racovný seminár Návrh autorizovaných vzťahov medzi ETRS89 a S-JTSK Matej Klobušiak, Geodetický a kartografický ústav Bratislava Chlumeckého 4 Bratislava 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 1
Obsah : Úvod do problematiky vzťahu dvoch referenčných systémov V čom je problém Ako odstrániť 30-70% problémov mierkovej deformácie JTSK Digitálny model reziduálnej zložky Bikvadratická interpolácia metódou konečných prvkov Autorizovaný globálny transformačný kľúč a digitálne modely reziduálnej zložky O programe DTplus v. 7.2003 Zhodnotenie 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 2
GNSS (GS/GLONASS/GALILEO) MOI (1996) BBYS (2001) GAN (2002) ITRS ETRS SGS ( SKOS ) EN RS-SKOS RS-SOS DGNSS correction SKTRFyy SGRN (SOS+SEOS) NSN D3D F MaKlo 2003 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 3
Vzťah ETRS89 JTSK/03 JTSK Geodézia a SGS(SKOS) 3D Mapové projekcie 2D A B Z x z dz Y E y C F D N D I Referenčý elipsoid K L JTSK JTSK/03 X ETRS89 GRS80 dy dx H G S42/83 UTM MaKlo 2003 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 4
ETRS89 JTSK Q Funkčná závislosť referenčných systémov f ( E1 T, ) f ( E1,Q ) [ X,Y,Z] T [ B,L,H] Q [ B,L,H h ( T) ] 1 f ( E1,E2 ) [ B,L,H ( h ( T) + η ( Q) ) = 0] [ B,L] E 1 ETRS89 1 [ ], ( RJTSK,E2 ) x,y,h ( T), η ( Q) f JTSK JTSK [ ] f ( R ) [ ] ( ) [ ] JTSK, E2 f E2, E1 f ( E1, Q) x, y B, L B, L 2 E 2 [ ( )] f ( E ) [ ( ) ( )] [ 1, T B, L, η Q B, L, h T + η Q X, Y, Z], JTSK ETRS89 E T E 1 ETRS89 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 5
Vzťah ETRS89 JTSK Geodézia a SGS(SKOS) 3D Mapové projekcie 2D E Z x z dz Y y C F D Referenčý elipsoid K L JTSK X ETRS89 GRS80 dy dx MaKlo 2003 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 6
Vzťah ETRS89 JTSK/03 Geodézia a SGS(SKOS) 3D Mapové projekcie 2D A B Z x z E y F K L JTSK/03 dz Y Referenčý elipsoid X ETRS89 GRS80 dy dx MaKlo 2003 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 7
Digitálny model reziduálnej zložky pre smer sever-juh DMRZ_B, GKÚ Bratislava 2003 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 8
Digitálny model reziduálnej zložky pre smer východ-západ DMRZ_L, GKÚ Bratislava 2003 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 9
Digitálny model reziduálnej zložky pre smer normálnej výšky DMRZ_H, GKÚ Bratislava 2003 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 10
orovnanie presnosti transformácie ETRS89 do JTSK a JTSK03 : De fo rmácia vo či ETRS 89 JTSK JTSK/03 Smerodajná odchýlka riemerná abs. Odchýlka Konfidenčný interval 1σ Smerodajná odchýlka riemerná abs. Odchýlka Konfidenčný interval 1σ [ mm ] [ mm ] východ-západ 190 151 80% 18 13 81% sever-juh 305 238 78% 14 11 78% výška 302 147 83% 299 131 82% 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 11
Ďalšie kroky v budovaní SGS(SKOS) : 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 12
Ako využiť merania GS v záväzných referenčných systémoch? Vsúčasnosti sa technológia merania GS uplatňuje nasledujúco. Spracovaním GS meraní ľubovoľným firemným programom sa vypočítajú súradnice novourčovaných bodov v lokálnom súradnicovom systéme WGS84(B,L,H). S novourčovanými bodmi sa zamerajú vhodné identické body so známymi súradnicami JTSK(x,y,h). Na množine identických bodov sa vypočíta lokálny transformačný kľúč. Ostatné body sa pomocou tohto kľúča pretransformujú zo súradníc WGS84(B,L,H) do JTSK(x,y,h). Aké sú nevýhody, ba až riziká takéhoto postupu? : presné meranie GS sa vkladá do nepresného JTSK prostredníctvom lokálneho transformačného kľúča, preberá sa lokálna deformácia a stočenie siete, na styku dvoch lokálnych transformačných kľúčov dochádza k nespojitosti (dostávame rozdielne súradnice toho istého bodu), priestorové súradnice WGS84 nemajú väzbu na súradnice systému ETRS89, a preto nereprezentujú záväzný referenčný systém, priestorové súradnice WGS84 nie sú kompatibilné so súradnicami určenými prostredníctvom SGS(SKOS), lokálne transformácie sú nevhodné pre tvorbu EDI{NDI}, pre tvorbu EDI odporúčame používať ETRS89(B,L,H). V tejto prezentácii odporúčaný postup transformácie súradníc medzi referenčnými systémami je možné realizovať pomocou programu DTplus v. 7.2003, ktorý bol vyvíjaný od roku 1995. KLOBUŠIAK, M.: DTplus rogramový systém na deterministické prevody a transformácie geodetický bodov a GIS objektov. Verzia 7.2003. MaKlo, nepublikované. 1995-2003. 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 13
Ďakujem za Vašu pozornosť. Ďakujem aj mojím kolegom a kolegyniam z GKÚ Bratislava za to, Že môžem prezentovať výsledky ich práce. E-mail : klobusiak@gku.sk Tel. ++421 2 43334822 7. novembra 2003 racovný seminár o SGS - Ing. Matej Klobušiak, h.d. 14