THE FACTORY AUTOMATION COMPANY Roboty Prehľad produktov

Prepis

1 THE FACTORY AUTOMATION COMPANY Roboty Prehľad produktov

2 OD NAJMENŠÍCH PO NAJSILNEJŠIE SR M-1 M-2 M-3 LR Mate M-430 M-10 M-20 M-710 CR P-250 R-1000 R-2000 M-410 M-900 M % FANUC FANUC ponúka najširší sortiment robotov na svete pokrývajúci potreby najrôznejších aplikácií a priemyselných odvetví. Sú kľúčovou štandardnou súčasťou - dokonale flexibilné, so zvláštnym vybavením pre špecifické aplikácie, priamočiarou integráciou a farbou, ktorá je vizitkou Vášho dodávateľa automatizačných riešení. FANUC je popredným svetovým výrobcom pre automatizáciu výroby, s takmer 40 ročnou skúsenosťou vo vývoji robotickej technológie, s viac než 480 tisíckami inštalovanými robotmi po celom svete a spokojnými zákazníkmi v každom kúte sveta. Vaše výhody: viac ako 100 rôznych robotických modelov nosnosť až kg dosah až mm 99,99% spoľahlivosť jednoduchá obsluha optimalizovaná spotreba energie celoživotná dostupnosť náhradných dielov 2

3 Robíme náročné plne automatizované scenáre veľmi jednoduchými: Všetky FANUC roboty, CNC riadiace jednoty a CNC stroje majú spoločnú riadiacu platformu. To znamená, že roboty používané pre zakladanie a vyberanie možno ľahko a rýchlo integrovať do konceptu stroja. Stroj a robot môžu byť vzájomne ľahko prepojené cez FANUC rozhranie. Obrazovky je možné sledovať v CNC a ovládať robota a naopak. Poskytujeme aj výkonné sieťové riešenie umožňujúce prepojenie automatizovaných výrobných liniek a obrábacích systémov JEDNA RIADIACA PLATFORMA NEKONEČNÉ MOŽNOSTI Viac ako 550,000 robotických inštalácií vo svete mesačná produkčná kapacita 7,000 robotov 3

4 OBSAH Kĺbové roboty Delta roboty Paletizačné roboty rada LR Mate strana strana 08 rada M rada M-1 strana 20 M-710iC/50H strana 25 rada M-430 strana strana 09 rada M rada M-2 strana 21 R-1000iA/80H strana 25 rada M-10 strana 10 rada R-1000 strana 16 rada M-3 strana 22 R-2000iB/100H strana 25 rada M-20 strana 11 rada R-2000 strana 17 SCARA roboty rada M-410 strana 25 rada M-410 strana strana 12 Kolaboratívne 23 roboty rada SR rada M-710 strana 13 Kolaboratívna rada strana 18 4

5 OBSAH ARC zváracie roboty Závesné roboty ARC Mate 0 strana strana strana strana Príslušenstvo M-20iA/20T, /20MT, /35MT rada P-250 a funkcie ARC Mate 50 strana strana strana strana irvision M-710iC/50T, /70T rada P-350 ARC Mate 100 strana strana 27 Lakovacie Nulové prestoje y 35 roboty ARC Mate 120 strana strana strana strana rada Paint Mate 200 Plus ROBOGUIDE M-710iC/12L strana strana strana strana rada P-40 ipendant Touch Servis a podpora M-710iC/20L strana strana strana rada P-50 Prehľad robota 5

6 NÁJDITE SI SVOJ KĹBOVÝ ROBOT LR Mate M-430 M-10 M-20 M-710 R-1000 R-2000 CR NOSNOSŤ [kg] R-2000iB 220US R-2000iC 210WE R-2000iB 210FS R-2000iC 165F R-2000iC 220U R-2000iC 270F R-2000iC 210F R-2000iB 175L R-2000iC 210L R-2000iC 210R R-2000iB 185L R-2000iC 165R 50 kg 300 kg rada LR Mate Strana rada M-10 Strana rada M-430 Strana rada M-20 Strana R-1000iA 130F R-1000iA 120F-7B R-2000iC 125L R-1000iA 100F R-2000iB 100H R-2000iB 100P M-710iC 50S M-710iC 70T* M-710iC 50T* R-1000iA 80H R-1000iA 80F M-710iC 70 M-710iC 50H M-710iC 50 M-710iC 50E M-710iC 45M R-2000iC 100P rada M-710 Strana rada R-1000 Strana LR Mate 200iD LR Mate 200iD 7H LR Mate 200iD 7C LR Mate 200iD 7WP CR-7iA LR Mate 200iD 4SH LR Mate 200iD 4S LR Mate 200iD 4SC CR-4iA M-430iA 2P LR Mate 200iD 7L LR Mate 200iD 7LC CR-7iAL M-10iA 12S CR-15iA M-10iA 12 M-10iD 12 M-10iD 10L M-10iA 10MS M-10iA 10M M-10 M-430iA 4 FH M-430iA 2PH M-20iB 35S M-20iA 20T* M-20iA 20MT* M-20iA 35MT* M-20iD 25 CR-35iA M-20iA 35M M-20iA 25 M-20iA 25C M-20iA M-20iA 20M M-20iA 12L M-10iA 8L M-710iC 20M M-710iC 20L M-710iC 12L DOSAH [mm] kg 50 kg rada R-2000 Strana Kolaboratívna rada Strana *1) v závislosti na špecifikáciách koľajníc 6

7 NÁJDITE SI SVOJ KĹBOVÝ ROBOT M-410 M-900 M NOSNOSŤ [kg] M-2000iA 2300 M-2000iA 1200 M-2000iA 1700L 500 kg 2400 kg rada M-410 Strana rada M-900 Strana M-2000iA M-900iB 700 M-410iB M-410iC M-410iB 450 M-900iB 400L rada M-2000 Strana M-900iB M-900iB 280 M-410iC 185 M-410iC 315 M-900iB 280L M-900iA 200P 0 kg 500 kg 150 M-410iB 140H M-900iA 150P DOSAH [mm] *1) v závislosti na špecifikáciách koľajníc 7

8 Séria LR Mate Max. nosnosť na zápästí: 7 kg Max. dosah: 911 mm Dostupné verzie robotov: LR Mate 200iD LR Mate 200iD/4SH LR Mate 200iD/4S LR Mate 200iD/4SC LR Mate 200iD/7H LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC Krátké rameno, 5 osí (2 integrované elektromagnetické ventily) Krátké rameno (2 integrované elektromagnetické ventily) Krátke rameno, čisté priestory, s mazaním vhodným pre styk s potravinami (2 integrované elektromagnetické ventily) 5 osí (3 integrované elektromagnetické ventily) Čisté priestory, s mazaním vhodným pre styk s potravinami (3 integrované elektromagnetické ventily) Odolný voči umývaniu Štandartný model (3 integrované elektromagnetické ventily) Dlhé rameno (3 integrované elektromagnetické ventily Dlhé rameno, čisté priestory, s mazaním vhodným pre styk s potravinami (3 integrované elektromagnetické ventily) Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný LR Mate 200 id 4SH ± 0.013** / /0.046 (5.5/0.083) IP67 IP67 LR Mate 200 id 4S ± 0.01** / / / IP67 IP67 LR Mate 200 id 4SC ± 0.013** / / / IP67 IP67 LR Mate 200 id 7H ± 0.018** / /0.046 (5.5/0.15) IP67/IP69K IP67/IP69K LR Mate 200 id 7C ± 0.018** / / / IP67 IP67 LR Mate 200 id 7WP ± 0.018** / / / IP67/IP69K IP67/IP69K LR Mate 200 id ± 0.01** / / / IP67/IP69K IP67/IP69K LR Mate 200 id 7L ± 0.01** / / / IP67/IP69K IP67/IP69K LR Mate 200 id 7LC ± 0.018** / / / IP67 IP67 8 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou ** Na základe ISO9283

