EVOLUČNÁ ROBOTIKA
|
|
- Emil Straka
- pred 4 rokmi
- Prehliadani:
Prepis
1 Schéma evolučného experimentu Správca populácie mutácia ríženie selecia vyhodnotenie
2 Schéma evolučného experimentu Premiestňovanie: pri prepínaní medzi dvomi jedincami v populácii sa robot náhodne premiestni a by sa testovaný jedinec dostal do zložitej pozície a túto pozíciu zachováme pre nasledujúceho jedinca, ta bude v nevýhode nie je dobré začínať vždy z toho istého miesta robot by sa mohol naučiť pevnú postupnosť roov ( minimalisticé riešenie! )
3 Simulovaná evolúcia Fyzicá evolúcia trvá dlho (dni) paralelná fyzicá evolúcia nemusí pomáhať roboty, toré sú mechanicy i softwarovo zhodní, nemusia fungovať totožne Najprv simulovaná evolúcia a potom najlepších jedincov vysúšať na reálnych robotoch nezrýchľuje vždy napr. simulácia videnia bez overovania na fyzicom robote vôbec nemusí fungovať za určitých podmieno to ide, ale v zložitejších prostrediach sa to zatiaľ nevie simulácia zjednodušuje dodávu energie, resetovanie stavu prostredia pr. Khepera čistič 2 metódy simulácií čo najvyššia vernosť modelovanie iba podstatných aspetov
4 Presné modelovanie interacie robota s prostredím I Senzory a motory i eď sú identicé môžu fungovať rozdielne A) vzorovanie rôznych objetov z rôznych vzdialeností a uhlov na reálnom robote napr. aréna so stenami a rovnao veľými cylindrami 180 orientácií x 20 vzdialeností pre aždý senzor zvlášť problematicé v zložitejšom prostredí robot blízo dvoch objetov napr. sladaním vetorov ativít senzorov
5 Presné modelovanie interacie robota s prostredím II B) matematicý model, ale parametre funcií sa odmerajú na reálnom robote Fyzicé senzory dávajú neisté hodnoty, výonné prvy majú neistý efet napr. teplota prostredia, doba práce rieši sa pridaním šumu A. náhodný šum je treba odhadnúť interval riadenie neurónovou sieťou občas spolieha na šum v určitom rozsahu B. náhodný, ale systematicy menený (napr. rozsah) Telo robota a charateristiy prostredia musia byť presne reproduované často nestačí mrieža ao model prostredia
6 Minimálna simulácia dôležité charateristiy interacie robota s prostredím tzv. záladná množina charateristí je treba modelovať presne simulácia má orem nich ďalšie aspety, toré neorešpondujú s realitou tzv. implementačné aspety implementačné aspety sa musia meniť od pousu pousu ta, aby riadenie, toré by na nich bolo závislé, nefungovalo (tj. záviselo iba na záladnej množine charateristí) záladná množina charateristí sa musí meniť od pousu pousu ta, aby riadenie, toré je na nich závislé, bolo robustné (tj. len taé variácie, s torými si riadenie poradí) prílad Jacobi (1997) Khepera v bludisu tvaru T
7 Khepera v bludisu tvaru T Na rižovate má zahnúť na tú stranu, de svieti svetlo v hlavnej chodbe Záladná množina charateristí: svieti svetlo 1 svieti svetlo 2 pohyb olies ativácia detetorov vzdialenosti v chodbe ativácia detetorov rozptýleného svetlo 1 svetlo 2 svetla v chodbe Implementačné aspety: ativácia detetorov vzdialenosti v rižovate vôbec sa nesimulovala
8 Khepera v bludisu tvaru T Bludiso modelované dvomi segmentmi hlavná chodba so svetlami eď robot došiel na jej oniec, ta bol prenesený do druhého segmentu a otočený o 90 vodorovná chodba po prenesení má robot za sebou ompliované napojenie chodieb; aby sa nemohol orientovať na zálade senzorov smerujúcich do hlavnej chodby, ta ich hodnoty sa pri opaovaných pousoch líšili aby sa zaručila robustnosť riadenia ta sa menilo: strana, na torej svietilo svetlo šíra chodby, dĺža chodby, dĺža osvetleného úseu chodby vurčitom obmedzenom rozsahu
9 Khepera v bludisu tvaru T svetlo 1 svieti svetlo 1 svieti svetlo 2 svetlo 2 svetlo 1 svetlo 2 zašumená zóna
10 Priestor funcií fitness Fitness funcia ľúčový význam premenné dobre popisujúce funčný systém môžu byť nanič na začiatu a naopa malá zmena môže dať úplne iné výsledy metóda pousu a omylu čas Priestor fitness funcií implicitná explicitná externá interná funcionálna behavioristicá
11 Charateristiy fitness funccie Funcionálna x behavioristicá Napr. ráčajúci robot a) frevencia opaovania b) prejdená vzdialenosť Explicitná x implicitná počet premenných, onštánt a obmedzení (~dĺža zápisu funcie) a) dosiahnutá rýchlosť, ativita vybraných neurónov, či dorazil zdroju energie b) ao dlho vydržal pracovať Externá x interná dá sa merať iba zvonu, alebo je dostupná robotovi z jeho senzorov? a) absolútna vzdialenosť robota od cieľa b) množstvo svetla zachytené senzorom, napätie batérií pri simuláciách soro zadarmo, ina drahá (čas, vybavenie) Im Ex Ex F In B
