Snímek 1

Prepis

1 TECHNICKÁ UNIVERZITA VO ZVOLENE LESNÍCKA FAKULTA KATEDRA HOSPODÁRSKEJ ÚPRAVY LESOV A GEODÉZIE doc. Ing. František Chudý, CSc. Ing. Daniel Tunák, PhD.

2 doc. Ing. František Chudý, CSc. doc. Ing. Miroslav Kardoš, PhD. Ing.Julián Tomaštík, PhD. Ing. Daniel Tunák Ing. et Ing. Šimon Saloň

3 Presnosť mapovania vlastnické hranice s presnosťou podľa katastrálneho mapovania lesný detail, pre tvorbu účelových máp s nižšími požiadavkami na presnosť. (STN Geodetické body (ZB, PGP), STN Mapy Veľkých mierok, Inštrukcia na práce v PPBP). Geodetické merania Pozemná fotogrametria Polygonizácia Metódy pretínania Rajonizácia GNSS (družicová geodézia)

4 Fotogrametricky Laserové skenovanie

5 Zostavy prístrojovej techniky použitej pri meriavaní bodov Leica Disto D5 + GNSS RTK Impulse LR GNSS RTK

6 Určenie neznámeho bodu sa vykonalo z dvoch pomocných bodov, z ktorých sa odmerala vodorovná dĺžka na určovaný bod (s využitím, aj bez použitia pomocného statívu). Na zameranie polohy pomocných zhusťovacích bodov bol použitý prístroj GNSS, dvoj frekvenčný Hiper GGD od firmy Topcon s využitím služby SKPOS, použitý Kontrolér - FC 200. Súradnice získaných bodov spracované v geodetickom programe Kokeš riešené ako pretínanie z dĺžok.

7 Metóda pretínania pomocou dĺžok 25 bodov na okrajových častiach porastu (diaľkomera Impulse LR 200 a Disto D5) Zaznamenávané časy potrebné na odmeranie jedného bodu z oboch zámer. Celková spotreba času merania danou metódou s využitím i bez využitia ľahkého statívu. Získané časové údaje vstupovali do výpočtu pre posúdenie efektivity merania a ekonomického zhodnotenia jednotlivých metód. VŠLP TU Zvolen

8 Pretínanie pomocou dĺžok - Lokalita Sielnica prístroj: Impulse LR 200 Metóda merania (pretínanie z dĺžok) Impulse LR 200 (2 zámery s trojnožkou) Impulse LR 200 (2 zámery bez trojnožky) m xy (m) Presnosť metódy po m xy (m) odstránení systematickej zložky chyby 0,20 0,11 0,23 0,17 Presnosť metódy merania s diaľkomerom impulse LR 200 charakterizuje stredná súradnicová chyba hodnotou m xy = 0,20 m s využitím statívu a m xy = 0,23 m bez pomoci statívu. Dosiahnuté výsledky skúmanej metódy spĺňajú kritéria pre 3 a 4. triedu presnosti lesníckeho mapovania podrobných bodov v zmysle STN Mapy veľkých mierok Splnené kritéria a vhodnosť pre meranie hraníc (vnútorného rozčlenenia) lesných pozemkov.

9 Metóda pretínania pomocou dĺžok - Lokalita Sielnica prístroj Leica Disto D5 Metóda merania (pretínanie z dĺžok) Disto D5 (2zámery s trojnožkou) Disto D5 (2zámery bez trojnožky) m xy (m) Presnosť metódy po m xy (m) odstránení systematickej zložky chyby 0,17 0,09 0,19 0,13 Dosiahnutá presnosť merania je vyjadrená strednou súradnicovou chybou m xy = 0,17 m v prípade použitia statívu a m xy = 0,19 m bez využitia pomocného statívu. Splnené kritérium pre 3 aj pre 4. triedu presnosti mapovania. Dosiahnutá lepšia presnosť polohy jednotlivých vrcholových bodoch ako v prípade Impulse LR 200.

10 Metóda pretínania pomocou dĺžok - Lokalita Železná Breznica: Impulse LR 200 Metóda merania (pretínanie z dĺžok) m xy (m) m xy (m) Presnosť metódy po odstránení systematickej zložky chyby Impulse LR 200, (2zámery s trojnožkou) Impulse LR 200 (2zámery bez trojnožky) 0,15 0,08 0,19 0,10 Metóda pretínania pomocou dĺžok - Lokalita Železná Breznica: Disto D5 Metóda merania (pretínanie z dĺžok) m xy (m) m xy (m) Presnosť metódy po odstránení systematickej zložky chyby Disto D5 (2zámery s trojnožkou) Disto D5 (2zámery bez trojnožky) 0,12 0,06 0,15 0,08 Prístrojové kombinácie spĺňajú kritéria stanovené pre 2 a 3. triedu presnosti

11 Nesený inerciálny navigačný systém (Novatel ProPak) - Kombinácia GNSS prijímača s IMU jednotkou pre spresnenie určovania polohy v miestach s problematickým príjmom GNSS signálu Zisťovanie presnosti a možností použitia mobilných smart zariadení pre operatívny zber a používanie priestorových údajov v lesnom prostredí.