9 Séria M-430 Max. nosnosť na zápästí: 4 kg Max. dosah: 900 mm Dostupné verzie robotov: M-430iA/2P 6-osí M-430iA/2PH 6-osí M-430iA/4FH 5-osí M-430iA/4FH Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný M-430 ia 2P ± / / / IP67 IP67 M-430 ia 2PH ± / / / IP67 IP67 M-430 ia 4FH ± / / IP67 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou 9

10 Séria M-10 Max. nosnosť na zápästí: 12 kg Max. dosah: 2028 mm Dostupné verzie robotov: M-10iA/7L Dlhé rameno, duté zápästie M-10iA/8L Dlhé rameno, duté zápästie M-10iA/10MS Krátke rameno, vysoká M-10iA/10M Vysoká M-10iD/10L Dlhé rameno, duté zápästie M-10iA/12 Duté zápästie M-10iA/12S Krátka ruka, duté zápästie M-10iD/12 Duté zápästie M-10iD/12 Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný 10 M-10 ia 7L ± 0.03** (360) (380) 540 (720) / / / IP54 /IP55 IP67 M-10 ia 8L ± 0.04** (370) (360) 540 (900) / / / IP54/IP55 IP67 M-10 ia 10MS ± 0.03** (360) / / /0.3 1 IP54 /IP55 IP67 M-10 ia 10M ±0.03** (±0.04***) (360) / / /0.3 1 IP54 /IP55 IP67 M-10 id 10L ± 0.03** (370) / / / IP54 /IP55 IP67 M-10 ia 12S ± 0.03** (360) (380) 540 (720) / / / IP54 /IP55 IP67 M-10 ia ± 0.03** (360) (380) 540 (720) / / / IP54 /IP55 IP67 M-10 id ± 0.02** (370) / / / IP54 /IP55 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou ** Na základe ISO9283 ***s mazáním vhodným pre styk s potravinami

11 Séria M-20 Max. nosnosť na zápästí: 35 kg Max. dosah: 2009 mm Dostupné verzie robotov: M-20iA/12L M-20iA/20T M-20iA M-20iB/25 M-20iD/25 M-20iB/25C M-20iA/20M, /35M M-20iA/20MT, /35MT M-20iB/35S Dlhé rameno, duté zápästie Horná montáž, duté zápästie Štandardný model, duté zápästie Štandartný model, (2 integrované solenoidové ventily) Duté zápästie Čisté prostredie Vysoká Vysoká, najvyššia suma Krátka ruka M-20iB/25 Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný M-20 ia 12L ± 0.03** / / / IP54 /IP55 IP67 M-20 ia 20T *1) 6 ± 0.04** 185 *1) *1) / / / IP54 IP67 M-20 ia ± 0.03** / / / IP54 /IP55 IP67 M-20 ia 20M ±0.03** (±0.04***) / / / IP54 /IP55 IP67 M-20 ia 20MT *1) 6 ± 0.04** 185 *1) *1) / / / IP54 IP67 M-20 ib ± 0.02** (360) /2.2 51/2.2 31/1.2 1 IP67 IP67 M-20 id ± 0.02** (370) (360) 540 (900) / / /1.2 1 IP54/IP65 IP67 M-20 ib 25C ± 0.023** (360) / / / IP67 IP67 M-20 ia 35M ± 0.03** /4 110/4 60.0/1.5 1 IP54 /IP55 IP67 M-20 ia 35MT *1) 6 ± 0.04** 187 *1) *1) /4 110/4 60.0/1.5 1 IP54 IP67 M-20 ib 35S ± 0.02** (360) / / / IP67 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *1) v závislosti od špecifikácie koľajnice ** Na základe ISO9283 ***s mazáním vhodným pre styk s potravinami 11

12 Séria M-410 Max. nosnosť na zápästí: 700 kg Max. dosah: 3143 mm Dostupné verzie robotov: M-410iB/140H 5-osí M-410iB/450, /700 Duté zápästie M-410iC/110 Žiadne duté zápästie M-410iC/185, /315, /500 Duté zápästie M-410iC/185 Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný M-410 ib 140H ± IP54 IP54 M-410 ic ± IP54 IP54 M-410 ic ± (1330) IP54 IP54 M-410 ic ± (1330) IP54 IP54 M-410 ib ± (294) IP54 IP54 M-410 ic ± (1910) IP54 IP54 M-410 ib ± IP54 IP54 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou 12

13 Séria M-710 Max. nosnosť na zápästí: 70 kg Max. dosah: 3123 mm Dostupné verzie robotov: M-710iC/12L, /20L Dlhé rameno M-710iC/20M, /45M Vysoká M-710iC/50S Krátke rameno M-710iC/50H 5-osí M-710iC/50, /70 Štandardný model M-710iC/50E Offset zápästie M-710iC/50T, /70T Najvyššia suma M-710iC 50 Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný M-710 ic 12L ± 0.09** / / / IP54/IP67 IP67 M-710 ic 20L ± 0.06** / / / IP54/IP67 IP67 M-710 ic 20M ± 0.06** / / / IP54/IP67 IP67 M-710 ic 45M ± 0.06** /28 206/28 127/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic 50S ± 0.04** /28 206/28 127/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic 50T *1) 6 ± *1) *1) /28 206/28 127/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic 50H ± /6.3 68/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic ± 0.03** /28 206/28 127/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic 50E ± /28 176/ / IP54/IP67 IP67 M-710 ic 70T *1) 6 ± *1) *1) /28 294/28 147/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic ± 0.04** /28 294/28 147/ IP54/IP67 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *1) v závislosti od špecifikácie koľajnice ** Na základe ISO

14 Séria M-900 Max. nosnosť na zápästí: 700 kg Max. dosah: 3704 mm Dostupné verzie robotov: M-900iA/150P, /200P Upevnenie podstavca M-900iB/280 Model s vysokou tuhosťou M-900iB/360, /700 Štandardný model M-900iB/280L, /400L Dlhé rameno M-900iB/700 Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný M-900 ia 150P ± / / / IP54 IP67 M-900 ia 200P ± / / / IP54 IP67 M-900 ib ± 0.1** /260 (460) 1960/260 (460) 1050/160 (360) 3 IP54 /IP56 IP67 M-900 ib 280L ± 0.1** /215 (340) 1700/215 (340) 950/140 (260) 3 IP54 /IP56 IP67 M-900 ib ± 0.1** /260 (460) 1960/260 (460) 1050/160 (360) 3 IP54 /IP56 IP67 M-900 ib 400L ± 0.1** / / /444 5 IP54 /IP56 IP67 M-900 ib ± 0.1** / / /444 5 IP54 /IP56 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou ** Na základe ISO

15 Séria M-2000 Max. nosnosť na zápästí: 2300 kg Max. dosah: 4683 mm Dostupné verzie robotov: M-2000iA/900L, /1700L Dlhé rameno M-2000iA/1200, /2300 Štandardný model M-2000iA/1700L Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný M-2000 ia 900L ± 0.27** / / / IP54/IP56 IP67 M-2000 ia (1350) ± 0.18** (25) / / / IP54/IP56 IP67 M-2000 ia 1700L ± 0.27** / / / IP54/IP56 IP67 M-2000 ia ± 0.18** / / / IP54/IP56 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou ** Na základe ISO

16 Séria R-1000 Max. nosnosť na zápästí: 130 kg Max. dosah: 2230 mm Dostupné verzie robotov: R-1000iA/80H 5-osí R-1000iA/80F, /100F Štandardný model R-1000iA/120F-7B 7-osí R-1000iA/130F 6-osí R-1000iA Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný R-1000 ia 80H ± 0.03** /48 / IP54/IP55 IP67 R-1000 ia 80F ± 0.03** /30 380/30 200/ IP54 /IP56 IP67 R-1000 ia 100F ± 0.03** /57 690/57 260/ IP54 /IP56 IP67 R-1000 ia 120F-7B ± 0.03** /71 800/71 360/ IP54 /IP56 IP67 R-1000 ia 130F ± 0.03** /71 800/71 360/38 3 IP54 /IP56 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou ** Na základe ISO

