ORGANIZÁCIA SPOJENÝCH NÁRODOV Hospodársky a sociálny výbor Distr. VŠEOBECNE ECE/TRANS/WP.29/2013/ apríl 2013 Originál: ANGLICKÝ EURÓPSKA HOSPODÁ

Prepis

1 ORGANIZÁCIA SPOJENÝCH NÁRODOV Hospodársky a sociálny výbor Distr. VŠEOBECNE ECE/TRANS/WP.29/2013/ apríl 2013 Originál: ANGLICKÝ EURÓPSKA HOSPODÁRSKA KOMISIA VÝBOR PRE VNÚTROZEMSKÚ DOPRAVU Svetové fórum pre harmonizáciu Predpisov o vozidlách Stošesťdesiate zasadanie Ženeva, jún 2013, bod predbežného programu rokovania DOHODA 1958 Posúdenie návrhu zmien existujúcich predpisov predloženého GRRF Návrh doplnku 10 k sérii zmien 11 predpisu č. 13 */ (Brzdenie ťažkých vozidiel) Predložené pracovnou skupinou pre brzdy a pojazdný mechanizmus **/ Znenie uvedené nižšie prijala Pracovná skupina pre brzdy a pojazdný mechanizmus (GRRF) na svojom sedemdesiatom štvrtom zasadaní (ECE/TRANS/WP.29/GRRF/74, body 5, 10, 15 a 13). Je založené na dokumente ECE/TRANS/WP.29/GRRF/2013/10, zmenenom bodom 5 správy, dokumentom (ECE/TRANS/WP.29/GRRF/2012/21, dokumentom ECE/TRANS/ WP.29/GRRF/2012/16 zmenenom prílohou VIII správy a bodom 15 správy). Je predložené na posúdenie Svetovému fóru pre harmonizáciu predpisov o vozidlách (WP.29) a Správnemu výboru (AC.1). */ Poznámka prekladateľa: platnosť od 3. februára **/ V súlade s programom prác Výboru pre vnútrozemskú dopravu na roky (ECE/TRANS/208 bod 106, ECE/TRANS/2010/8, plánovaná činnosť 02.4), Svetové fórum bude vypracovávať, harmonizovať a aktualizovať predpisy, aby zvýšil výkonnosť vozidiel. Predkladaný dokument je v súlade s týmto mandátom.

2 Príloha 4, bod sa mení takto: " každú skúšku je potrebné opakovať. V prípade vozidla vybaveného elektrickým regeneratívnym brzdovým systémom... Táto požiadavka sa považuje za splnenú ak sú batérie v jednom z nasledujúcich stavov nabitia, pričom sa stav nabitia 3/ určí jednou z metód stanovených v doplnku 1 k tejto prílohe: (a) na maximálnej úrovni nabitia odporúčanej výrobcom v špecifikáciách vozidla; alebo (b) na úrovni minimálne 95 % plnej úrovne nabitia, ak výrobca neuvádza žiadne osobitné odporúčanie; alebo (c) na maximálnej úrovni dosiahnutej automatickým systémom regulácie nabitia vo vozidle; alebo (d) keď sa skúšky vykonávajú bez komponentu regeneratívneho brzdenia, bez ohľadu na stav nabitia batérií." Príloha 4, bod sa mení takto: " V prípade vozidiel... kritérií uvedených v bodoch a tejto prílohy. Skúšky sa môžu vykonať bez komponentu regeneratívneho brzdenia. V takom prípade sa neuplatňuje požiadavka na stav nabitia batérií." Príloha 4, doplnok, úvodný bod, druhá veta sa mení takto: Tento postup vyžaduje použitie dvojsmerného watthodinového elektromera jednosmerného prúdu alebo dvojsmerného ampérhodinového elektromera jednosmerného prúdu." Príloha 10, bod sa mení takto: " Ustanovenia bodu nemusia byť splnené, ak náves s koeficientom K C menším než 0,95, spĺňa aspoň požiadavku na brzdný účinok podľa bodu alebo prípadne v bode prílohy 4 k tomuto predpisu." Príloha 12, doplnok 4, bod 9 sa vypustí, vrátane poznámky pod čiarou 3/. 3/ Po dohode s technickou službou, sa hodnotenie stavu nabitia nevyžaduje v prípade vozidiel, ktoré majú palubný zdroj energie na nabíjanie trakčných batérií a prostriedky na reguláciu ich stavu nabitia. 1