12 Ao voliť fitness Optimalizácia súboru parametrov systému, torý je zložitý, ale dobre definovaný FEE Funcionálna, Explicitná, Externá tradičný inžiniersy prístup autonómny robot schopný pracovať v neznámom a nepredvídateľnom prostredí BII Behavioristicá, Implicitná, Interná vhodná pre inrementálny vývoj syntéza umelého života diagonála FEE - BII Subjetívna fitness vyvíjaní jedinci sú hodnotení človeom BEE pr. Biomorphy člove vyberá jedincov, torí budú reproduovaní a mutovaní môže sa meniť člove od človea alebo i pre jedného človea v čase Im Ex Ex F In B
13 Evolúcia jednoduchej navigácie Výhľad riešených úloh: jednoduché správanie správanie, toré zrejme vyžaduje pamäť alebo vnútorné stavy, ale dá sa urobiť jednoduchšie zložitejšia navigácia modulárna architetúra a vnútorné stavy Navigácia vyžaduje zobrazenie zo senzoricých údajov na motoricé acie senzory motory vzájomná závislosť často nestačí urobiť tabuľu (stav senzorov motory) pre všety možné stavy senzorov umelá evolúcia doáže vytvoriť veľmi efetívne riadenie s využitím interacií medzi robotom a prostredím
14 Priamy pohyb s obchádzaním preážo A je morfológia robota symetricá dá sa súsiť Braitenbergovo autíčo (1984) motory priamo spojené váženými spojmi so senzorami spoj pozitívny (+) excitácia senzory negatívny (-) inhibícia motory
15 Braitenbergovo autíčo
16 Riadenie Breitenbergovho typu pre Kheperu Každý senzor má excitačný spoj s motorom na svojej strane a inhibičný spoj s motorom na druhej strane; váhy sú symetricé vstupy do motorov sú posunuté o ladnú onštantu vynútený pohyb dopredu netriviálne nastavenie vlastnosti motorov a senzorov (sila spoja) pomery váh + a najľavejší a ľavý čelný senzor majú rovnaú váhu -> robot zatáča príliš mnoho pri preáže vľavo -> alebo robot zatáča málo pri preáže čelne hodnoty váh závisia od rýchlosti pohybu a frevencie čítania senzorov, odrazivosti preážo, rôzne roboty v rôznych prostrediach vyžadujú starostlivé nastavenie
17 Evolučný prístup Bludiso s oruhom (80 x 50 cm) cieľ: maximálna rýchlosť vpred, vyhýbanie sa preážam fitness ( je číslo rou, n je celový počet roov) ( ) ( ) infračerveného čidla normalizovanáhodnotanajatívnejšieho 0,5 0,5 ; rýchlosť pravého motora, 0,5 0,5 ; ľavého motora, rýchlosť 1,, n 1 1 K K K n i r r l l r l V r l V i V V i V V = Δ + = Δ Δ = Φ Φ = Φ =
18 Fitness Φ = 1 n n = 1 Φ Φ V ( 1 ΔV ) ( 1 i ) 0 V, ΔV, i 1 l Krýchlosť ľavého motora, i Knormalizovanáhodnotanajatívnejšieho = V = l + r r Krýchlosť pravého motora, r infračerveného čidla ΔV = l r l 0,5 ; 0,5 0,5 ; 0,5 V maximalizuje rotáciu olies (4 maximá ( ) 1 ΔV maximalizuje rotáciu rovnaým smerom ( 1 i) posilňuje vyhýbanie sa preážam nepreferuje pohyb dopredu!
19 Riadenie bez srytých neurónov, 8 vstupných (infra, <0,1>), 2 výstupné (motory, sigmoida posunutá do <-0.5,0.5>), 2 neuróny na uchovanie stavu motorov do ďalšieho cylu (Elman) výstupné neuróny majú prahy ľavý motor pravý motor infra minulý výstup prah
20 Sledovanie vývoja Priemerná a maximálna fitness v populácii (str. 75) Oddelene jednotlivé zložy fitness (str. 76) zobrazenie stavového priestoru jednotlivé zložy jedinca tvoria súradnicu v n-rozmernom priestore (str. 77) ================= pre Breitenbergovo autíčo (so symetricými váhami) existujú rovnovážne body, eď sa vstupy zo symetricých senzorov vzájomne anulujú autíčo sa zastaví tento problém riešia reurentné spoje (zle sa nastavujú ručne)
21 Ďalšie vyvinuté vlastnosti Teoreticy by robot mohol cúvať, ale vždy preferoval smer, de má viacej senzorov nerozvinulo sa v pravouhlom bludisu bez preážo maximálna rýchlosť vyvinutých jedincov nidy nedosiahla maximum 80 mm/s. ale len asi 48 mm/s pravdepodobne preto, že senzory sú snímané aždých 300 ms a pri vyššej rýchlosti by robot narážal do preážo, toré nestačil zaregistrovať
EVOLUČNÁ ROBOTIKA
Schéma evolučného experimentu Správca populácie mutácia ríženie selecia vyhodnotenie Schéma evolučného experimentu Premiestňovanie: pri prepínaní medzi dvomi jedincami v populácii sa robot náhodne premiestni
PodrobnejšieEVOLUČNÁ ROBOTIKA
VIZUÁLNA NAVIGÁCIA Význam videnia pre živé organizmy zložitosť spracovania hardware Harvey, 1994 portálový robot (gantry robot) kamera zavesená z portálového žeriavu riadeného počítačom obraz cez naklonené
PodrobnejšieSocialInsects
Simulácia kooperácie sociálneho hmyzu Attila Ulman, 2006 ulman.attila@gmail.com Motivácia I Simulácia rozsiahleho spoločenstva jednoduchých agentov napr. mravcov. Títo relatívne jednoduchí jedinci dokážu
PodrobnejšieTéma: Horolezecký algoritmus s učením (hill climbing with learning, HCwL), realizácia algoritmu pre hľadanie globálneho minima funkcií s binárnou repr
Téma: Horolezecý algoritmus s učením (hill climbing with learning, HCwL), realizácia algoritmu pre hľadanie globálneho minima funcií s binárnou reprezentáciou premennej. Predmet: Modelovanie a simulácie