17 Séria R-2000 Max. nosnosť na zápästí: 270 kg Max. dosah: 3540 mm R-2000iC/270F Dostupné verzie robotov: R-2000iB/100H 5-osí R-2000iB/100P Upevnenie podstavca R-2000iC/100P Upevnenie podstavca R-2000iB/175L, /185L Dlhé rameno R-2000iC/125L, /210L Dlhé rameno R-2000iC/220U Montáž hore nohami R-2000iC/165F, /210F, /270F Štandardný model R-2000iC/165R, /210R Rack mount R-2000iB/210FS Duté zápästie R-2000iC/210WE Umývací priestor R-2000iB/220US Sklopné držanie, duté zápästie Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný R-2000 ib 100H ± / / IP54 IP67 R-2000 ib 100P ± / / / IP54 IP67 R-2000 ic 100P ± 0.05** / / / IP54 IP67 R-2000 ic 125L ± 0.05** /72 710/72 355/ IP54 /IP56 IP67 R-2000 ic 165F ± 0.05** / / / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ic 165R ± 0.05** /89 940/89 490/ IP54 /IP56 IP67 R-2000 ib 175L ± / / / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ib 185L ± / / / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ib 210FS ± / / / IP54 IP67 R-2000 ic 210F ± 0.05** / / / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ic 210L ± 0.05** / / / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ic 210WE ± 0.1** / / / IP67 IP67 R-2000 ic 210R ± 0.05** / / / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ic 220U ± 0.05** / / /82 3 IP54 IP67 R-2000 ib 220US ± / / / IP54 IP67 R-2000 ic 270F ± 0.05** / / / IP54 /IP56 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *1) v závislosti od špecifikácie koľajnice ** Na základe ISO

18 Kolaboratívna séria Max. nosnosť na zápästí: 35 kg Max. dosah: 1813 mm Dostupné verzie robotov: CR-35iA Štandardný model CR-15iA Duté zápästie CR-7iA Štandardný model CR-7iA/L Dlhé rameno CR-4iA Štandardný model CR-35iA Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný CR-35 ia ± 0.03** (*7) 110/4 110/4 60.0/1.5 1 IP54 IP67 CR-15 ia ± 0.02** / 1500 (*14) 26.0/ / / IP54 IP67 CR-7 ia L ± 0.01** (*7) 16.6/ / / IP67 IP67 CR-7 ia ± 0.01** (*7) 16.6/ / / IP67 IP67 CR-4 ia ± 0.01** (*7) 8.86/ /02 4.9/ IP67 IP67 18 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii *7) Je potrebné nastaviť rýchlosť pohybu vzhľadom na posúdenie rizika systému, ktorý zvažuje zovretie s okolím. *14) max. karteziánska rýchlosť 800 mm / s (1500 mm / s pri monitorovaní bezpečnosti) ** Na základe ISO9283

19 NÁJDITE SI SVOJ DELTA ROBOT A SCARA ROBOT NOSNOSŤ [kg] M-3iA 12H M-1iA... Strana M-2iA... Strana 21 7 SR-6iA M-2iA 6H M-2iA 6HL M-3iA 6S M-3iA 6A SR-3iA M-2iA 3S M-2iA 3A M-2iA 3SL M-2iA 3AL M-3iA... Strana M-1iA 1H M-1iA 0.5S M-1iA 0.5A M-1iA 1HL M-1iA 0.5SL M-1iA 0.5AL 0 DOSAH [mm] SR... Strana 23 19

20 Séria M-1 Max. nosnosť na zápästí: 1 kg Max. dosah: 420 mm Dostupné verzie robotov: M-1iA/1H 3-osi M-1iA/0.5S 4-osi M-1iA/0.5A 6-osi M-1iA/1HL 3-osi, dlhé rameno M-1iA/0.5SL 4-osi, dlhé rameno M-1iA/0.5AL 6-osí, dlhé rameno M-1iA/0.5A Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný M-1 ia 1H ± (*2) ø 280 X 100 (*3) *4) 0.2 IP20 IP20 M-1 ia 0.5S (1) ± (*2) ø 280 X 100 (*3) *4) 0.2 IP20 IP20 M-1 ia 0.5A (1) ± (*2) ø 280 X 100 (*3) *4) 0.2 IP20 IP20 M-1 ia 1HL ± (*2) ø 420 X 150 (*3) *4) 0.2 IP20 IP20 M-1 ia 0.5SL (1) ± (*2) ø 420 X 150 (*3) *4) 0.2 IP20 IP20 M-1 ia 0.5AL (1) ± (*2) ø 420 X 150 (*3) *4) 0.2 IP20 IP20 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *2) so stojanom *3) ø v mm od výšky v mm *4) pozrite sa na diagram zaťaženia zápästia 20

21 Séria M-2 Max. nosnosť na zápästí: 6 kg Max. dosah: 1130 mm Dostupné verzie robotov: M-2iA/3S 4-osi, duté zápästie M-2iA/3SL 4-osi, dlhé rameno, duté zápästie M-2iA/3A 6-osí M-2iA/3AL 6-osí, dlhé rameno M-2iA/6H 3-osi, duté zápästie M-2iA/6HL 3-osi, dlhé rameno, duté zápästie M-2iA/3S Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný M-2 ia 3S ± ø 800 X 300 (*3) *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K M-2 ia 3A ± ø 800 X 300 (*3) *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K M-2 ia 3SL ± ø 1130 X 400 (*3) *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K M-2 ia 3AL ± ø 1130 X 400 (*3) *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K M-2 ia 6H ± ø 800 X 300 (*3) *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K M-2 ia 6HL ± ø 1130 X 400 (*3) *4) 2.5 IP67 / IP69K IP69K štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *3) ø v mm od výšky v mm *4) pozrite sa na diagram zaťaženia zápästia 21

22 Séria M-3 Max. nosnosť na zápästí: 12 kg Max. dosah: 1350 mm Dostupné verzie robotov: M-3iA/6S 4-osi, duté zápästie M-3iA/6A 6-osí M-3iA/12H 3-osi, duté zápästie M-3iA/6A M-3iA/6S Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný M-3 ia 6S (8) ± ø 1350 X 500 (*3) *4) 2.5 IP67 IP67 M-3 ia 6A ± ø 1350 X 500 (*3) *4) 2.5 IP67 IP67 M-3 ia 12H ± ø 1350 X 500 (*3) *4) 2.5 IP67 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *3) ø v mm od výšky v mm *4) pozrite sa na diagram zaťaženia zápästia 22

23 SCARA Roboty Max. nosnosť na zápästí: 6 kg Max. dosah: 650 mm Dostupné verzie robotov: SR-3iA SR-6iA 4-osi 4-osi M-3iA/6A SR-3iA Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný SR-3 ia ± 0.01(J1, J2) ± 0.01 (J3) ± (J4) mm * mm/s / IP20 IP20 SR-6 ia ± 0.01(J1, J2) ± 0.01 (J3) ± (J4) mm * mm/s / IP20 IP20 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou * z osi 23

24 NÁJDITE SI SVOJ PALETIZAČNÝ ROBOT NOSNOSŤ [kg] M-410iB M-410iC 500 M-410iB M-410iB M-410iC 185 M-410iB 140H 100 R-1000iA 80H M-410iC 110 R-2000iB 100H M-710iC 50H DOSAH [mm]

25 Paletizačné roboty M-710iC/50H M-410iC/110 Dostupné verzie robotov: M-710iC/50H 5-osí R-1000iA/80H 5-osí R-2000iB/100H 5-osí M-410iC/110 bez dutého zápästia M-410iB/140H 5-osí M-410iB/450, /700 Duté zápästie M-410iC/185, /315, /500 Duté zápästie R-2000iB/100H M-410 Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný M-710 ic 50H ± /6.3 68/ IP54/IP67 IP67 R-1000 ia 80H ± 0.03** /48 / IP54 /IP56 IP67 R-2000 ib 100H ± / / IP54 IP67 M-410 ic ± IP54 IP67 M-410 ib 140H ± IP54 IP54 M-410 ic ± (1330) IP54 IP54 M-410 ic ± (1330) IP54 IP54 M-410 ib ± (294) IP54 IP54 M-410 ic ± (1910) IP54 IP54 M-410 ib ± IP54 IP54 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou ** Na základe ISO