3 Príloha 21, doplnok 1 sa mení takto: "Príloha 21 - Doplnok 1 POUŽITIE SIMULÁCIE DYNAMICKEJ STABILITY Efektívnosť funkcie regulácie smerovej stability a regulácie pri hrozbe prevrátenia motorových vozidiel a prípojných vozidiel kategórie M, N a O sa môže stanoviť počítačovou simuláciou. 1. POUŽITIE SIMULÁCIE 1.1. Funkciu stability vozidla preukazuje výrobca vozidla homologizačnému orgánu alebo technickej službe rovnakým(i) dynamickým(i) manévrom(ami) ako v prípade praktického preukazovania uvedeného v bode alebo prílohy 21 k tomuto predpisu Simulácia je prostriedkom, ktorým sa môže preukázať účinnosť stability vozidla pomocou aktivovanej alebo deaktivovanej funkcie stability vozidla a so zaťaženým alebo nezaťaženým vozidlom Simulácie sa vykonajú s osvedčený modelovacím a simulačným nástrojom. Simulačný nástroj sa použije len vtedy, keď je v simulačnom nástroji zahrnutý každý relevantný parameter vozidla, ktoré sa má homologizovať ako je uvedené v bode 1.1. doplnku 2 k prílohe 21 tohto predpisu a keď sa hodnota každého parametra nachádza v rámci príslušného platného rozsahu. Overenie sa vykoná s použitím rovnakého(ých) manévru(ov) aký(é) je (sú) uvedené v 1.1. tohto doplnku k prílohe 21 tohto predpisu. Metóda, ktorou sa validuje simulačný nástroj je uvedená v doplnku 2 k prílohe 21 tohto predpisu Výrobca vozidla pomocou osvedčeného simulačného nástroja, ktorý nebol ním priamo validovaný na účely homologizácie, vykoná aspoň jednu potvrdzovaciu skúšku. Potvrdzovacia skúška sa vykonáva v spolupráci s technickou službou a predstavuje porovnanie medzi skúškou skutočného vozidla a simuláciou s použitím jedného z manévrov uvedených v bode 1.1. tohto doplnku. Potvrdzovacia skúška sa opakuje v prípade zmeny ktoréhokoľvek zo simulačných nástrojov 1/. Výsledky potvrdzovacej skúšky sa priložia k homologizačnej dokumentácii Dostupnosť softvéru simulačného nástroja, podľa použitej softvérovej verzie, sa zachováva na obdobie 10 rokov po dátume homologizácie vozidla. 1/ Potreba potvrdzovacej skúšky je predmetom diskusie medzi výrobcom vozidla, technickou službou a homologizačným orgánom." 2

4 Príloha 21, doplnok 2 sa mení takto: "Príloha 21 - Doplnok 2 NÁSTROJ SIMULÁCIE DYNAMICKEJ STABILITY A JEHO VALIDÁCIA 1. ŠPECIFIKÁCIA SIMULAČNÉHO NÁSTROJA 1.1. Simulačný nástroj musí zohľadniť hlavné faktory, ktoré ovplyvňujú smer pohybu a prevrátenia vozidla Simulačný nástroj musí ako použiteľné zohľadňovať tieto parametre vozidla 1/ : (a) kategória vozidla; (b) druh vozidla; (c) typ prevodovky (napr. manuálna, mechanická, poloautomatická, automatická); (d) typ diferenciálu (napr. štandardný alebo samoblokovací; (e) uzáver(y) diferenciálu (zvolený vodičom); (f) typ brzdového systému (napr. pneumaticko ovládaný hydraulický, plne pneumatický); (g) typ brzdy (napr. kotúčové, bubnové (s jedným klinom, dvojitým klinom, S-vačkou); (h) typ pneumatiky (napr. konštrukcia, kategória používania, rozmer); (i) typ zavesenie (napr. pneumatické, gumové) Simulačný model musí ako použiteľné obsahovať tieto parametre 1/ : (a) konfigurácia(e) vozidla (napr. 4x2, 6x2, atď., identifikáciu funkčnosti nápravy (napr. hnaná, hnacia, zdvíhateľná, riadená) a poloha); (b) riadiace nápravy (princíp činnosti); (c) prevod riadenia; (d) hnacia(e) náprava(y) (vplyv na vozidla); snímanie rýchlosti kolesa a rýchlosť (e) zdvíhateľná(a) náprava(y) (detekcia/kontrola a vplyv zmeny rázvoru v zdvihnutom stave); (f) riadenie motora (komunikácia, regulácia a odozva na reguláciu); (g) charakteristiky prevodovky; (h) možnosti hnacej sústavy (napr. odľahčovacia brzda, regeneratívne brzdenie, systém pomocného pohonu); (i) charakteristiky brzdy; (j) konfigurácia protiblokovacieho brzdenia; (k) rázvor; 1/ Nezahrnuté parametre obmedzujú používanie simulačného nástroja. 3