PodrobnejšieEVOLUÈNÁ ROBOTIKA
Adaptácia na rýchle zmeny prostredia Ackley, Littman, 1991: umelé organizmy v simulovanom prostredí s dravcami, rôznymi druhmi potravy a inými objektmi organizmus sa skladal z 2 modulov: výkonný vrstevnatá
PodrobnejšieÚvodná prednáška z RaL
Rozvrhovanie a logistika Základné informácie o predmete Logistika a jej ciele Štruktúra činností výrobnej logistiky Základné skupiny úloh výrobnej logistiky Metódy používané na riešenie úloh výrobnej logistiky
PodrobnejšieMatematické modelovanie, riadenie a simulacné overenie modelov mobilných robotov
Technická univerzita v Košiciach Fakulta elektrotechniky a informatiky Matematické modelovanie, riadenie a simulačné overenie modelov mobilných robotov Konfernecia TECHNICOM 23.5.218, Košice Ing. Jakub
PodrobnejšieData sheet
Ilustračné foto Všeobecne Modulárny systém Možnosť zabudovania systému: - 1U rošt s 19 /21 montážnou sadou do racku - montážna sada pre DIN lištu - sada pre montáž na stenu DC/DC-TPU 120/48 - Centrálna
PodrobnejšieSvetlo - základnĂ© vlastnosti
SVETLO SVETLO. ZAKLADNÉ VLASTNOSTI alebo O záladnýh prinípoh Eletromagnetié lnenie s lnoými dĺžami = (380nm - 780nm) - spôsobuje ou fyziologiý nem, nazýaný idenie. Príslušná časť eletromagnetiého lnenia
PodrobnejšieInformačné technológie
Informačné technológie Piatok 15.11. 2013 Matúš Péči Barbora Zahradníková Soňa Duchovičová Matúš Gramlička Začiatok/Koniec Z K Vstup/Výstup A, B Načítanie vstupných premenných A, B resp. výstup výstupných
PodrobnejšieDobývanie znalostí
Dobývanie znalostí Vranec Maroš, Lučanský Ján Zadanie Predikcia pozície internetových stránok na kľúčové slovo vo vyhľadávači Google* * www.google.cz * site:cz Využitie Pri SEO (Search Engine Optimization)
Podrobnejšieaplikácia do mobilého telefónu na stiahnutie digitálneho tachografu
aplikácia do mobilého telefónu na stiahnutie digitálneho tachografu 1. Ako zistiť či je mobil vhodný na používanie DigiDown GO Vzhľadom na rôznorodosť výrobcov mobilných telefónov, rôznorodosť systémov
PodrobnejšieSPARK Stručný návod na obsluhu V1.6
SPARK Stručný návod na obsluhu V1.6 Obsah Stručný návod na obsluhu 1 SPARK SPARK spoločnosti DJI je najmenšia lietajúca kamera vybavená stabilizovanou kamerou, inteligentnými letovými režimami a funkciou
PodrobnejšieSLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE Fakulta informatiky a informačných technológií STU Ústav počítačových systémov a sietí ZADANIE SEMESTRÁLNE
Riešitelia: Bc. Michal Behúň Názov projektu: Napájací zdroj ovládaný cez sériové rozhranie počítača Navrhnite a zrealizujte zdroj napätia od 0 do 10 V ovládaný cez sériové rozhranie počítača na báze mikropočítača
PodrobnejšiePremeňte slnečné svetlo na LED osvetlenie
PHILIPS mygarden Nástenné svietidlo Dusk antracitová LED Premeňte slnečné svetlo na LED osvetlenie Zachyťte energiu slnka nástenným svietidlom Philips mygarden Dusk. Vysokokapacitný solárny panel a úsporné
PodrobnejšiePremeňte slnečné svetlo na LED osvetlenie
PHILIPS mygarden Nástenné svietidlo Dusk antracitová LED Premeňte slnečné svetlo na LED osvetlenie Zachyťte energiu slnka nástenným svietidlom Philips mygarden Dusk. Vysokokapacitný solárny panel a úsporné
Podrobnejšiebakalarska_praca
Univerzita arlova v Praze Matematico-fyziální faulta BAALÁŘSÁ PRÁCE Matúš epič Využití internetu ve výuce goniometricých rovnic a nerovnic atedra didatiy matematiy Vedoucí baalářsé práce: RNDr. Robová
Podrobnejšie1 Portál pre odborné publikovanie ISSN Heuristický adaptívny PSD regulátor založený na miere kmitavosti Šlezárová Alexandra Elektrotechnika
1 Portál pre odborné publikovanie ISSN 1338-0087 Heuristický adaptívny PSD regulátor založený na miere kmitavosti Šlezárová Alexandra Elektrotechnika 28.04.2010 Článok spočíva v predstavení a opísaní algoritmu
PodrobnejšieOperačná analýza 2
Niektoré náhodné procesy majú v praxi veľký význam, pretože sa často vyskytujú, napr.: Poissonov proces proces vzniku a zániku Wienerov proces stacionárne procesy,... Poissonov proces je homogénny Markovov
PodrobnejšieÚlohy: Inteligentné modelovanie a riadenie model MR mobilný robot s diferenciálnym kolesovým podvozkom 1. Vytvorte simulačnú schému pre snímanie tréno
Úlohy: Inteligentné modelovanie a riadenie model MR mobilný robot s diferenciálnym kolesovým podvozkom 1. Vytvorte simulačnú schému pre snímanie trénovacích a testovacích dát dopredného neurónového modelu
PodrobnejšieObsah
Faulta Matematiy, Fyziy a Informatiy Univerzita Komensého Bratislava Zložitostné aspety rádiových sietí Diplomová práca Diplomant: Vedúci diplomove práce: Františe Galčí RNDr. Rastislav Královič, PhD.