26 NÁJDITE VÁŠ ZVÁRACÍ, ZÁVESNÝ A LAKOVACÍ ROBOT 50 Zváracie roboty a Lakovacie roboty 250 Najviac používané roboty NOSNOSŤ [kg] P-350iA NOSNOSŤ [kg] Zváracie roboty..... Strana P-50iB 15 ARC Mate 100iC 12 ARC Mate 100iC 12S ARC Mate 100iD ARC Mate 100iD 10L ARC Mate 50iD ARC Mate 50iD 7L ARC Mate 100iC 7L Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA 5L P-40iA ARC Mate 0iB ARC Mate 120iD ARC Mate 120iC M-710iC 20L P-250iB 15 ARC Mate 120iC 12L M-710iC 12L P-50iB 10L ARC Mate 100iC 8L DOSAH [mm] M-20iA 35MT* M-20iA 20T* M-20iA 20MT* M-710iC 70T* M-710iC 50T* DOSAH [mm] Najviac používané roboty Strana 28 Lakovacie roboty... Strana *1) v závislosti od špecifikácie koľajnice

27 Zváracie roboty ARC Mate 0 ARC Mate 50 ARC Mate 100 ARC Mate 120 M-710iC/12L M-710iC/20L Dostupné verzie robotov: ARC Mate 0iB ARC Mate 50iD ARC Mate 50iD/7L ARC Mate 100iD ARC Mate 100iD/10L ARC Mate 100iC/7L ARC Mate 100iC/8L Štandardný model Štandardný model Dlhé rameno Štandardný model, duté zápästie / rameno, základňa Dlhé rameno, duté zápästie / rameno, základňa Dlhé rameno, duté zápästie / rameno Dlhé rameno, duté zápästie / rameno ARC Mate 100iC/12S Krátke rameno, duté zápästie / rameno ARC Mate 100iC/12 Štandard model, duté zápästie / rameno ARC Mate 120iC/12L Dlhé rameno, duté zápästie / rameno ARC Mate 120iC ARC Mate 120iD M-710iC/12L M-710iC/20L Štandard model, duté zápästie / rameno Duté zápästie / rameno Dlhé rameno, duté zápästie / rameno Dlhé rameno Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný ARC Mate 0 ib ± / / / IP54 IP54 ARC Mate 50 id ± 0.018** / / / IP67/IP69K IP67/IP69K ARC Mate 50 id 7L ± 0.018** / / / IP67/IP69K IP67/IP69K ARC Mate 100 ic 7L (7) ± 0.03** (360) (380) 540 (720) (22.0)/0.24(0.65) 7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17) 1 IP54 IP54 ARC Mate 100 ic 8L (8) ± 0.04** (370) (360) 540 (900) (22.0)/0.24(0.65) 7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17) 1 IP54 IP54 ARC Mate 100 id 10L ± 0.03** (370) / / / IP54 IP67 ARC Mate 100 ic 12S (12) ± 0.04** (360) (380) 540 (720) (22.0)/0.24(0.65) 7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17) 1 IP54 IP54 ARC Mate 100 ic (12) ± 0.03** (360) (380) 540 (720) (22.0)/0.24(0.65) 7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17) 1 IP54 IP54 ARC Mate 100 id ± 0.02** (370) / / / IP54 IP67 ARC Mate 120 ic 12L (12) ± 0.03** (360) 540 (900) (22.0)/0.24(0.65) 7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17) 1 IP54 IP54 ARC Mate 120 ic (20) ± 0.03** (360) 540 (900) (44)/0.24(1.04) 7.7(44)/0.24(1.04) 0.22(22)/0.0027(0.28) 1 IP54 IP54 ARC Mate 120 id (25) ± 0.02** (370) (360) 540 (900) / / /1.2 1 IP54 IP67 M-710 ic 12L ± 0.09** / / / IP54/IP67 IP67 M-710 ic 20L ± 0.11** / / / IP54/IP67 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou ** Na základe ISO

28 Najviac používané roboty M-20iA/20T M-20iA/20MT M-20iA/35MT Dostupné verzie robotov: M-20iA/20T Najviac využívané M-20iA/20MT Najviac využívané M-20iA/35MT Najviac využívané M-710iC/50T Najviac využívané M-710iC/70T Najviac využívané M-710iC/50T M-710iC/70T Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný M-20 ia 20T *1) 6 ± 0.04** 185 *1) *1) / / / IP54 IP67 M-20 ia 20MT *1) 6 ± 0.04** 185 *1) *1) / / / IP54 IP67 M-20 ia 35MT *1) 6 ± 0.04** 187 *1) *1) /4 110/4 60.0/1.5 1 IP54 IP67 M-710 ic 50T *1) 6 ± *1) *1) /28 206/28 127/ IP54/IP67 IP67 M-710 ic 70T *1) 6 ± *1) *1) /28 294/28 147/ IP54/IP67 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *1) v závislosti od špecifikácie koľajnice ** Na základe ISO

29 Lakovacie roboty Paint Mate 200 P-40 P-50 Dostupné verzie robotov: Paint Mate 200iA Štandardný model Paint Mate 200iA/5L Dlhé rameno P-40iA Štandardný model P-50iB/10L Dlhé rameno P-50iB/15 Štandardný model P-250iB/15 Štandardný model P-350iA/45 Štandardný model P-250 P-350 Séria Robot Plus Compact u Open air Mate A- B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť Rozsah pohybu ( ) Maximálna rýchlosť ( / s) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J4 Moment / J5 Moment / J6 Moment / Priemerná spotreba energie (kw) optional Ochrana Zápästie & J3 rameno voliteľný Paint Mate 200 ia ± 0.2 ** / / / *5) Paint Mate 200 ia 5L ± 0.03 ** / / / *5) P-40 ia ± / / / *5) P-50 ib 10L ± 0.2 ** / / / *5) P-50 ib ± 0.2 ** / / / *5) P-250 ib ± 0.2 ** / / / *5) P-350 ib ± 0.1 ** / / / *5) štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *5) Certifikát ATEX Kat. II skupina 2G a 2D ** Na základe ISO

30 Plus B x 1100 x 550 mm A x 500 x 470 mm Mate 470 x 400 x 322 mm Compact 440 x 85 x 260 mm Open air 370 x 200 x 350 mm Riadiaca jednotka Plus je FANUC štandardom pre inteligentnejšiu produktivitu. Kľúčom pre výkon robotov z hľadiska doby cyklu, rýchlosti, presnosti a spoľahlivosti je nová generácia pokročilých technológií a vylepšené, integrované hardvérové funkcie FANUC a viac ako 250 softvérových funkcií. Zvýšená užívateľská prívetivosť, minimálna spotreba energie a maximálna produktivita maximalizuje celkovú funkčnosť, spoľahlivosť a prevádzkyschopnosť. K dispozícii sú rôzne varianty ov, ktoré poskytujú flexibilné a cenovo výhodné riešenie. Vaše výhody: výkonnejšie CPU a základná doska so zvýšenou pamäťou kompaktný a stohovateľný dizajn jednoduché ovládanie pomocou inteligentného zariadenia ipendant Touch flexibilné pripojenie vďaka širokému rozsahu fieldbus a bezpečnostnej zbernici pripravené pre inteligentné funkcie ako je irvision, senzor sily, kontrola rušenia atď. jednoduchá diagnostika systému pomocou integrovanej funkcie irdiagnostics optimalizovaná energetická účinnosť a regenerácia energie skrátený cyklus spracovania signálu nové kamerové rozhranie a zjednodušená konfigurácia káblov pre funkciu videnie vysokorýchlostné sieť a výkon USB pre zvýšenie prenosu dát a rýchlejšie zálohovanie 30

