodiè PE. otes: 1. On clamp, L terminal power supply (X) feed supply voltage 10/0/30/40 V AC, or 4 V AC by you specified type of construction EA. or supply voltage 4 V AC no need connect ground wire PE 18
Elektrické pripojenie: Cez 3 káblové vývodky M16x1,5 pre priemer kábla 6 až 10,5 mm na svorkovnice X skrutková svorkovnica napájacieho zdroja PE,, L...svorky (0,05 1,5 mm ) napájacieho napätia 30, 10 V AC resp. 4 V AC, 50/60 z (pod¾a špecifikácie) 0 V, +4 V...svorky (max. 1,5 mm ) výstupného napätia 4 V C (40 ma) X1 skrutková svorkovnica na riadiacej jednotke COM, CLOSE OPE, I1, I... svorky (0,05 1 mm ) ovládacích vstupov 4 V C +I, I, S...svorky (0,05 1 mm ) vstupného unifikovaného signálu 4 0 ma alebo 0/10 V +L, L, S...svorky (0,05 1 mm ) výstupného prúdového signálu (pasívny) 40 ma COM, O, C...svorky (0,05 1,5 mm ) relé REAY COM, O...svorky (0,05 1,5 mm ) relé R1, R X skrutková svorkovnica na doske prídavných relé COM1, RE3, RE4...svorky (0,05 1,5 mm ) relé RE3, RE4 COM5,O5,C5.svorky (0,05 1,5 mm ) relé RE5 X3 skrutková svorkovnica napájania 3fázového elektromotora L1, L, L3...svorky (0,05 1,5 mm ) napájacieho napätia 3x400 V AC, 50 z Legenda: Z473...zapojenie modulu miestneho ovládania Z500a...zapojenie modulu s 3 prídavnými relé Z514a...zapojenie s 1fázovým el. motorom (3P) ovládanie analógovým vstupným signálom 0/4 0 ma s prepínaním na (P) ovládanie O/O resp. P impulzné ovládanie. Súèas ou je výstupný signál 4 0 ma pasívny. Z515a...zapojenie s 1fáz. el. motorom pre ovládanie O/O (P) Z53a...zapojenie s 1fázovým el. motorom (3P) ovládanie analógovým vstupným signálom 0/ 10 V s prepínaním na (P) ovládanie O/O resp. P impulzné ovládanie. Súèas ou je výstupný signál 4 0 ma pasívny. Z53a...zapojenie s 3fázovým el. motorom (3P) ovládanie analógovým vstupným signálom 0/4 0 ma s prepínaním na (P) ovládanie O/O resp. P impulzné ovládanie. Súèas ou je výstupný signál 4 0 ma pasívny. Z536a...zapojenie s 3fázovým el. motorom (3P) ovládanie analógovým vstupným signálom 0/ 10 V s prepínaním na (P) ovládanie O/O resp. P impulzné ovládanie. Súèas ou je výstupný signál 4 0 ma pasívny. Z537a...zapojenie s 3fáz. el. motorom pre ovládanie O/O (P) C...kondenzátor COM(RS3)..možnos pripojenia riadiacej jednotky k PC MS3...elektronický modul EPV passive.. elektronický polohový vysielaè pasívny s prúdovým výstupným signálom 4 0 ma E1...vyhrievací odpor 1...tepelná ochrana elektromotora 3...poistka napájacieho zdroja K1 / K...reverzné relé M1 ~ / M3~...jednofázový / trojfázový elektromotor...regulátor polohy POSITIO...snímanie polohy Rin...vstupný odpor RL...za ažovací odpor U...napájacie napätie pre EPV R1, R...vo¾ne programovate¾né relé REAY...relé pripravenosti (vo¾ne programovate¾né) RE3 až RE5...prídavné relé S1...silový spínaè otvorené S...silový spínaè zatvorené TORQUE...snímanie momentu (sily) I / OUT...vstupy / výstupy Programové možnosti nastavenia vstupov, výstupov a riadiacich signálov Programové možnosti pre relé R1, R, RE3, RE4, RE5: neaktívne, poloha otvorené, poloha zatvorené, moment otvorené, moment zatvorené, moment otvorené alebo moment zatvorené, moment otvorené alebo poloha otvorené, moment zatvorené alebo poloha zatvorené, otvára, zatvára, pohyb, pohyb blikaè, do polohy, od polohy, varovanie, ovládanie dia¾kové, ovládanie miestne, ovládanie vypnuté. Programové možnosti pre relé REAY: chyby, chyby alebo varovania, chyby alebo nie je dia¾kové, chyby alebo varovania alebo nie je dia¾kové. Programové