PodrobnejšieŠtudijný program (Študijný odbor) Školiteľ Forma štúdia Téma Elektronické zbraňové systémy (8.4.3 Výzbroj a technika ozbrojených síl) doc. Ing. Martin
doc. Ing. Martin Marko, CSc. e-mail: martin.marko@aos.sk tel.: 0960 423878 Metódy kódovania a modulácie v konvergentných bojových rádiových sieťach Zameranie: Dizertačná práca sa bude zaoberať modernými
PodrobnejšieNanoGiants Academy e.V.
NanoGiants Academy e.v. Robot-Design Softvér 2017 NanoGiants Academy e.v. 1 Táto prezentácia je jedna zo štyroch ku kategórii FLL Robot Design Hardvér Navigácia Softvér Stratégia http://nano-giants.net/robot-design
Podrobnejšie2.5. Dotyčnica krivky, dotykový kužeľ. Nech f je krivka a nech P V (f) (t.j. m P (f) 1). Ak m P (f) = r a l je taká priamka, že I P (f, l) > r, potom
2.5. Dotyčnica krivky, dotykový kužeľ. Nech f je krivka a nech P V (f) (t.j. m P (f) 1). Ak m P (f) = r a l je taká priamka, že I P (f, l) > r, potom l nazývame dotyčnicou krivky f v bode P. Pre daný bod
PodrobnejšieMatematický model činnosti sekvenčného obvodu 7 MATEMATICKÝ MODEL ČINNOSTI SEKVENČNÉHO OBVODU Konečný automat predstavuje matematický model sekvenčnéh
7 MTEMTICKÝ MODEL ČINNOSTI SEKVENČNÉHO OBVODU Konečný automat predstavuje matematický model sekvenčného obvodu. Konečný automat je usporiadaná pätica = (X, S, Y, δ, λ,) (7.) kde X je konečná neprázdna
PodrobnejšieNávod na obsluhu Ultrazvukový reflexný spínač bez IO- Link SK UGT20x UGT21x UGT50x UGT52x / / 2019
Návod na obsluhu Ultrazvukový reflexný spínač bez IO- ink UGTx UGTx UGT5x UGT5x 8775 / / 9 Bezpečnostné upozornenia Tento dokument si pred uvedením prístroja do prevádzky prečítajte a počas používania
PodrobnejšieSila [N] Sila [N] DIPLOMOVÁ PRÁCA Príloha A: Sila v ose skrutky v mieste predpätia P = 0,
Príloha A: Sila v ose skrutky v mieste predpätia P =, Sila v ose skrutky v mieste predpätia P =, Obr. Priebeh síl v ose skrutiek pri stúpaní P =, a P =, ÚMTMB FSI VUT v Brně Sila v ose skrutky v mieste
PodrobnejšiePYROMETER AX-6520 Návod na obsluhu
PYROMETER AX-6520 Návod na obsluhu OBSAH 1. Bezpečnostné informácie...3 2. Poznámky...3 3. Popis súčastí merača...3 4. Popis displeja LCD...4 5. Spôsob merania...4 6. Obsluha pyrometra...4 7. Pomer D:S...5
PodrobnejšieMicrosoft PowerPoint - Zeman_Senaj.ppt
DSGE model pre Slovensko Juraj Zeman, Matúš Senaj Cieľ projektu Vytvoriť DSGE model slovenskej ekonomiky, ktorý by slúžil ako laboratórium na štúdium hospodárskych cyklov umožnil analyzovať efekty rôznych
PodrobnejšieMO_pred1
Modelovanie a optimalizácia Ľudmila Jánošíková Katedra dopravných sietí Fakulta riadenia a informatiky Žilinská univerzita, Žilina Ludmila.Janosikova@fri.uniza.sk 041/5134 220 Modelovanie a optimalizácia
PodrobnejšieAutoregresné (AR) procesy Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK Autoregresné(AR) procesy p.1/22
Autoregresné (AR) procesy Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK Autoregresné(AR) procesy p.1/22 Príklad 1 AR(2) proces z prednášky: x t =1.4x t 1 0.85x t 2 +u t V R-ku: korene charakteristického polynómu
Podrobnejšie8 Cvičenie 1.1 Dokážte, že pre ľubovoľné body X, Y, Z platí X + Y Z = Z + Y X. 1.2 Dokážte, že pre ľubovoľné body A, B, D, E, F, G afinného priestoru
8 Cvičenie 1.1 Dokážte, že pre ľubovoľné body X, Y, Z platí X + Y Z = Z + Y X. 1. Dokážte, že pre ľubovoľné body A, B, D, E, F, G afinného priestoru P platí F B = F A, BD = AE, DG = EG F = G. 1.3 Dokážte
Podrobnejšietest z informatiky - hardvér Test vytvoril Stanislav Horváth Vstupno - výstupné zariadenia Otázka č.1: Aké zariadenie je na obrázku? (1 bod) a) vstupn
test z informatiky - hardvér Test vytvoril Stanislav Horváth Vstupno - výstupné zariadenia Otázka č.1: Aké zariadenie je na obrázku? a) vstupno - výstupné b) vstupné c) výstupné Otázka č.2: Aké zariadenie
PodrobnejšieInteligentné rozhodovacie systémy Heuristické prehľadávanie SP Október, 2018 Katedra kybernetiky