31 ipendant Touch Ľahký a ergonomický FANUC ipendant Touch s intuitívnym grafickým užívateľským rozhraním poskytuje užívateľsky prívetivé programovanie ako pre programátorov tak pre operátorov na mieste. Vaše výhody: bezprecedentne jednoduché ovládanie, jednoduché nastavenie a pokročilá procesná schopnosť vďaka novému užívateľskému rozhraniu ihmi s pomocou programovacieho sprievodcu môžu aj užívatelia, ktorí pracujú s robotom prvýkrát, vytvoriť program pre jednoduchú manipuláciu a spustiť ju len za 30 minút komfortné ovládanie pomocou dotykovej obrazovky a grafického ipendant Editora zvýšená efektivita vďaka ľahkému nastaveniu a údržbe systému ľahké prispôsobenie užívateľom definovaných HTML obrazoviek priame prepínanie medzi skupinami pohybu prostredníctvom novo pridanej klávesy možnosť urobiť neviditeľné viditeľným využitím 4D grafiky pre vizualizáciu nástrojov a rámcov nastavenia, bezpečnostných zón a robotických ciest poskytnutie viac informácií pomocou zobrazenia viacerých okien jednoduché nastavenie / zmena irvision cez ipendant 31

32 ORIGINÁLNE FANUC INTELIGENTNÉ PRÍSLUŠENSTVO A FUNKCIE INTELIGENCIA irvision Unikátny integrovaný FANUC plug & play systém vizuálnej detekcie (2D, 2½D, 3D, 3D-Laser, 3D-Map) - zlepšuje flexibilitu pri vyberaní náhodných stacionárnych produktov. Podporuje tiež simulačný softvér ROBOGUIDE. Force Sensors Integrovaný FANUC force sensor poskytuje "touch sense "- vysoko citlivú kontrolu sily pre montáže, odihlovanie, leštenie a mnoho ďalších aplikácií. irpicktool (vizuálne sledovanie linky) Riadenie množstva dielov, kompletne integrovanej do riadiacej jednotky robota pre podporu monitorovania linky na pohybujúcich sa dopravníkoch. Kombinácia integrovaného FANUC irvision s irpicktool sledovaním linky, pre väčšiu flexibilitu pri výbere náhodných produktov na pohybujúcom sa dopravníku. 3D Area Sensor Unikátny integrovaný 3D systém vysokorýchlostné detekcie pre zber náhodných produktov zo zásobníkov a depaletizáciu ircalibration súprava ircalibration poskytuje rôzne servisné funkcie prostredníctvom funkčnosti irvision, zjednodušuje ovládanie robota, remastering, nastavenie UFrame a UTool, Frame shifting a koordinované párové nastavenia (Presné a jednoduché nastavenie koordinovaných robotov a /alebo polohovadiel). Inteligentné funkcie Špecializované funkcie s inteligentnými inštrukciami, rozhranie, obrazovky a exkluzívne funkcie pre zjednodušenie a štandardizáciu programovania, nastavenie a prevádzku Vášho robota. POHYB Integrovaná externá os Plne integrované štandardizované a komplexné balíčky externých osí - až 72 osí, pre jednoduché použitie v riešení externých osí (robotická koľajová jednotka, manipulátory na zákazku,...) Multi-rameno V prípade zložitých pohybov alebo pri koordinácii niekoľkých pohybov robota riadené jediným kontrolerom Polohovadlá Široká škála FANUC integrovaných polohovadielideálne riešenie pre koordinované pohyby a manipuláciu s obrobkami Funkcie pre optimalizáciu a zrýchlenie trajektórie robotického ramena Zlepšovanie času cyklu optimalizáciou pohybu po dráhe s využitím senzora pre kompenzáciu vibrácií nástroja Pohybové funkcie Špecializované funkcie s inetligentnými inštrukciami, rozhranie, obrazovky a exkluzívne funkcie pre zjednodušenie a štandardizáciu programovania, nastavenie a prevádzku Vášho robota Hand Guidance Príslušenstvo pre ručné navádzanie umožňuje navedenie robota do pozície zatlačením na rukoväť namontovanú na zápästie robota. Môže byť využité k zdvihnutiu a preneseniu obrobku a k jednoduchému programovaniu robota 32

33 BEZPEČNOSŤ Bezpečnosť pohybu Dual Check Safety (DCS) pre spoľahlivú kontrolu polohy a rýchlosti robota v preddefinovaných trojrozmerných oblastiach - vyššia bezpečnosť pre obsluhu, stroje a periférie Pohybový chránič Vysoko citlivá detekcia kolízií (HSCD) pre minimálne škody v prípade nehody a optimalizovanú dobu cyklu a spotrebu energie po identifikácii užitočného zaťaženia Bezpečnostné funkcie Špecializované funkcie s inteligentnými inštrukciami, rozhraniami, obrazovkami a exkluzívnymi funkciami pre zjednodušenie a štandardizáciu programovanie, nastavenie a prevádzku Vášho robota. Jednoduché pripojenie pomocou bezpečnostných zberníc (DeviceNet Safety, EtherNet / IP Safety, PROFINET Safety). ROZHRANIE Digitálne I/O Jednoduché ručné nastavenie pomocou digitálneho komunikačného rozhrania vstupu a výstupu medzi robotom a ostatnými periférnymi zariadeniam Zbernica Rýchlejšie ručné nastavenie pomocou širokej škály štandardov priemyselných zberníc (Profibus, Modbus, DeviceNet, Profinet, Ethernet...) Funkcia rozhrania Špecializované funkcie s inteligentnými inštrukciami, rozhranie, obrazovky a exkluzívne funkcie pre zjednodušenie a štandardizáciu programovania, nastavenie a prevádzku Vášho robota. COMFORT ipendant Touch Farebný s možnosťou pripojenia k internetu ipendant Touch pre ešte jednoduchšie a rýchlejšie programovanie pomocou piktogramov, ktorý je navyše nákladovo úsporný vďaka použitiu dotykovej obrazovky pre vlastné ihmi aplikácie ROBOGUIDE Simulačný softvér pre offline programovanie, ľahké nastavenie robotických buniek a štúdie uskutočniteľnosti s obrovskou knižnicou simulačných nástrojov. Aplikačné funkcie Špecializované funkcie s inteligentnými inštrukciami, rozhranie, obrazovky a exkluzívne funkcie pre zjednodušenie a štandardizáciu programovania, nastavenie a prevádzku Vášho robota. SPÝTAJTE SA VO SVOJEJ MIESTNEJ FANUC KANCELÁRII! 33

34 irvision umožňujeme robotom vidieť irvision je jedinečný plne integrovaný detekčný systém firmy FANUC, ktorý umožňuje robotom vidieť a vďaka tomu riadiť výrobné nastavenie rýchlejšiou, múdrejšiou a spoľahlivejšou cestou Jednoduchá technológia plug and play irvision je plne integrovaný, ktorý nevyžaduje rozhranie k externému zariadeniu alebo akýkoľvek ďalší hardvér (ako sú počítače, monitory alebo bočné zariadenia) pre nastavenie a prevádzku Efektívne jednoduché použitie Riešenie sa nastavuje rýchlo vďaka sprievodcovi, ktorý prechádza funkciami krok po kroku po celú dobu. Výkonný nástroj pre vizualizáciu je integrovaný v štandartnom irvision balíčku, podporujúci ľubovoľnú aplikáciu na mieru Jednoduchá simulácia V simulačnom softvére sú podporované všetky typy videnia irvision ROBOGUIDE. 2D vision Detekcia objektov umiestnených v jednej vrstve (X, Y, R) 2½D vision Detekcia objektov umiestnených v dvoch a viacerých vrstvách (X, Y, Z, R) 3D laser vision Detekcia objektov v priestore a pozícia laserovej projekcie (X, Y, Z, W, P, R 3D Area Sensor Detekcia objektov 3D mapou (štruktúrovaná svetelná projekcia) (X, Y, Z, W, P, R) irpicktool detekcia objektov za behu v dopravníkovom sledovaniu (X, Y, R) ircalibration ircalibration funkcia zjednodušujúca počiatočné nastavenie, urýchľujúca celú integráciu irvision Weld Tip ZInspection / irtorchmate Podporuje kontrolu optického opotrebenia a stavu zariadenia 34