5 (l) šírka rozchodu; (m) výška ťažiska; (n) poloha snímača bočného zrýchlenia; (o) poloha snímača uhlovej rýchlosti zatáčania; (p) zaťaženie Technickej službe vykonávajúcej validáciu sa poskytne informačný dokument, v ktorom budú aspoň údaje uvedené v bodoch a vyššie Funkcia stability vozidla sa doplní do simulačného modelu prostredníctvom: (a) subsystému (softvérového modelu) simulačného nástroja ako softvéru v slučke (software-in-the-loop), alebo (b) skutočnej elektronickej riadiacej jednotky v konfigurácii hardvéru v slučke (hardware-in-the-loop) V prípade prípojného vozidla sa simulácia vykoná s prípojným vozidlom pripojeným k reprezentatívnemu ťažného vozidlu Podmienky zaťaženia vozidla Simulačný nástroj musí byť schopný zohľadniť podmienky zaťaženého a nezaťaženého vozidla Simulačný nástroj musí spĺňať minimálne tieto kritériá: (a) určené zaťaženie; (b) stanovená hmotnosť; (c) stanovenie rozloženie hmotnosti; a (d) stanovená výška ťažiska. 2. VALIDÁCIA SIMULAČNÉHO NÁSTROJA 2.1. Validácia použitého modelovacieho a simulačného nástroja sa overí pomocou porovnania s praktickou(ými) skúškou(ami) vozidla. Skúškou(ami) použitou(ými) na uznanie je(sú) skúška(y), ktorá(é) by bez regulačnej činnosti viedla(i) k strate smerovej regulácie (nedotočenie a pretočenie) alebo regulácie pri prevrátení zodpovedajúcej činnosti funkcie riadenia stability zavedenej vo vozidle. Počas skúšky(ok) sa podľa potreby zaznamenajú alebo vypočítajú nasledujúce premenné týkajúce sa pohybu v súlade s normou ISO časťou 1:2006: alebo časťou 2:2002: (a) rýchlosť vybočenia; (b) bočné zrýchlenie; (c) zaťaženie kolesa alebo zdvih kolesa; (d) rýchlosť smerom dopredu; (e) zásah vodiča. 4

6 2.2. Cieľom je ukázať, že simulované správanie vozidla a činnosť funkcie stability vozidla sú porovnateľné s tými, ktoré boli zistené v praktických skúškach vozidla. Schopnosť simulačného nástroja byť použitý s parametrami, ktoré neboli validované pri praktickej skúške vozidla sa preukáže tým, že sa vykonajú simulácie s rôznymi hodnotami parametrov. Výsledky týchto simulácií sa kontrolujú z hľadiska ich logiky a podobnosti, v porovnaní so známymi výsledkami praktických skúšok vozidla Simulačný nástroj sa považuje za uznaný vtedy, keď je jeho výstup porovnateľný s výsledkami praktických skúšok dosiahnutých s tým(i) istým(i) vozidlami počas manévrov zvolených z tých, ktoré sú stanovené v bode alebo prípadne v bode prílohy 21. k tomuto predpisu. Simulačný nástroj sa použije len so zreteľom na tie charakteristiky, pre ktoré sa uskutočnilo porovnanie medzi výsledkami praktických skúšok vozidla a výsledkami simulačného nástroja. Porovnanie sa vykoná v podmienkach bez zaťaženia ako aj so zaťažením aby sa ukázalo, že rôzne stavy zaťaženia sa môžu prispôsobiť extrémnym parametrom, ktoré sú simulované a potvrdiť ich, napr.: (a) vozidlo s najkratším rázvorom a najvyšším ťažiskom; (b) vozidlo s najdlhším rázvorom a najvyšším ťažiskom; V prípade ustálenej kruhovej skúšky je predmetom porovnania uhol nedotočenia. V prípade dynamického manévru je predmetom porovnania vzťah aktivácie a postupnosti funkcie stability vozidla pri simulačnej a praktickej skúške vozidla Fyzické parametre, ktoré sa líšia pokiaľ ide o konfiguráciu referenčného a simulovaného vozidla sa primerané v simulácii upravia Vypracuje sa protokol simulačnej skúšky, ktorého vzor je uvedený v doplnku 3 k tejto prílohe a kópia sa priloží k homologizačnému protokolu vozidla Validácia simulačného nástroja vykonaná v súlade s doplnkom 2 a doplnkom 3 k prílohe 21 tohto predpisu, pred nadobudnutím platnosti doplnku 10 k sérii zmien 11 tohto predpisu, sa môže naďalej používať pri novej homologizácii funkcie stability vozidla alebo pri rozšírení existujúcej homologizácie funkcie stability vozidla za predpokladu, že sú splnené príslušné technické požiadavky a dodržaný rozsah uplatňovania." 5