Inteligentné rozhodovacie systémy Heuristické prehľadávanie SP Marian.Mach@tuke.sk http://people.tuke.sk/marian.mach Október, 2018 Katedra kybernetiky a umelej inteligencie FEI, TU v Košiciach 1 Best-first
PodrobnejšieNSK Karta PDF
Názov kvalifikácie: Špecialista riadenia kvality v hutníctve Kód kvalifikácie U2146013-00416 Úroveň SKKR 7 Sektorová rada Hutníctvo, zlievarenstvo a kováčstvo SK ISCO-08 2146013 / Špecialista riadenia
Podrobnejšiebakalarska prezentacia.key
Inteligentné vyhľadávanie v systéme na evidenciu skautských družinových hier Richard Dvorský Základné pojmy Generátor družinoviek Inteligentné vyhľadávanie Ako to funguje Základné pojmy Skautská družina
PodrobnejšieŠtudijný program (Študijný odbor) Školiteľ Forma štúdia Téma Požiadavky na prijatie Výzbroj a technika ozbrojených síl (8.4.3 Výzbroj a technika ozbro
(8.4.3 ) doc. Ing. Martin Marko, CSc. e mail: martin.marko@aos.sk tel.:0960 423878 Elektromagnetická kompatibilita mobilných platforiem komunikačných systémov. Zameranie: Analýza metód a prostriedkov vedúcich
PodrobnejšieSnímka 1
Generovanie LOGICKÝCH KONJUNKCIÍ doc. Ing. Kristína Machová, PhD. kristina.machova@tuke.sk http://people.tuke.sk/kristina.machova/ OSNOVA: 1. Prehľadávanie priestoru pojmov 2. Reprezentácia a použitie
PodrobnejšieParalelné algoritmy, cast c. 3
Paralelné algoritmy, čast č. 3 František Mráz Kabinet software a výuky informatiky, MFF UK, Praha Paralelné algoritmy, 2009/2010 František Mráz (KSVI MFF UK) Paralelné algoritmy, čast č. 3 Paralelné algoritmy,
PodrobnejšieZBIERKA ZÁKONOV SLOVENSKEJ REPUBLIKY Ročník 2006 Vyhlásené: Vyhlásená verzia v Zbierke zákonov Slovenskej republiky Obsah tohto dokumentu m
ZBIERKA ZÁKONOV SLOVENSKEJ REPUBLIKY Ročník 2006 Vyhlásené: 13.10.2006 Vyhlásená verzia v Zbierke zákonov Slovenskej republiky Obsah tohto dokumentu má informatívny charakter. 563 N A R I A D E N I E V
PodrobnejšieRegulované napájacie zdroje DC AX-3005DBL jednokanálový AX-3005DBL 3-trojkanálový
Regulované napájacie zdroje DC AX-3005DBL jednokanálový AX-3005DBL 3-trojkanálový Návod na obsluhu Kapitola 1. Inštalácia a odporúčania týkajúce sa používania Počas inštalácie napájacieho zdroja bezpodmienečne
PodrobnejšieMicrosoft Word - 16.kapitola.doc
6. kapitola Logická teória diagnózy zložitých systémov 6. Úvodné poznámky tanovenie diagnózy zložitých systémov v medicíne u človeka, veľkých výrobných zariadení, elektronických obvodov, a pod.) patrí
PodrobnejšieObsah tejto príručky Microsoft Prechod na program Access 2010 z programu Access 2003 Vzhľad programu Microsoft Access 2010 sa výrazne odlišuje od prog
Obsah tejto príručky Vzhľad programu Microsoft Access 2010 sa výrazne odlišuje od programu Access 2003, preto sme vytvorili túto príručku, aby ste s novým rozhraním programu mohli začať pracovať čo najrýchlejšie.
PodrobnejšieOperačná analýza 2
Krivky (čiary) Krivku môžeme definovať: trajektória (dráha) pohybujúceho sa bodu, jednoparametrická sústava bodov charakterizovaná určitou vlastnosťou,... Krivky môžeme deliť z viacerých hľadísk, napr.:
Podrobnejšie1
1. CHARAKTERISTIKA DIGITÁLNEHO SYSTÉMU A. Charakteristika digitálneho systému Digitálny systém je dynamický systém (vo všeobecnosti) so vstupnými, v čase premennými veličinami, výstupnými premennými veličinami
PodrobnejšiePripojenie sa na počítač a ovládanie vzdialenej obrazovky cez CM Remote
Pripojenie sa na vzdialenú plochu - podrobný popis, ako sa pripojiť k vzdialenej ploche. Ovládanie vzdialenej plochy - vysvetlenie všetkých funkcií, ktoré možno využiť pri ovládaní vzdialenej plochy. Pripojenie
PodrobnejšieOhyb svetla
Difrakcia (OHYB SVETLA NA PREKÁŽKACH ) Odpoveď: Nepíš a rozmýšľaj Svetlo aj zvuk sú vlnenie, ale napriek tomu sú medzi nimi orovské rozdiely. Počujeme aj to, čo sa deje za rohom Čo sa deje za rohom nevidíme.