35 Zero Downtime Inteligentná diagnostika pre roboty Neočakávané prestoje môžu stáť až za minútu. S novým diagnostickým nástrojom ZDT od spoločnosti Fanuc zaistíme, že sa nestane žiadny výpadok vo výrobe. ZDT neustále monitoruje u každého robota stav mechaniky, údržbu a stav robota v reálnom čase a detekuje potenciálneho robota, ovládač alebo procesné problémy pred tým než sa stane výpadok. Oznámenie možno vidieť aj cez smartphone. ZDT suites spoločnosť Fanuc vyvinula radu ZDT suites, ktorá môže byť použitá pre zistenie stavu robota monitorovaním a poskytovaním informácií ako napr.: dáta servopohonu a monitorovanie opotrebenia krytu údaje o stave redukcie, o motore a bŕzd údaje o krútiacom momente osi motora údaje o dátach servopohonu (núdzového zastavenia) cez monitor servo hodiny a základné upomienky na výmenu maziva tachometer (vzdialenosť pojazdu) pre os Podáva informácie v reálnom čase o: diagnostike mechanického reduktora, krútiacom momente motora, zázname servoalarmu stave prevádzkového stavu procesu, výsledky vision detection, monitorovanie stavu servozosilňovačov pod. chybové informácie o systéme, využitie pamäte, CPU a zaťaženie siete atď. čas na výmenu oleja, batérie, mazanie púzdra vyvažovače atď. všetky informácie môžu byť centrálne spravované na serveri, a tiež môžu byť odosielané v reálnom čase vzdialeným zariadením, ako je smartphone. Rovnako ako konfigurácia robota je možnosť vybrať tú najviac vyhovujúcu konfiguráciu pre jednotlivé bunky či jednotlivé továrne. Vylepšuje produktivitu pomocou: aktívnej detekcie problému s potenciálnym zariadením než dôjde k nečakanému výpadku pokročilej analýzy a reportovania, ktoré vám pomôžu optimalizovať využitie zariadení v oblastiach ako sú: Inteligentné oznámenie o údržbe k rozšíreniu životnosti zariadenia a optimalizovať tak náklady na údržbu Odporúčanie postupu pre predĺženie životnosti robota, redukciu doby cyklu a zníženie spotreby energie ponúka rozšírené služby technickej podpory pre zvýšenie produktivity a celkovej spokojnosti zákazníka 35

36 FANUC ROBOGUIDE INTELIGENTNÉ 3-D ROBOTICKÉ SIMULÁCIE FANUC ROBOGUIDE je offline simulačný softvér, ktorý simuluje, pohyb, aplikačné príkazy robota, čo výrazne znižuje čas potrebný na vytvorenie novej pohybovej cesty. Aby bol zaistený minimálny vplyv na produkciu, možno celé bunky navrhovať, testovať a upravovať úplne v režime offline. Je možné importovať 3D modely, aby bolo možné dosiahnuť pocit reálneho sveta. Rozsiahla CAD knižnica tohto softvéru umožňuje užívateľom vyberať a meniť jednotlivé súčasti a rozmery podľa potreby. ROBOGUIDE je navrhnutý tak, aby bol intuitívne a veľmi ľahko ovládateľný, preto nevyžaduje takmer žiadne školenie a ak áno, tak veľmi málo. Je postavený na virtuálnych robotických ovládačoch, aby ste mohli získať presný čas pohybu a cyklu. Posudzovanie buniek a časov cyklu Pre zaistenie optimálneho návrhu buniek, umožňuje ROBOGUIDE modelovať bunky a vybrať najvhodnejšieho robota pre danú aplikáciu a nastavenia. S interným virtuálnym kontrolerom možno vypočítať a overiť časy cyklu a to tak rýchlo ako aj presne Predprogramovanie šetrí Váš čas ROBOGUIDE Vám umožňuje predprogramovať roboty pred samotnou inštaláciou v bunke, rovnako ako potvrdiť trajektórie robota a parametre Dual Check Safety (DCS) pred stiahnutím programov do skutočného robota. Nastavenie a testovanie komplexných systémov ROBOGUIDE šablóny umožňujú jednoduché nastavenie pomocných osí, polohovadiel a skupín strojov. tie potom môžu byť testované na funkčnosť pre potvrdenie časov cyklov, výkonu a spotreby energie 36

37 SIMULÁCIA ROBOTICKEJ BUNKY BEZ PRESTOJOV Rýchle a nákladovo efektívne riešenie problémov Nahranie All of Above alebo image Backup do ROBOGUIDE umožňuje jednoduché obnovenie a riešenie chýb Funkcia overenia celého procesu Robotický simulátor obsahuje celý balík procesných overovacích nástrojov vrátane validácie pohybu, prevedenia a časového cyklu, rovnako ako detekcia kolízií Zlepšenie bez prestojov Vylepšovanie a ladenie môže prebiehať pri bežnej výrobe, ktorá beží s nulovým rizikom výpadku Od návrhu po potvrdenie - Vysoko presné rozhranie a špecifické nástroje S vstavanou CAD knižnicou máte prístup ku kompletne všetkým FANUC robotom, strojom a jednoduchým nástrojom. Funkcia simulácie a profilovanie robotov obsahuje kompletný balíček overovania detailov procesu vrátane pohybu, overenie doby cyklu, detekcie a vyhýbanie sa kolíziám. Je tiež k dispozícii so špeciálnymi nástrojmi pre špecifické aplikácie. ChamferingPRO HandlingPRO PaintPRO OLPCPRO Podrobný navigátor vám umožňuje automaticky vytvárať a simulovať programy začisťovania. Ak chcete vygenerovať cesty začisťovania, stačí kliknúť na riadky, ktoré majú byť odstránené z 3D CAD dát. HandlingPRO umožňuje simulovať a testovať materiálové manipulačné procesy. Rozvrhnutie možno premiestňovania alebo vytvoriť pomocou CAD programov alebo virtuálnej výučby robota. Programy môžu byť po vytvorení plne overené. FANUC PaintPro zjednodušuje učenie robotických ciest a vývoj lakovacieho procesu. Obsahuje špeciálne funkcie pre nastavenie premiestňovanie lakovacej pištole, veľkosť rozprašovaním, prekryv, farebná schéma, rýchlosť náteru a načasovanie spúšte pištole. Robotický program pre vývoj programov, ktorý podporuje vývoj a údržbu programov KAREL a Teach Pendant programovanie. PalletPRO WeldPRO irpickpro Vyskúšajte ROBOGUIDE práve teraz PalletPRO simuluje pohyb robota v paletizačných aplikáciách od prívodného dopravníka po prepravné palety. Podporuje až 5 dopravníkov, 5 paliet a 10 viacnásobných zberov. Paletizačné modely môžu byť presunuté o 180 stupňov s cieľom zefektívniť stohovanie a vyhnúť sa kontaktu s naskladanými predmetmi WeldPRO umožňuje definovať parametre zváracieho oblúka pomocou nákresu zváracej dráhy na CAD dieloch. Poháňaná FANUC virtuálnym robotickým kontrolerom, automaticky generuje programy pozdĺž zváracej dráhy a zisťuje lineárne a kruhové pohyby. Prístupové a ústupové body možno ľahko pridať a pracovať s nimi a zachovať prednej metódu zváranie. Simulácia zabraňuje kolíziám medzi nástrojom a obrobkom. irpickpro umožňuje simulovať, testovať a overovať vizuálne sledovacie systémy zahŕňajúce viac robotov. výber a zmena pásov, robota, dopravníka a konfigurácia zásobníka pre vytvorenie optimálnych návrhov je rýchly a jednoduchý. Spoľahnite sa na know-how spoločnosti FANUC a viac ako 16 rokov skúseností s 3D ROBOGUIDE simuláciou, ktorá sa priebežne zlepšuje a aktualizuje. Obráťte sa na svoju miestnu pobočku spoločnosti FANUC a zažite aké je to pracovať s ROBOGUIDEm. 37