možnosti pre výstupný signál (z EPV passive): 4 0 ma, 0 4 ma Programové možnosti pre ovládanie (reguláciu): P, 3P, 3P/P prepínané I Programové možnosti pre vstupný riadiaci signál (): prúdový: 4 0 ma, 0 4 ma, 0 0 ma, 0 0 ma, 4 1 ma, 1 4 ma, 1 0 ma, 0 1 ma; napä ový: 10 V, 10 V, 0 10 V, 10 0 V, Programové možnosti pre vstupy I1 : EAKTIVE, ES (Emergency shut down pri aktívnom vstupe I1 zaujme výstup pohonu polohu pod¾a nastavenia funkcie Reakcia na závadu), L (uvo¾nenie bloku miestneho ovládania neplatí pre ES bez miestneho ovládania), STOP. Programové možnosti pre vstupy I: EAKTIVE, ES (Emergency shut down pri aktívnom vstupe I zaujme výstup pohonu polohu pod¾a nastavenia funkcie Reakcia na závadu), L (uvo¾nenie bloku miestneho ovládania neplatí pre ES bez miestneho ovládania), P (pri zapnutom regulátore (pre programovú možnos ovládania 3P/P I) dovo¾uje pri aktívnom vstupe I ovládanie binárnymi vstupmi 4 V C). Programové možnosti REAKCIA A ZÁVAU : Poloha OTVOREÉ, Poloha ZATVOREÉ, ZASTAVI, EZPEÈÁ POLOA. a vstupoch I1, I nie je možné nastavi zhodné funkcie okrem stavu neaktívne (napr. ak je nastavená funkcia ES na vstupe I1, nie je možné funkciu ES navoli aj na vstupe I. Electric connection: via 3 cable glands M16x1.5 for cable diameter 6 to 10.5 mm to terminal boards X screw terminal board of the voltage supply source PE,, L...terminals (0,051,5 mm ) of supply (4 V AC resp. 110/10 V AC, resp. 30/40 V AC, 50/60 z (according to the specification) 0 V, +4 V...terminals (max. 1,5 mm ) of output voltage 4 V C (40 ma) X1 screw terminal board on the control unit COM, CLOSE OPE, I1, I... terminals (0,05 1 mm ) of control inputs 4 V /C +I, I, S...terminals (0,05 1 mm ) of unified input signal 0/4 0 ma or 0/10 V +L, L, S...terminals (0,05 1 mm ) of output current signal (passive) 4 0 ma COM, O, C...terminals (0,05 1,5 mm ) of relay REAY COM, O...terminals (0,05 1,5 mm ) of relay terminals R1, R X screw terminal board on the additional relay board COM1,RE3,RE4...terminals (0,05 1,5 mm ) of relay RE3, RE4 COM5, O5, C5 terminals (0,05 1,5 mm ) of relay RE5 X3 skrutková svorkovnica of suply 3phase electric motor L1, L, L3...terminals (0,051,5 mm ) of supply 3x400 V AC, 50 z Legend: Z473...wiring diagram of electric local control Z500a...wiring diagram of module with 3 additional relays Z514a...wiring diagram of with 1 phase electric motor for the O/O control or for analogue input 0/4 0 ma and output signal 4 0 ma Z515a...wiring diagram of with 1phase electric motor for the O/O control (P) Z53a...wiring diagram of with 1phase electric motor for the O/O control or for analogue input 0/ 10 V and output signal 4 0 ma Z53a...wiring diagram of with 3phase electric motor for the O/O control or for analogue input 0/4 0 ma and output signal 4 0 ma Z536a...wiring diagram of with 3phase electric motor for the O/O control or for analogue input 0/ 10 V and output signal 4 0 ma Z537a...wiring diagram of with 3phase electric motor for the O/O control (P) C...capacitor COM(RS3)...possibility for connecting the control unit to a PC MS3...electronic module EPV passive...electronic position transmitter is passive with output current signal 4 0 ma E1...space heater 1...motor`s thermal protection 3...fuse of voltage supply source K1 / K...reverse relays M1 ~ / M3~...singlephase / threephase electric motor...positioner POSITIO...position scanning Rin...input resistance RL...load resistance U...voltage for EPV R1, R...free programmable relay