II.pdf
|
|
- Dana Štěpánová
- pred 4 rokmi
- Prehliadani:
Prepis
1 66 Acta Electotechnica et Infomatica No Vol 4 4 DVIH ERIAVA S POOROVATE O HOTNOSTI BREENA (CRANE UPLIFTIN WITH BURDEN WEIHT OBSERVER) aek HI ÁR ateda elektických pohono a mechatoniky Fakulta elektotechniky a infomatiky Technická uniezita oiciach Letná 9/A 4 oice Sloenská epublika hicam@honfeitukesk SUARY Cane uplifting with buden weight obsee is ey useful to use in combination with uplift cab and bidge motion with coopeated tansfe of thei paametes: buden weight ope length and cab and bidge position We use thee phase asynchonnous moto fed fom fequency coneto fot cane uplift We demand to design contol which will ensue stability equied acuacy and quality of contol system at woking and distubance Contolles ae designed by methode of state contols It equies full infomation about system at pesumption that state alues ae measuable Cuent speed and position contols ae PI type We need to ensue fo cab and bidge motion contol the obustness of system contols fo eal buden weight and length of hanging ope Contol system is upgaded with design fo obsee of system It is pefeable to set up distubance obsee which will hae function of identification buden weight as a distubance System will be woking at both modes at empty hook and also at maimim load: buden uplifting and dopping down eywods: cane uplifting buden weight ope length distubance obsee 1 ÚVOD dih eiaa yaduje úplnú eguláciu pe ioký ozsah hmotnosti bemena Fima P atin poskytla paamete pe simulácie na mostoom dojnosníkoom eiae kde bol pouitý pohon pe zdih s minimálnou hmotnos ou bemena 34 kg a maimálnou 34 kg pi om pázdny hák pedstauje kladnicu (34 kg): nosný hák pohon otá ania háku a záesné lano Ob Naíjací bubon Fig Winding dum Pohon zdihu je sú as ou ma ky eiaa ktoá sa pohybuje kolmom smee na pohyb mosta eiaa V pai sa pouía aj sníma oé meanie hmotnosti meania aak ná náh u í hmotnos bemena pozooaním pouchy [5 6] Ob 1 ladnica pe zdih eiaa Fig 1 Tackle block fo cane uplift Ob 3 dih eiaa - sú as ma ky eiaa Fig 3 Cane uplift - pat of cane cab alou dôleitou sú as ou pe zdih eiaa je naíjací bubon ednotlié eimy innosti pohonu zdihu u ujú momenty ktoé je nutné zoh adni pi náhu pohonu zdihu pod a obázku 4 [1]:
2 Acta Electotechnica et Infomatica No Vol Pe ýpo et celkoého momentu zota nosti C potebujeme pepo íta diel ie momenty zota - nosti na hiade motoa Najskô pepo ítame posunú ýchlos bemena na uhloú ýchlos motoa j : D 4 () Pepo ítaný moment zota nosti bemena ychádza zo základného z ahu C kde potom: Legenda k obázku 4: Ob 4 dih eiaa Fig 4 Cane uplift - moment zota nosti motoa - ýchlos motoa p - moment zota nosti peodoky j - peod p - ú innos peodoky l b - d ka bubna D - onkají pieme bubna D 1 - nútoný pieme bubna - maimálna d ka lana a - ýchlos a zýchlenie zdihu bemena m l ma - hmotnos bemena SYSTÉOVÉ ROVNICE ákladná momentoá onica pe ozbo momentoých pomeo [ 3]: kde C bemena d dt - moment motoa (1) - moment Ob 5 omentoá onica pe ATLAB Simulink Fig 5 Toque fomula fo ATLAB Simulink kde 3 - ýchlos zdihu bemena 4 - púd a 5 - d ka lana C m D 3 j (3) Pepo ítaný moment zota nosti bubna: l D D bz bz Cb 1 3 j 1 (4) Potom píeme ýsledný z ah pe celkoý moment zota nosti: (5) C Cb C Pi náhu momentoých pomeo zoh ad ujeme ú innos peodoky p Potenciálny moment bemena pi zdihu ke m g potom: 1 1 m gd 4 j p a spú aní bemena: m gd 4 j (6) p (7) oto pacuje nasledujúcich eimoch: 1 Rozbeh pi zdihu bemena: 1 1 D1 Chod ustálenou ýchlos ou pi zdihu bemena: 1 3 Bzdenie pi zdihu bemena: 3 1 D1 4 Rozbeh pi spú aní bemena: 4 D 5 Chod ustálenou ýchlos ou pi spú aní bemena: 5 6 Bzdenie pi spú aní bemena: 6 D