38 NAŠA SILA: SERVIS A PODPORA Diely "Originálne diely od výrobcu" 1. Celoživotná záruka dostupnosti dielov 2. 24/7 expedície dielov po celom svete 3. Európske servisné stredisko 4. Možnosť nákupu online 5. Núdzová súprava 6. Prenájom dielov 7. Konsigenčný sklad u zákazníka Servis "Prispôsobený vašim potrebám" 24-hodinová podpora na telefóne Servisné zmluvy zahŕňajúce prediktívne prehliadky "Efektívne monitorovanie zariadenia" Preventívne prehliadky "Predĺženie životnosti vášho zariadenia" Nápravné služby "Servis v núdzových situáciách" Servisné služby "Nový život pre vaše diely a stroj" Renovačné služby "Predĺženie životnosti zariadenia" 38

39 SME VŠADE TAM, KDE NÁS POTREBUJETE. FANUC Akadémia "Optimalizujte svoju produktivitu" 1. produktové školenia 2. školenie podľa požiadaviek alebo na mieste školenia 3. Špecializovaní FANUC školitelia 4. Znalosti z prvej ruky 5. Plne vybavené školiace centrum Údržba po celú dobu životnosti Minimalizujte prestoje Celosvetová podpora Spoľahlivo Predvídateľne Jednoduchá údržba 39

40 LR MATE 200 M-430 M-10 ROBOT 4SH 4S 4SC 7H 7C 7WP - 7L 7LC 2P 2PH 4FH 7L 8L 10MS 10M 10L 12S id ia ia id ia id KONTROLER Conpact Open air Mate A- Plus B Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť J ± 0.013** ± 0.01** ± 0.013** ± 0.018** ± 0.018** ± 0.018** ± 0.01** ± 0.01** ± 0.018** ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.03** ± 0.04** ± 0.03** ±0.03 (±0.04*11) ± 0.03** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.02 ** (360) 340(370) 340(360) 340(360) 340 (370) 340(360) 340(360) 340 (370) ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNA RÝCHLOSŤ ( / S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E (380) 280(360) (380) 280(380) (720) 540(900) (720) 540(720) J4 Moment / 8.86/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / /0.90 J5 Moment / 4.0/0.046 (5.5/0.083) 8.86/ /02 4.0/0.046 (5.5/0.15) 16.6/ / / / / / / / / / / / / / / /0.90 J6 Moment / - 4.9/ / / / / / / / / / / / / / / / /0.30 Priemerná spotreba energie (kw) OCHRANA noptional Zápästie & J3 rameno voliteľný IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67/ IP69K IP67/ IP69K IP67 IP67 IP67/ IP69K IP67/ IP69K IP67/ IP69K IP67/ IP69K IP67/ IP69K IP67/ IP69K IP67 IP67 IP67 IP67 IP54/IP55 IP54/IP55 IP54/IP55 IP54/IP55 IP54/IP55 IP54/IP55 IP54/IP55 IP54/IP55 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 40 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *11) s opciou mazivo do potravinárstva ** Na základe ISO9283

41 M-20 M-410 ROBOT 12L 20T 20M 20MT C 35M 35MT 35S 140H ia ib id ib ia ib ib ic ic ic ib ic ib KONTROLER Conpact Open air Mate A- Plus B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť J *1) *1) *1) ± 0.03** ± 0.04** ± 0.03** ±0.03 (±0.04 *11) ± 0.04** ± 0.02** ± 0.02** ± 0.023** ± 0.03** ± 0.04** ± 0.02** ± 0.2 ± 0.05 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± *1) *1) 340 (360) 340 (370) 340 (360) 370 *1) 340 (360) *8 (1330*9) 1600*8 (1330*9) *8 (1910*9) 2700 ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNA RÝCHLOSŤ ( / S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E , , , (360) (900) *1) *1) *1) J4 Moment / 22.0/ / / / / / /2.4 51/ /4 110/4 51/ (294) J5 Moment / 22.0/ / / / / / /2.4 51/ /4 110/4 51/ J6 Moment / 9.8/ / / / / / /1.2 31/ / /1.5 31/ Priemerná spotreba energie (kw) OCHRANA noptional Zápästie & J3 rameno voliteľný IP54/IP55 IP54 IP54/IP55 IP54/IP55 IP54 IP67 IP54/IP65 IP67 IP54/IP55 IP54 IP67 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *1) v závislosti od špecifikácie koľajnice *8) s podstavcom (s kotrolerom) *9) Kompaktný typ základne (bez kontroléru) *11) s opciou mazivo do potravinárstva ** Na základe ISO

42 M-710 ROBOT 12L 20L 20M 45M 50S 50T 50H 50 50E 70T 70 ic KONTROLER Conpact Open air Mate A- B- Plus Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť J *1) *1) ± 0.09** ± 0.06** ± 0.06** ± 0.06** ± 0.04** ± 0.07 ± 0.15 ± 0.03** ± 0.07 ± 0.07 ± 0.04** *1) *1) 360 ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNA RÝCHLOSŤ ( / S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E *1) *1) J4 Moment / 22.0/ / / /28 206/28 206/28 150/ /28 206/28 294/28 294/28 J5 Moment / 22.0/ / / /28 206/28 206/28 68/ /28 176/ /28 294/28 J6 Moment / 9.8/ / / /20 127/11 127/11-127/11 98/ /11 147/11 Priemerná spotreba energie (kw) OCHRANA 42 noptional Zápästie & J3 rameno voliteľný IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP54/IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *1) v závislosti od špecifikácie koľajnice ** Na základe ISO9283

43 M-900 M-2000 R-1000 ROBOT 150P 200P L L L L H 80F 100F 120F-7B 130F ia ia ib ib ib ib ib ia ia ia ia ia ia ia ia ia KONTROLER Conpact Open air Mate A- Plus B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť J (1350) ± 0.3 ± 0.3 ± 0.1** ± 0.1** ± 0.1** ± 0.1** ± 0.1** ± 0.27** ± 0.18** ± 0.27** ± 0.18** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.03** ± 0.03** ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNA RÝCHLOSŤ ( / S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E (25) J4 Moment / 1666/ / / 260(460) 1700/ 215(340) 1960/ 260(460) 3400/ / / / / /7500 -/48 380/30 690/57 800/71 800/71 J5 Moment / 1666/ / / 260(460) 1700/ 215(340) 1960/ 260(460) 3400/ / / / / /7500 -/25 380/30 690/57 800/71 800/71 J6 Moment / 715.4/ / / 160(360) 950/ 140(260) 1050/ 160(360) 1725/ / / / / / /20 260/32 360/38 360/38 Priemerná spotreba energie (kw) OCHRANA noptional Zápästie & J3 rameno voliteľný IP54 IP54 IP54/IP56 IP54/IP56 IP54/IP56 IP54/IP56 IP54/IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *1) v závislosti od špecifikácie koľajnice ** Na základe ISO

44 R-2000 ROBOT 100H 100P 100P 125L 165F 165R 175L 185L 210FS 210F 210L 210WE 210R 220U 220US 250F 270F ib ib ic ic ic ic ib ib ib ic ic ic ic ic ib ib ic KONTROLER Conpact Open air Mate A- Plus B- Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť J ± 0.2 ± 0.3 ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.05** ± 0.05** ± 0.1** ± 0.05** ± 0.05** ± 0.3 ± 0.3 ± 0.05** ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNA RÝCHLOSŤ ( / S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E J4 Moment / 441/ / / /72 940/ / / / / / / / / / / / /320 J5 Moment / 245/ / / /72 940/ / / / / / / / / / / / /320 J6 Moment / - 706/ / /40 490/ /46 706/ / / / / / /82 735/82 706/ / /230 Priemerná spotreba energie (kw) OCHRANA 44 noptional Zápästie & J3 rameno voliteľný IP54 IP54 IP54 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 /IP56 IP54 IP54/IP56 IP54/IP56 IP67 IP54/IP56 IP54 IP54 IP54/IP56 IP54/IP56 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii *1) v závislosti od špecifikácie koľajnice ** Na základe ISO9283