REAY...REAY relay (freeprogrammable) RE3 till RE5...additional relays S1...thrust switch open S...thrust switch closed TORQUE...torque (thrust) scanning Program possibilities of setting the inputs, outputs and control signals Program possibilities for R1, R, RE3, RE4, RE5 relays: disabled, open position, close position, torqueopen, torque close, torque open or torque close, torque open or position open, torque close or position close, open, close, movement, movement flasher, to position, from position, warning, remote control, local control, control shut off. Program possibilities for REAY relay: errors, errors or warnings, errors or no remote, errors or warnings or no remote. Program possibilities for output signal (from EPV passive): 4 0 ma, 0 4 ma. Control programme options (regulating): P, 3P, 3P/P switched over to I Program possibilities for input control signal (): current: 4 0 ma, 0 4 ma, 0 0 ma, 0 0 ma, 4 1 ma, 1 4 ma, 1 0 ma, 0 1 ma; voltage: 10 V, 10 V, 0 10 V, 10 0 V, Program possibilities for inputs I1: ISALE, ES (Emergency shut down If the Input I1 is active, the actuator will be reset to the programmed position as function "AILURE REACTIO"), L (local releasing, remote releasing), STOP. Program possibilities for inputs I: ISALE, ES (Emergency shut down If the Input I is active, the actuator will be reset to the programmed position as function "AILURE REACTIO"), L (local releasing, remote releasing), STOP P (when controller is switch on (for control programme option 3P/P I)) allows control using the binary 4V C inputs with I input activated. Program possibilities of AILURE REACTIO: PositionOPE, PositionCLOSE, STOP, SAE POSITIO. The identical functions cannot be set on I1 &I inputs in addition to the disabled state (e.g., if the ES function is set on I1 input, it is not possible to select the (ES) function on I input at the same time 19
Rozmerové náèrty \imensional drawings\ P 1470 P 147 Vyhotoveni e s miestnym ovládaním s ovládacou doskou MS3 pod¾a P045 \ imensions of version with local control with control board MS3 according to P045\ Ø 335 4 L L P 101 Vyhotoveni e s miestnym ovládaním s ovládacou doskou MS3 pod¾a P045 \ imensions of version with local control with control board MS3 according to P045\ P10/G 446 533 14 58 P10/ 416 503 94 P10/E 46 P10/ P10/A 416 45 L 513 503 51 L 10 9 P10/C 434 51 11 P10/ 434 51 110 103 58 57.15 8 57.15 8 80 8 65 1 65 1 5 0 17 17 5 5 P 10/A, 130
Ø Ø Ø P 10/C P 10/, E P 10/, G G E C A 100 70 18 M16 16 408 495 100 110 18 M16 16 448 535 100 57 18 M16 16 395 48 100 7 18 M16 16 365 45 110 80 18 M1 3 434 51 S maticami \With nuts\ 110 4 18 M1 0 384 471 110 17 18 M1 0 469 556 T Z V L L Poznámka \ote\ P1418/ P1418/A 86 60 59 38 400 373 487 460 L L P 103 P 1418 Vyhotoveni e s miestnym ovládaním s ovládacou doskou MS3 pod¾a P045 \ imensions of version with local control with control board MS3 according to P045\ 131
Rozmery spojky \Coupling dimensions\ P1468/ P1468/A 110 103 434 51 45 51 L L M14 M1x1.5 W1/" W3/8" W5/16" M16x1.56 M1x1.56 M16 M10x1.56 M10x16 Z 1/" 13 U 3/8" 16 U 5/16" 18 U Vyhotoveni e s miestnym ovládaním s ovládacou doskou MS3 pod¾a P045 \ imensions of version with local control with control board MS3 according to P045\ P 1468/A, Mechanické pripojenie na ventil RV 113M \Mechanical connection to control valve RV 113M\ =1; pre \ for = 1580; zdvih \ stroke = 0 mm =18; pre \ for = 100150; zdvih \ stroke = 40 mm OPE STOP CLOSE REMOTEOLOCAL P 045 P 075 13