12 Letecké meračské snímkovanie Výmera 250 km 2 Vegetačné obdobie 2011,2013 Digitálna kamera UltracamX, (14430 x 9420), 136 Mpix pan:color ratio 1:3 p = 80%, q = 60% GSD max. 10 cm (7,2µm) Údaje GPS/IMU v SJTSK03 Level 2 (Pan + Color) Level 3 (RGB, CIR, RGBI) > 3050 snímok Formát TIFF

13 Letecké meračské laserové skenovanie Výmera 200 km 2 Vegetačné obdobie 2011,2013 Mimo vegetačného obdobia 2011 Laserový skener RIEGL LMS-Q680i GPS/IMU údaje, súradnice v JTSK03 Auto. filtrovaný DSM a DTM Výška letu m Min. 5 bodov/m 2 LAS 1.2

14 Fotogrametrické vyhodnotenie leteckých snímok, laserové letecké skenovanie: - profesionálny systém Inpho (MATCH-AT, MATCH-T, DTMaster, OrthoMaster, OrthoVista, Summit Evolution Feature Collection, SCOP++ Kernel, Analyzer, Visualizer, LIDAR), - Intergraph Image Station SSK (stereo softcopy kit) - Pictometry šikmé snímkovanie Pozemná fotogrametria: - sysém Photomodeller scanner s fotoaparátom a sústavou objektívov Canon 5D MarkII.

15 MOŽNOSTI BEZKONTAKTNÝCH MAPOVACÍCH METÓD PRI OBNOVE KATASTRÁLNEHO OPERÁTU V LESNOM PROSTREDÍ Digitálna účelová mapa vyhotovená na podklade ortofotosnímky (časť) Digitálna účelová mapa vyhotovená stereofotogrametrickým vyhodnotením Odchýlka Odchýlka Odchýlka o odstránení systematickej chyby Y X Suma 0,63-0,38 Aritmetický priemer 0,04-0,03 Smerodajná odchýlka 0, , Testovacie kritérium 0, , Kritická hodnota 2,1448 Početnosť 15 MyMx 0, , Myx 0,235 Y X Y X Suma -0,74 4,15-0,74-0,10 Aritmetický priemer -0,03 0,17-0,03 0 Smerodajná odchýlka 0, , , , Testovacie kritérium 0, ,89212 Kritická hodnota 2,0639 Početnosť MyMx 0, , , , Myx

16 Zobrazenie steroskopického vyhodnotenia (červená farba) vyhodnotenie pomocou ortofotosnímky (modrá farba) žltá stav z katastrálnej mapy Priebehy líniových prvkov - ciest, stav platnej VKM a ortofotosnímky

17 Biele plochy podľa porastovej mapy Stav podľa porastovej mapy Políčka pre zver podľa porastovej mapy Stav podľa katastrálního operátu

18 Identifikácia líniových prvkov napr. ciest, pomocou dát z laserového skenovania(červená línia časť cesty zameraná terestricky)

19 Výrez z digitálneho modelu s priebehom hraníce cesty získanej stereoskopickým vyhodnotením - červená farba Výrez z digitálneho modelu s priebehom pôvodných hraníc parciel, hraníc prevzatých z platnej VKM (stav registra E ) zelená farba a hranice zameranej terestricky - červená farba.

20 Identifikácia historických ciest v zalesnenej krajine modernými bezkontaktnými metódam.

21 DMR generovaný z ALS DMR generovaný fotogrametricky (stereo modely) DMT generovaný fotogrametricky (stereo modely) Zimný aspekt medzery Letný aspekt

22 Leica Viva TS 15 + Elcovision Overiť presnosť určenia polohy bodov určených fotogrametricky. Možnosti využitia technológie Leica Viva TS 15 so špeciálnym softvérom Elcovision na príklade určenia vybranej taxačnej veličiny hrúbka stromu v d1/3)

23 Panoráma skúšobného bodového poľa Prvé stanovisko Druhého stanoviska

24 Prostredie programu Elcovison - Vyhodnocovanie Stredná súradnicová chyba bodového poľa m xy = 0,025m 10 m od stanoviska 0.01m 25 m od stanoviska 0.025m 15 m od stanoviska 0.016m 35 m od stanoviska 0.032m 20 m od stanoviska 0.019m 45 m od stanoviska 0.037m

25 Panorámy z jednotlivých stanovísk meraného prostredia

26 Meranie hrúbok stromov pomocou dvojsnímkovej priesekovej metódy Stredná chyba určenia hrúbky kmeňa m d =0,032m Rozpätie od 0.01 cm až po 0.08 m v závislosti od tvaru prierezu kmeňa (park) a jeho postavenia vzhľadom na stanoviská fotografovania Výrazný vplyv na presnosť - identifikácia bodov na kmeni stromov - rozloženie stanovísk

27 zvýšenie podielu kancelárskych prác pri požadovanej presnosti presnosti možnosť kombinácie leteckých snímok so snímkami pozemnej fotogrametriou pri zbere dát zvyšuje automatizácie prác pri meraní (fotografovanie, tvorba panorám) možnosť importovania do spracovateľských prostredí aj do iného odvetvia možnosť vytvárania mračna bodov stabilizácia skusných plôch možnosť spracovania získaného materiálu s následným časovým odstupom

28 Podrobné mapovanie antropogénnych a prirodzených mikroforiem reliéfu v lesných porastoch. DnTP dynamic terrestrial photogrammetry SGTP stop&go terrestrial photogrammetry Alebo

29

30