Zadanie_1_P1_TMII_ZS

Prepis

1 Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom DOMÁE ZDNIE - PRÍKLD č. Príklad.: Určte rýchlosti a zrýchlenia bodov,, a D rovinného mechanizmu na obrázku. v danej okamžitej polohe, ak je daná konštantná uhlová rýchlosť člena mechanizmu ω = 0 rad.s - a vzdialenosť O = 0, 7m. Ďalšie rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. ω D O O Obrázok. Príklad.: Daným - členným mechanizmom je ovládaný posuvný pohyb člena. Určte veľkosť uhlovej rýchlosti a uhlového zrýchlenia kľuky v danej okamžitej polohe mechanizmu, pri rovnomernom pohybe hnaného člena konštantnou rýchlosťou v = 0,8m s. Určte tiež rýchlosti a zrýchlenia bodov,, a D rovinného mechanizmu na. obrázku.. Daná je vzdialenosť riešte graficky. O = 0, 7m. Ďalšie rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu D O O v Obrázok.

2 Domáce zadania z Mechaniky II Kinematika Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom Príklad.: Pre daný - členný rovinný mechanizmus (obr..) určte veľkosť uhlovej rýchlosti a uhlového zrýchlenia člena v danej okamžitej polohe mechanizmu a tiež rýchlosti a zrýchlenia bodov, a D, ak bod má v danom okamihu rýchlosť = 0,m. s a tangenciálne zrýchlenie a t = 0,m. s. Daná je vzdialenosť O =, m. Ďalšie rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. v a t v D O O Obrázok. Príklad.: Určte rýchlosti a zrýchlenia charakterizujúce pohyb bodov,, rovinného mechanizmu vodorovnej obrážačky na obrázku. v danej okamžitej polohe, ak je daná okamžitá uhlová rýchlosť kulisy ω = rad.s -, okamžité zrýchlenie α = rad.s - a vzdialenosť O = 0, 8m. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O O ω α Obrázok.

3 Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom Príklad.: Určte rýchlosti a zrýchlenia bodov,, rovinného mechanizmu na obr.. v danej okamžitej polohe, ak sa kľuka otáča konštantnou uhlovou rýchlosťou ω = 0 rad.s - a vzdialenosť O = 0, m. Ďalšie rozmery mechanizmu si zvoľte. Určte tiež kinematické veličiny charakterizujúce pohyb člena mechanizmu. Úlohu riešte graficky. ω O O Obrázok. Príklad.: Daným - členným mechanizmom je ovládaný posuvný pohyb člena. Určte veľkosť uhlovej rýchlosti a uhlového zrýchlenia kľuky v danej okamžitej polohe mechanizmu pri rovnomernom pohybe hnaného člena konštantnou rýchlosťou v =, m. s. Určte tiež okamžité rýchlosti a zrýchlenia bodov,, rovinného mechanizmu na obrázku.. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O O v Obrázok.

4 Domáce zadania z Mechaniky II Kinematika Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom Príklad.7: Určte rýchlosti a zrýchlenia charakterizujúce pohyb bodov,, rovinného mechanizmu na obrázku.7 a telies a v danej okamžitej polohe, ak je daná okamžitá uhlová rýchlosť člena ω = 0 rad.s -, okamžité uhlové spomalenie α = -0 rad.s - a vzdialenosti O = 0, 8m, O = 0, m. Ďalšie rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O O ω α Obrázok.7 Príklad.8: Určte uhlovú rýchlosť a uhlové zrýchlenie člena rovinného mechanizmu v danej okamžitej polohe, ak je daná uhlová rýchlosť člena mechanizmu ω = 0 rad.s -, uhlové zrýchlenie α = - rad.s - a vzdialenosť O = 0, 7m. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O ω α O Obrázok.8

5 Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom Príklad.9: Určte uhlovú rýchlosť a uhlové zrýchlenie člena rovinného mechanizmu v danej okamžitej polohe, ak sa kľuka otáča konštantnou uhlovou rýchlosťou ω =0 rad.s - a vzdialenosť O = 0, m. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O ω O Obrázok.9 Príklad.0: Určte uhlovú rýchlosť a uhlové zrýchlenie hnacieho člena rovinného mechanizmu (obr..0) v danej okamžitej polohe a rýchlosti a zrýchlenia vyznačených bodov a. V danej polohe mechanizmu poznáme okamžitú rýchlosť v = 0,m. s a zrýchlenie a = 0,m. s bodu. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O v O a Obrázok.0

6 Domáce zadania z Mechaniky II Kinematika Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom Príklad.: Určte rýchlosti a zrýchlenia bodov,, v danej okamžitej polohe rovinného mechanizmu na obrázku.. Pre danú polohu mechanizmu určte tiež uhlovú rýchlosť a uhlové zrýchlenie člena rovinného mechanizmu. Hnací člen sa v danom okamihu otáča konštantnou uhlovou rýchlosťou ω = 0rad.s - a vzdialenosť O = 0, m. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O ω O Obrázok. Príklad.: Určte rýchlosti a zrýchlenia bodov,, a posuvného člena v danej okamžitej polohe rovinného mechanizmu na obrázku.. Pre danú polohu mechanizmu určte tiež uhlovú rýchlosť a uhlové zrýchlenie člena rovinného mechanizmu. V danom okamihu je veľkosť výsledného zrýchlenia bodu a = 0,m. s. Vzdialenosť O = 0, 8m. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O O ϕ ω a β Obrázok.