PodrobnejšiePrednáška 8 Základné princípy biologickej evolúcie
Prednáška 8 Základné princípy biologickej evolúcie Rozdelenie úloh biomakromolekúl v súčasných živých systémoch DNA Kopírujúci sa polymér kódujúci informáciu RNA Proteíny Štruktúra a funkcia Fenotyp ako
PodrobnejšieSprievodný list SofComs.r.o., Priemyselná 1, Liptovský Mikuláš Program basic.sk Verzia ( ) Dátum Autor Ing. J. Malíček
Sprievodný list SofComs.r.o., Priemyselná 1, 031 01 Liptovský Mikuláš Program basic.sk Verzia 3.01.11 (3.02.01) Dátum 20.12.2017 Autor Ing. J. Malíček, Z. Patka Hot - line 044/562 41 97-8 Vážený používateľ
PodrobnejšieE/ECE/324
E/ECE/324 E/ECE/TRANS/505 11. júl 2016 Rev.1/Add.98/Rev.3/Amend.2 D O HO D A O PRIJATÍ JEDNOTNÝCH TECHNICKÝCH PREDPISOV PRE KOLESOVÉ VOZIDLÁ, VYBAVENIE A ČASTI, KTORÉ SA MÔŽU MONTOVAŤ A/ALEBO POUŽÍVAŤ
PodrobnejšieMicrosoft Word - CommaxCDV35N_H
Autonómne audio slúchadlo Návod k použitiu Ďakujeme, že ste si zakúpili výrobok firmy COMMAX. Pred vlastnou inštaláciou overte, či máte požadovaný model s odpovedajúcim napájaním. Dôležité poznámky k bezpečnosti
PodrobnejšieGIS ako nástroj priestorového rozhodovania
Rastrový GIS ako nástroj priestorového rozhodovania Priestorové rozhodovanie Mapová algebra Priestorové rozhodovanie Rôzne úrovne priestorového riadenia Viac variantov rozhodovania Každý variant sa vyhodnocuje
PodrobnejšieRekurentné neurónové siete
Reurentné neurónové sete HOPFIELDOA NEURÓNOÁ SIEŤ RIEŠENIE OPTIMALIZAČNÝCH ÚLOH Hopfeldova seť Hopfeldova seť so svoím učacm algortmom patrí do tredy plne reurentných setí s bnárnym vstupom, trénovaných
PodrobnejšieSpojená škola Tvrdošín Stredná priemyselná škola Ignáca Gessaya Tvrdošín Automatické vyskladňovacie zariadenie Tvrdošín 2018 Peter Holubčík
Spojená škola Tvrdošín Stredná priemyselná škola Ignáca Gessaya Tvrdošín Automatické vyskladňovacie zariadenie Tvrdošín 2018 Peter Holubčík Úvod V dnešnej dobe sa čoraz viac vyžaduje zavedenie automatizácie
PodrobnejšiePrístupový kontrolér E inbio 16/260/460 Návod na použitie Návod na použitie Prístupový systém Kontrolér E inbio 16/260/460 Strana 1
Návod na použitie Prístupový systém Kontrolér E inbio 16/260/460 Strana 1 1. Úvod E inbio 16/260/460 je kontrolér určený pre diaľkovú správu prístupových funkcií a ovládanie elektrických zámkov dverí s
PodrobnejšiePredstavenie tímu Náš tím pozostáva zo siedmich členov: Andrej Hucko, Jakub Domian, Ľubomíra Trnavská, Ján Karaffa, Ľudovít Popelka, Dušan Janeček a Z
Predstavenie tímu Náš tím pozostáva zo siedmich členov: Andrej Hucko, Jakub Domian, Ľubomíra Trnavská, Ján Karaffa, Ľudovít Popelka, Dušan Janeček a Zsuzsanna Bernáth. Ako jeden z mála tímov máme dve šikovné
PodrobnejšieMERANIE U a I.doc
MERANIE ELEKTRICKÉHO NAPÄTIA A ELEKTRICKÉHO PRÚDU Teoretický úvod: Základnými prístrojmi na meranie elektrických veličín sú ampérmeter na meranie prúdu a voltmeter na meranie napätia. Univerzálne meracie
PodrobnejšieSúhrnný protokol Verejná zákazka ID Vyhlasovateľ tendra Špecifikácia predmetu tendra Sklá čelné, bezpečnostné a tvrdené 5817EA Železničná spoločnosť S
Súhrnný protokol Verejná zákazka ID Vyhlasovateľ tendra Špecifikácia predmetu tendra Sklá čelné, bezpečnostné a tvrdené 5817EA Železničná spoločnosť Slovensko, a.s. Predmetom verejnej obchodnej súťaže
Podrobnejšietv2go_pouzivatelska_prirucka
Interaktívne funkcie tv2go Používateľská príručka Vážení zákazníci, teší nás, že ste sa rozhodli využívať výhody interaktívnej televízie tv2go. Vašu tv2go budete ovládať veľmi jednoduchou a intuitívnou
PodrobnejšieAko hrat Burlesque Queen V 1.4
Burlesque Queen je 5-valcový, multi-líniový výherný video prístroj. Hrať možno na dvadsaťjeden fixných herných líniách. Hráč sa tu stretne s rôznymi hernými prvkami ako bonusová hra, voľné spiny. Hra je
Podrobnejšie2_detsky pesibus v Novakoch_Putiska Ivan
Ivan Putiška Nováky PEŠIBUS Je to PEŠIBUS ekologický, bezpečný, rýchly, nenáročný a lacný spôsob dopravy. V PEŠIBUSE každé ráno pešo odprevadí do školy skupinu detí jeden dospelý vodič PEŠIBUSU /rodič
PodrobnejšieResolution
Nastavenie rozlíšenia obrazovky Kvôli podstate technológie displeja z tekutých kryštálov (LCD) je rozlíšenie obrazu vždy pevne stanovené. Najlepší výkon zobrazenia dosiahnete nastavením rozlíšenia obrazovky
PodrobnejšieSi Touch User Manual
MK705 Mini klávesnica a lietajúca myš Manuál MK705 je kombinácia malej QWERTY klávesnice, lietajúcej myši a diaľkového ovládača. Obsah balenia Klávesnica USB prijímač USB nabíjací kábel Podporované operačné
Podrobnejšie1
ADM a logika. prednáška Logické neuróny a neurónové siete Priesvitka Logické neuróny McCullocha a Pittsa Logické neuróny a neurónové siete boli prvý krát študované v publikácii Warrena McCullocha a Waltera
PodrobnejšieMicrosoft Word - Katalog svetla 2019
Solárne pouličné osvetlenie 1 Ponúkame nové modely solárnych pouličných lámp na verejné osvetlenie, vhodné do lokalít s dostatočným priamym denným svetlom, prioritne využiteľné tam kde je problém s elektrickou
PodrobnejšieDigitálne mesto kam smerujú elektronické služby a moderné technológie pre samosprávu Ing. Ľuboš Petrík
Digitálne mesto kam smerujú elektronické služby a moderné technológie pre samosprávu Ing. Ľuboš Petrík Digitálne mesto: témy ü Stručne: aktuálna situácia ü Trendy v oblasti IT ü Blízka alebo vzdialená
PodrobnejšiePrenosový kanál a jeho kapacita
Prenosový kanál a jeho kapacita Stanislav Palúch Fakulta riadenia a informatiky, Žilinská univerzita 5. mája 2011 Stanislav Palúch, Fakulta riadenia a informatiky, Žilinská univerzita Prenosový kanál a
PodrobnejšieCvičenie I. Úvodné informácie, Ekonómia, Vedecký prístup
Cvičenie I. Úvodné informácie, Ekonómia, Vedecký prístup Úvodné informácie k štúdiu - cvičenia 2 semestrálne písomky (25 b, v 7. a 11. týždni, cvičebnica) Aktivita (max 10 b za semester, prezentácie, iné)
PodrobnejšieAktion.NEXT Novinky vo verzii 1.9
Aktion.NEXT Novinky vo verzii 1.9 Windows aplikácia Nové moduly a funkcionalita Prídavné moduly rozširujú systém Aktion.NEXT o dodatočné agendy a funkcie. Môže sa jednať o úplne novú funkcionalitu, ktorá
PodrobnejšieSvetlo vás privíta pri každom návrate domov
PHILIPS mygarden Nástenné svietidlo Cottage čierna LED Svetlo vás privíta pri každom návrate domov Vynovený dizajn plynovej lampy tohto nástenného svietidla LED mygarden Cottage značky Philips v čiernej
PodrobnejšieMicrosoft Word - 06b976f06a0Matice - Uzivatelska Dokumentacia
Matice Užívateľská dokumentácia k programu Autor: Miroslav Jakubík 2009 Obsah 1 Úvod... 2 1.1 Stručný popis programu... 2 1.2 Spustenie programu... 2 1.3 Otvorenie dokumentu... 3 1.4 Ovládanie programu...