45 KOLABORATÍVNE M-1 M-2 M-3 ROBOT L 7 4 1H 0.5S 0.5A 1HL 0.5SL 0.5AL 3S 3A 3SL 3AL 6H 6HL 6S 6A 12H ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia ia KONTROLER Conpact Open air Mate A- Plus B Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť J1 ROZSAH POHYBU ( ) J2 J3 J4 J5 J ± 0.03** ± 0.02** ± 0.01** ± 0.01** ± 0.01** (1) 0.5 (1) (1) 0.5 (1) (8) ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.03 ± 0.03 ± 0.03 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1 ± (*2) 20 (*2) 23 (*2) 21 (*2) 23 (*2) 26 (*2) ø 280x100 (*3) ø 280x100 (*3) ø 280x100 (*3) ø 420x150 (*3) ø 420x150 (*3) ø 420x150 (*3) ø 800x300 (*3) ø 800x300 (*3) ø 1130x400 (*3) ø 1130x400 (*3) ø 800x300 (*3) ø 1130x400 (*3) ø 1350x500 (*3) ø 1350x500 (*3) ø 1350x500 (*3) E MAXIMÁLNA RÝCHLOSŤ ( / S) J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1 750 (*7) 800/1500 (*14) 1000 (*7) 1000 (*7) 1000 (*7) 750 (*7) 800/1500 (*14) 1000 (*7) 1000 (*7) 1000 (*7) 750 (*7) 800/1500 (*14) 1000 (*7) 1000 (*7) 1000 (*7) 750 (*7) 800/1500 (*14) 1000 (*7) 1000 (*7) 1000 (*7) 750 (*7) 800/1500 (*14) 1000 (*7) 1000 (*7) 1000 (*7) 750 (*7) 800/1500 (*14) 1000 (*7) 1000 (*7) 1000 (*7) J4 Moment / 110/4 26.0/ / / /02 *4) *4) *4) J5 Moment / 110/4 26.0/ / / /02 *4) *4) *4) J6 Moment / 60.0/ / / / /0.067 *4) *4) *4) Priemerná spotreba energie (kw) OCHRANA noptional Zápästie & J3 rameno voliteľný IP54 IP54 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP67 / IP69K IP67 / IP69K IP67 / IP69K IP67 / IP69K IP67 / IP69K IP67 / IP69K IP67 IP67 IP67 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP69K IP69K IP69K IP69K IP69K IP69K IP67 IP67 IP67 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou (*2) with stand *3) Ø v mm od výšky v mm *4) pozrite sa na diagram zaťaženia zápästia *7) Je potrebné nastaviť rýchlosť pohybu vzhľadom na posúdenie rizika systému, ktorý zvažuje zovretie s okolím. *14) max. karteziánska rýchlosť 800 mm / s (1500 mm / s pri monitorovaní bezpečnosti) ** Na základe ISO

46 SR PALETIZAČNÉ OBLÚKOVÉ ZVÁRANIE M-710 R-1000 R-2000 M-410 ARC MATE 0 ARC MATE 50 ARC MATE 100 ROBOT H 80H 100H H L 7L 8L 10L 12S 12 - ia ia ic ia ib ic ib ic ic ib ic ib ib id id ic ic id ic ic id KONTROLER Conpact Open air Mate A- Plus B Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť Mechanická hmotnosť J (7) 3 (8) 10 3 (12) 3 (12) ± 0.01(J1, J2) ± 0.01(J1, J2) ± 0.01 (J3) ± 0.01 (J3) ± (J4) ± (J4) ± 0.15 ± 0.03** ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± *8 (1330 *9 ) 1600 *8 (1330 *9 ) *8 (1910 *9 ) ± 0.5 ± 0.08 ± 0.018** ± 0.018** ± 0.03 ± 0.04** ± 0.03** ± 0.04** ± 0.03 ± 0.02** (360) 340(370) 340(370) 340(360) 340(360) 340(370) ROZSAH POHYBU ( ) MAXIMÁLNA RÝCHLOSŤ ( / S) J2 J3 J4 J5 J6 E1 J1 J2 J3 J4 J5 J6 E mm *13) 210 mm *13) (380) 280(360) (380) 280(380) (720) 540(900) (720) 540(720) mm/sec 2000 mm/sec J4 Moment / --/ / /6.3 -/48 441/ (294) / / / (22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(22.0)/ 0.24(0.65) 22.0/ (22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(22.0)/ 0.24(0.65) 26.0/0.90 J5 Moment / /2.5 -/25 245/ / / / (22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(22.0)/ 0.24(0.65) 22.0/ (22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(22.0)/ 0.24(0.65) 26.0/0.90 J6 Moment / / / / (9.8)/ (0.17) 0.2(9.8)/ (0.17) 9.8/ (9.8)/ (0.17) 0.2(9.8)/ (0.17) 11.0/0.30 Priemerná spotreba energie (kw) OCHRANA noptional Zápästie & J3 rameno voliteľný IP20 IP20 IP54/ IP67 IP54/ IP67 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP20 IP20 IP67 IP67 IP67 IP67 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP67/ IP69K IP67/ IP69K IP67/ IP69K IP67/ IP69K IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP67 IP54 IP54 IP67 46 štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *8) s podstavcom (s kotrolerom) *9) Kompaktný typ základne (bez kontroléru) *13) os z ** Na základe ISO9283

47 ARC MATE 120 M-710 NAJVIAC VYUŽÍVANÉ LAKOVACIE ROBOTY M-20 M-710 PAINT MATE 50 P-40 P-50 P-250 P-350 ROBOT 12L L 20L 20T 20MT 35MT 50T 70T - 5L 10L ic ic id ic ic ia ia ia ic ic ia ia ia ib ib ib ib KONTROLER Conpact Open air Mate A- Plus B (12) 3 (20) 3 (25) ± 0.03** ± 0.03** ± 0.02** ± 0.09** ± 0.11** Max. nosnosť na zápästí Dosah Opakovateľnosť *1) 1663 *1) 1663 *1) 1900 *1) 1900 *1) ± 0.04** ± 0.04** ± 0.04** ± 0.07 ± 0.07 ± 0.02 ± 0.03 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± (370) Mechanická hmotnosť J *1) *1) *1) *1) *1) (360) 280(360) 280(360) (900) 540(900) 540(900) ROZSAH POHYBU ( ) J2 J3 J4 J5 J E MAXIMÁLNA RÝCHLOSŤ ( / S) J1 J2 J3 J4 J5 J6 E1 *1) *1) *1) *1) *1) (22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(44)/ 0.24(1.04) 52.0/ / /0.88 J4 Moment / 44/ / /4 206/28 294/ / / / / / / / (22.0)/ 0.24(0.65) 7.7(44)/ 0.24(1.04) 52.0/ / /0.88 J5 Moment / 44/ / /4 206/28 294/ / / / / / / / (9.8)/ 0.22(22)/ (0.17) (0.28) 32.0/ / /0.25 J6 Moment / 22/ / / /11 147/11 6.7/ / / / / / / Priemerná spotreba energie (kw) IP54 IP54 IP54 IP54/ IP67 IP54/ IP67 IP54 IP54 IP67 IP67 IP67 OCHRANA noptional Zápästie & J3 rameno voliteľný IP54 IP54 IP54 IP54 /IP67 IP54 /IP67 *5) *5) *5) *5) *5) *5) *5) IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 *5) *5) *5) *5) *5) *5) *5) štandard na požiadanie - nie je k dispozícii ( ) s hardwarovou a / alebo softvérovou opciou *1) v závislosti od špecifikácie koľajnice *5) Certifikát ATEX Kat. II skupina 2G a 2D ** Na základe ISO

48 Spoločné servo-pohony a jedna riadiaca platforma Nekonečné príležitosti THAT s FANUC! FA ROBOTY ROBOCUT CNC riadiace systémy, Servo pohony a Lasery Priemyselné roboty, Príslušenstvo a Software CNC riadené elektroerozívne drôtové rezačky ROBODRILL ROBOSHOT ROBONANO Kompaktné CNC obrábacie centrá Elektrické CNC vstrekovacie stroje Vysoko presný stroj MBR SK-V14-01/2019 Vyhradzujeme si právo na technické zmeny bez predchádzajúceho upozornenia. Všetky práva vyhradené FANUC Europe Corporation