7 Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom 7 Príklad.: Určte kinematické veličiny charakterizujúce pohyb bodov,, a hnacej kľuky v danej okamžitej polohe rovinného mechanizmu, ak je potrebné zabezpečiť rovnomerný pohyb hnaného člena stálou rýchlosťou v = 0,m. s. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O O v Obrázok. Príklad.: Určte kinematické veličiny (rýchlosti a zrýchlenia) charakterizujúce pohyb bodov,, a hnacej kľuky v danej okamžitej polohe rovinného mechanizmu, ak sa člen pohybuje konštantnou rýchlosťou v = m. s. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O v O Obrázok.

8 8 Domáce zadania z Mechaniky II Kinematika Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom Príklad.: Určte kinematické veličiny (rýchlosti a zrýchlenia) charakterizujúce pohyb bodov,, a člena rovinného mechanizmu na obrázku. v danej okamžitej polohe, ak ak je daná okamžitá uhlová rýchlosť kľuky ω = 0 rad.s - a konštantné uhlové zrýchlenie α = 0 rad.s -.. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O ω α O Obrázok. Príklad.: Určte rýchlosti a zrýchlenia charakterizujúce pohyb bodov,, rovinného mechanizmu na obrázku. a telesa v danej okamžitej polohe, ak je daná okamžitá uhlová rýchlosť člena ω = 0 rad.s -, okamžité uhlové zrýchlenie α = 0 rad.s - a vzdialenosti O = 0, 8m, O = 0, m. Ďalšie rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O O ω α Obrázok.

9 Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom 9 Príklad.7: Určte rýchlosti a zrýchlenia charakterizujúce pohyb bodov,, a člena rovinného mechanizmu na obrázku.7 v danej okamžitej polohe. Daná je konštantná uhlová rýchlosť kľuky ω = 0, rad. s a vzdialenosť O = 0, m. Ďalšie rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. ω O ϕ O Obrázok.7 Príklad.8: Určte rýchlosti a zrýchlenia charakterizujúce pohyb bodov,, a telesa rovinného mechanizmu na obrázku.8 v danej okamžitej polohe, ak je daná okamžitá uhlová rýchlosť člena ω = 0 rad.s -, okamžité uhlové zrýchlenie α = 0 rad.s - a vzdialenosti O = 0, m, O = 0, 9m. Ďalšie rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O ϕ O ω α Obrázok.8

10 0 Domáce zadania z Mechaniky II Kinematika Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom Príklad.9: Určte kinematické veličiny charakterizujúce pohyb bodov,, (rýchlosti a zrýchlenia) a kľuky (uhlovú rýchlosť a uhlové zrýchlenie) v danej okamžitej polohe rovinného mechanizmu, ak sa člen pohybuje konštantnou rýchlosťou v = 0, m. s.. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O v O Obrázok.9 Príklad.0: Určte kinematické veličiny charakterizujúce pohyb bodov,, (rýchlosti a zrýchlenia) a kľuky (uhlovú rýchlosť a uhlové zrýchlenie) v danej okamžitej polohe rovinného mechanizmu, ak sa člen pohybuje konštantnou rýchlosťou v = 0, m. s.. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. 0 v 0 Obrázok.0

11 Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom Príklad.: Určte rýchlosti a zrýchlenia bodov,, v danej okamžitej polohe rovinného mechanizmu na obrázku.. Pre danú polohu mechanizmu určte tiež uhlovú rýchlosť a uhlové zrýchlenie člena rovinného mechanizmu. V danom okamihu je veľkosť výsledného zrýchlenia bodu a = 0, m. s. Vzdialenosť O = 0, 7m. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. 0 ϕ ω β a 0 Obrázok. Príklad.: Určte uhlovú rýchlosť a uhlové zrýchlenie člena rovinného mechanizmu v danej okamžitej polohe, ak sa teleso kulisy otáča okolo O konštantnou uhlovou rýchlosťou ω = rad.s - a vzdialenosť O = 0, m. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. 0 ω 0 Obrázok.

12 Domáce zadania z Mechaniky II Kinematika Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom Príklad.: Vahadlo kulisového mechanizmu s ozubeným segmentom poháňa ozubené koleso, pričom sa kľuka otáča konštantnou uhlovou rýchlosťou ω = 0 rad.s -. V okamžitej polohe ϕ = určte graficky ω, α, ω, α, ak je dané O = 0, m. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. r R ω O h O Obrázok. Príklad.: Určte rýchlosť a zrýchlenie člena rovinného mechanizmu v jeho danej okamžitém polohe, ak sa člen otáča okolo bodu O konštantnou uhlovou rýchlosťou ω = 0 rad.s - a vzdialenosť O = 0, 8m. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Úlohu riešte graficky. O ω O Obrázok.

13 Grafické riešenie mechanizmov so súčasným pohybom Príklad.: Vyšetrite rýchlosti a zrýchlenia bodov, a mechanizmu na obrázku., ak kľuka sa v danom okamihu otáča s uhlovou rýchlosťou ω = konšt.. Úlohu riešte graficky. Rozmery mechanizmu si zvoľte. Dané sú ω =,7 rad. s, O 0, m. 0 = ω O O Obrázok.