PodrobnejšieCentrum vedecko-technických informácií, Odbor pre hodnotenie vedy, Oddelenie pre hodnotenie publikačnej činnosti Vyhľadávanie a práca so záznamami - C
Centrum vedecko-technických informácií, Odbor pre hodnotenie vedy, Oddelenie pre hodnotenie publikačnej činnosti Vyhľadávanie a práca so záznamami - CREPČ 2 Manuál pre autorov (aktualizované dňa 18.3.2019)
PodrobnejšieVýzva na účasť v elektronickej aukcii pre Psychiatrická nemocnica Michalovce, n. o MaR obj. Monoblok_VK_SK_PCh. Pozvánka Dovoľujeme si Vás poz
Výzva na účasť v eletronicej aucii pre Psychiatricá nemocnica Michalovce, n. o. 1232 - MaR obj. Monoblo_VK_SK_PCh. Pozvána Dovoľujeme si Vás pozvať na účasť vo výberovom onaní, v zmysle 9 ods. 9 Záona
PodrobnejšieDediĊnosť
Gymnázium, Praha 10, Voděradská 2 Projekt OBZORY Dedičnosť v jazyku C# Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Evropský sociální fond OOP rekapitulácia Trieda je základná jednotka objektového programovania
PodrobnejšieZáleží na tom, čo je vo vnútri
PHILIPS LED Reflektorové 1,9 W (25W) G9 Teplá biela Nestmievateľné Záleží na tom, čo je vo vnútri Vďaka nádhernému tvaru a štandardným rozmerom je toto bodové svietidlo LED dokonalou ekologickou náhradou
PodrobnejšieTue Oct 3 22:05:51 CEST Začiatky s jazykom C 2.1 Štruktúra programu Štruktúra programu by sa dala jednoducho popísať nasledovnými časťami, kto
Tue Oct 3 22:05:51 CEST 2006 2. Začiatky s jazykom C 2.1 Štruktúra programu Štruktúra programu by sa dala jednoducho popísať nasledovnými časťami, ktoré si postupne rozoberieme: dátové typy príkazy bloky
PodrobnejšieOperačná analýza 2
Súradnicové sústavy a zobrazenia Súradnicové sústavy v rovine (E 2 ) 1. Karteziánska súradnicová sústava najpoužívanejšia súradnicová sústava; určená začiatkom O, kolmými osami x, y a rovnakými jednotkami
Podrobnejšie6
Komplexný monitorovací systém (systém komplexných výrobných informácií) Organizácia MESA International definuje MES ako: Systém ktorý poskytuje informácie umožňujúce realizovať optimalizáciu výrobných
PodrobnejšieModels of marital status and childbearing
Models of marital status and childbearing Montgomery and Trussell Michaela Potančoková Výskumné demografické centrum http://www.infostat.sk/vdc Obsah Demografické modely Ekonomické modely: Sobášnosti a
PodrobnejšieViacnásobne použitelné oblasti spolahlivosti pre viacrozmernú kalibráciu
Viacnásobne použitel né oblasti spol ahlivosti pre viacrozmernú kalibráciu Martina Chvosteková Ústav merania Slovenská akadémia vied 22. január, Rekreačné zariadenie Rybník, 2018 Obsah 1 Predpoklady, model
PodrobnejšieVždy pripravení pomôcť Zaregistrujte svoj produkt a získajte podporu na lokalite Otázky? Kontaktujte Philips SPA20 Príručka už
Vždy pripravení pomôcť Zaregistrujte svoj produkt a získajte podporu na lokalite www.philips.com/welcome Otázky? Kontaktujte Philips SPA20 Príručka užívateľa Obsah 1 Dôležité 3 2 Upozornenie 4 3 Váš multimediálny
PodrobnejšiePravidelné úlohy verzia ku dňu SEAL IT Services, s.r.o. Kontakt: SEAL IT Services, s.r.o., Topoľová 4, Bratislava 1, tel.:
Pravidelné úlohy verzia ku dňu 18.11.2009 SEAL IT Services, s.r.o. Kontakt: SEAL IT Services, s.r.o., Topoľová 4, 811 04 Bratislava 1, tel.: +421 2 5465 0242, fax: 02/5478 9664 podpora: support@customermonitor.sk,
PodrobnejšiePrezentácia programu PowerPoint
Osobnosť tvoria jedinečné charakteristiky spôsobu myslenia, cítenia, správania spolu s mechanizmami (skrytými alebo nie) za týmito procesmi. Základné prístupy k osobnosti a ich kľúčové témy Základný prístup
PodrobnejšieBrezina_Gertler_Pekar_2005
Makroekonomické výsledky Slovenskej republiky v stredoeurópskom regióne Ivan Brezina Pavel Gertler Juraj Pekár KOVE FHI EU, Dolnozemská 1/b, 852 35 Bratislava Pri vstupe nových členských štátov do Európskej