7 Príloha 21, doplnok 3 sa mení takto: "Príloha 21 - Doplnok 3 SKÚŠOBNÝ PROTOKOL NÁSTROJA SIMULÁCIE FUNKCIE STABILITY VOZIDLA Číslo skúšobného protokolu: Identifikácia 1.1. Meno a adresa výrobcu simulačného nástroje 1.2. Identifikácia simulačného nástroja: názov/model/číslo (hardvér a softvér) 2. Simulačný nástroj 2.1. Metóda simulácie (všeobecný opis, zohľadňujúci požiadavky bodu 1.1. doplnku 2 k prílohe 21 tohto predpisu) 2.2. Hardvér/softvér v slučke (pozri bod 1.2. doplnku 2 k prílohe 21 tohto predpisu) 2.3. Podmienky zaťaženia vozidla (pozri bod 1.4. doplnku 2 k prílohe 21 tohto predpisu) 2.4. Validácia (pozri bod 2. doplnku 2 k prílohe 21 tohto predpisu) 2.5. Premenné týkajúce sa pohybu (pozri bod 2.1. doplnku 2 k prílohe 21 tohto predpisu) 3. Rozsah uplatňovania 3.1. Kategória vozidla: 3.2. Druh vozidla: 3.3. Konfigurácia vozidla: 3.4. Riadiace nápravy: 3.5. Prevod riadenia: 3.6. Hnacie nápravy: 3.7. Zdvíhateľné nápravy: 3.8. Riadenie motora 3.9. Typ prevodovky: Možnosti hnacej sústavy: Typ diferenciálu: Uzáver(y) diferenciálu Typ brzdového systému: Typ brzdy: Charakteristiky brzdy: Konfigurácia protiblokovacieho brzdenia: Rázvor: Typ pneumatiky: 6

8 3.19. Šírka rozchodu: Typ zavesenia: Výška ťažiska: Poloha snímača bočného zrýchlenia: Poloha snímača uhlovej rýchlosti zatáčania: Zaťaženie: Obmedzujúce faktory: Manéver(e) z hľadiska ktorého(ých) bola simulačný nástroj validovaný: 4. Overovacia(e) skúška(y) vozidla 4.1. Opis vozidla(iel) vrátane ťažného vozidla v prípade skúšky prípojného vozidla: Identifikácia vozidla(iel): značka/model/vin Neštandardné vybavenie: Opis vozidla vrátane usporiadania náprav/zavesenia/kolies, motora a hnacej sústavy, brzdového(ých) systému(ov) a funkcie stability vozidla (smerová regulácia/regulácia v prípade hrozby prevrátenia), systému riadenia s identifikáciou názvu/modelu/čísla: Údaje o vozidle použité v simulácii (explicitné): 4.2. Opis skúšky(ok) vrátane miesta, stavu povrchu vozovky/skúšobnej plochy, teploty a dátumu(ov): 4.3. Výsledky v zaťaženom a nezaťaženom stave s aktivovanou a deaktivovanou funkciou stability vozidla vrátane premenných vzťahujúcich sa k pohybu uvedených v bode 2.1. doplnku 2 k prílohe 21 tohto predpisu: 5. Výsledky simulácie 5.1. Parametre vozidla a hodnoty použité pri simulácii, ktoré nie sú prevzaté zo skutočnej skúšky vozidla (implicitné): 5.2. Výsledky v zaťaženom a nezaťaženom stave s aktivovanou a deaktivovanou funkciou stability vozidla v každej skúške podľa bodu 4.2. tohto doplnku, vrátane premenných vzťahujúcich sa k pohybu uvedených v bode 2.1. doplnku 2 k prílohe 21 tohto predpisu: 6. Záverečné vyhlásenie Simulované správanie vozidla a činnosť funkcie stability vozidla sú porovnateľné s tými, ktoré sa zistili pri praktických skúškach vozidla. Áno/nie 7. Obmedzujúce faktory 8. Táto skúška sa vykonala a výsledky boli oznámené v súlade s doplnkom 2 k prílohe 21 predpisu č. 13, naposledy zmeneného sériou zmien... Technická služba vykonávajúca skúšku 1/ Podpis:... Dátum:... 1/ Podpíšu rôzne osoby v prípade, že technická služba a homologizačný orgán sú tou istou organizáciou." 7

9 Homologizačný orgán 1/ 8