PodrobnejšieC-Monitor WIN klient pre verziu 2.8
K CM Serveru verzie 2.8 uvoľňujeme Windows klienta. Balíček C-Monitor 2.8.690.0 obsahuje nasledovné opravy a zlepšenia: Nové šablóny pre Watches Internet Bandwidth Monitor pre WIN 8,2012, bezkonfliktná
PodrobnejšieRollei DF-S 310 SE Užívateľský manuál
Užívateľský manuál Obsah balenia skener Držiaky negatívov / filmov Držiak formátu Super8 Držiak formátu 110 Podavač diapozitívov Napájací adapter káble Čistiace štetec Užívateľská príručka Osadenie negatívu
PodrobnejšiePrezentácia programu PowerPoint
Interaktívne 2D/3D aplikácie Unity II ERIK KUČERA MULTIMÉDIA A TELEMATIKA PRE MOBILNÉ PLATFORMY PREDNÁŠKA 6 Prehľad pojmov vo svete enginov ERIK KUČERA MULTIMÉDIA A TELEMATIKA PRE MOBILNÉ PLATFORMY PREDNÁŠKA
PodrobnejšieKontrolnᅢᄑ zoznam pre REKLAMNᅢノ AGENTᅢレRY
Tento dokument je prevzatý z originálu, ktorý bol publikovaný Dánskym úradom pre pracovné prostredie, je použitý s ich súhlasom a prístupný na http://www.st.dk/sw6404.asp. Prosíme, aby ste uvádzali aj
PodrobnejšieAerobTec Device Terminal Zobrazovacie zariadenie a multimeter pre modelárov AerobTec Device Terminal Užívateľský manuál 1
AerobTec Device Terminal Zobrazovacie zariadenie a multimeter pre modelárov AerobTec Device Terminal Užívateľský manuál 1 Obsah 1.Špecifikácia... 3 2.Úvod... 3 3.Prepájacie konektory... 3 4.Prepojenie
PodrobnejšiePrítomnosť príbuzných postihnutého pri kardiopulmonálnej resuscitácii
XXI. Kongres České společnosti anesteziologie, resuscitace a intenzivní medicíny Olomouc 2014 Jana Boroňová Trnavská univerzita v Trnave Auris media, s.r.o. Trnava ...neexistujú predpísané pravidlá pre
PodrobnejšiedFlex Nitra spol. s r.o.
dflex, spol. s r. o. E.F.Scherera 17, 921 01 Piešťany Tel: +421 (0)33 3260400 Fax: +421 (0)33 7724086 IČO: 31418341 IČ DPH: SK2020395806 e-mail: sap.support@dflex.sk internet: www.dflex.sk REG: Okresný
PodrobnejšieZáverečný účet Mesta Žarnovica za rok
Záverečný účet Mesta Žarnovica za ro. 1 Záverečný účet Mesta Žarnovica za ro je spracovaný v súlade so záonom č.583/2004 Z. z. o rozpočtových pravidlách územnej samosprávy a o zmene a doplnení nietorých
PodrobnejšiePM C-03 Prostredie riadenia ¾udských zdrojov
PROSTREDIE RIADENIA ĽUDSKÝCH ZDROJOV 1 OSNOVA vonkajšie prostredie vnútorné prostredie 2 PROSTREDIE 3 PROSTREDIE Analýza údajov o prostredí Definovanie tendencie prehľad údajov štatistická analýzy grafické
PodrobnejšieŽILNSKÁ ŽILINSKÁ UNIVERZITA V ŽILINE Univerzitný vedecký park Univerzitný vedecký park Žilinskej univerzity v Žiline ITMS Podporujeme výsk
ŽILNSKÁ Žilinskej univerzity v Žiline ITMS 26220220184 Podporujeme výskumné aktivity na Slovensku / Projekt je spolufinancovaný zo zdrojov EÚ. UVP OP Výskum a vývoj VÝSTUP 10,5 ITMS 26220220184 7,3 9,7
PodrobnejšieAutonómna prístupová čítačka Užívateľský manuál Užívateľský manuál Autonómna prístupová čítačka ASI 1201A
Užívateľský manuál Autonómna prístupová čítačka ASI 1201A Popis zariadenia Autonómna prístupová čítačka v sebe zahŕňa zabezpečenie prístupu, odomykanie kartou a heslom zvlášť, ich kombináciou a spolupracuje
PodrobnejšieQFH anténa pre príjem skcube Publikované: , Kategória: HAM - Technika Vypustenie družice SkCube určíte pritiahlo pozorno
QFH anténa pre príjem skcube Publikované: 22.07.2017, Kategória: HAM - Technika www.svetelektro.com Vypustenie družice SkCube určíte pritiahlo pozornosť viacerých ľudí. Dokonca aj takých, ktorí predtým
PodrobnejšieČASOVÝ HARMONOGRAM LABORATÓRNYCH CVIČENÍ Z PREDMETU ELEKTRICKÉ STROJE STRIEDAVÉ
ČASOVÝ HARMONOGRAM CVIČENÍ Z PREDMETU ANALÝZA ELEKTRICKÝCH STROJOV inžinierske štúdium Týždeň Téma cvičenia semestra 1. Analýza parametrov náhradnej schémy jednofázového transformátora použitie MKP na
Podrobnejšie