3 68 dih eiaa s pozooate om hmotnosti bemena obazenie paconých diagamo: Pozooate pouchy s pozooate om hmotnosti bemena z p : ^ A bu h y y e z pm T y c z pm i y y (11) Po zaedení ozdielu dostáame ýslednú staoú onicu: h e e j j z p z i z p (1) Ob 6 Veobecné paconé diagamy zdihu eiaa Fig 6 Wok diagams of cane uplift 3 ETÓDA RIADENIA paktických dôodo zdih eiaa uaujeme o doch hodnotách záesného lana: l = 4 alebo 8 m (s dopou ením fimy P atin) Pi l = 8 m pebieha naloenie a yloenie bemena pesu bemena za ína a po zodihnutí na l = 4 m Pe pohon zdihu je pouitý moto s paametami: P N = 37 kw; I N = 68 A; cos = 86; n = 98 min -1 ; = 361 Nm; N N p = 89 kgm ; 6 Ronice 9 1 a 1 sú ieené poonaním iadaného polynómu so chaakteistickým polynómom systému 4 VÝSLEDY SIULÁCIE Pi simuláciách po ítame s doma kajnými hmotnos ami bemena: Spú anie: m = 34 kg l = 4-8 m dih: m = 34 kg l = 8-4 m Staoým iadením nahneme PI egulátoy subsystémo polohy ýchlosti a púdu: A bu e z pm y c T (8) Pe iadenie ýchlosti pod a obázka 9 môeme písa : a 1 1 d Staoá onica pe PI eguláto polohy: 5 5 j a d53 3 d d a3 3 kde staoé eli iny sú popísané obázkom 5 w (9) 3 w 4 (1) Ob 7 Simulácia spú ania bemena Fig 7 Simulation of buden dopping down Na obázkoch 7 8 pozoujeme pesné spustenie bemena s hmotnos ou 34 kg ( ob je hmotnos bemena tonách) Po dosiahnutí efeen enej polohy spú ania bemena nasleduje zmena hmotnosti a potom zdih bemena s hmotnos ou 34 kg Na obázku 8 sledujeme úplne pesnú identifikáciu hmotnosti bemena po as zdihu i spú ania bemena Týmto spôsobom ieme u i poadoanej pesnosti hmotnos bemena bez pouitia sníma o V simuláciách na obázkoch 1 11 budeme sledoa eguláciu zdihu a spú ania opa nom poadí: najskô spustíme bemeno a potom zdihneme pázdny hák
4 Acta Electotechnica et Infomatica No Vol Poadoaný zdih je 5 [m] w 5 [m] a skuto ný zdih Spáne identifikoanú hmotnos pod a obázko 8 11 môeme poui pe pohon ma ky a mosta Epeiment pe oeenie náhu zdihu pipaujeme spolupáci s p uajom Ritókom ateda kontuoania dopay a logistiky Ob 8 Identifikácia hmotnosti bemena Fig 8 Buden weight identification Ob 1 Simulácia zdihu bemena Fig 1 Simulation of buden uplift Ob 9 Blokoá schéma zdihu eiaa ( w skuto ná a pozooaná ýchlos zdihu 4 a skuto ná d ka lana Fig 9 Block scheme of cane uplift ( w poadoaná a skuto ná tokotoná zloka púdu 3 - skuto ný momentotoný púd w 5 - pozooaná hmotnos nákladu) and obseed uplifting speed 4 - eal toque pat of cuent poadoaná 1 - efeence and eal magnetism pat of cuent eal w 5 - efeence and eal ope length - obseed load weight)
5 7 dih eiaa s pozooate om hmotnosti bemena o simuloaným piebeho môeme sledoa e odoza systému na zmenu hmotnosti bemena je e mi ýchla (ádoo ms) Náh zdihu a spú ania bemena pacuje pesne pod a efeen ného zdihu alebo spú ania pod a potieb obsluhy a to pi oboch kajných staoch: maimálna zá a a minimálna zá a Tento lánok je sú as ou pojektu -985 LITERATÚRA Ob 11 Identifikácia hmotnosti bemena Fig 11 Buden weight identification 5 ÁVER Aplikácia nahnutej egulácie zdihu bemena pe eia sa dá e mi ú elne poui súislosti pe pohon ma ky a most eiaa Po potnej identifikácii hmotnosti bemena po as zdihu eiaa (ma ka a most ete nepohybujú) získaný dôleitý údaj - hmotnos bemena môe by stupným pemenliým paametom pe ma ku a most a tak po spánej identifikácii budú môc ykonáa pohyby pod a pedpísaných poiadaiek obsluhy a tým aby nedolo ku nekontoloate ným ýkyom bemena Naye d ka lana je taktie neyhnutný údaj pe eguláciu ma ky a mosta Pa poaduje pemiest oanie bemena pi uboo nej d ke lana za ú elom pesného polohoania ôznych ýkach Systém neyaduje snímanie hmotnosti elektomechanickými sníma mi a tým sp a aj poiadaku jednoduchosti a pesnosti [1] Bandu in : Diploma Wok - State Contol Of Cane oice TU EP 1997 LeonhadW: Contol of electical dies Spinge Velag Belin 1997 [3] Ackemann : Robuste Regelung Spinge Vlg Belin 1993 [3] boay L: Contolled Dies ES VT oice 199 [4] boay L: State Contol of the electical dies Vienala oice 1995 [5] Bigo P Tebu a F Ritók Faltinoá E: ethods of judgement of possibility cane and the cane ail one-time oeloading In: EAN 97 Olomouc 1997 [6] Dzu ák P Ritók : Application of automated cane in the distibuted contol system In: icocad 99 Section iskolc 1999 BIORAPHY aek Hi á gaduated at the Faculty of Electical Engineeing and Infomatics Technical Uniesity of oice in Since that time he is busy as a pattime PhD student at the Depatment of Electical Dies and echatonics Technical Uniesity in oice His eseach actiity is focused to the obust contol of canes
Čiastka 205/2004
Strana 4282 Zbierka zákonov č. 481/2004 Čiastka 205 481 o zvý še ní sumy za o pat ro va cie ho prí spev ku Vlá da pod a 4 ods. 4 zá ko na č. 236/1998 Z. z. o za o pat ro va com prí spev ku v zne ní zá
Podrobnejšie60. ročník Fyzikálnej olympiády v školskom roku 2018/2019 Celoštátne kolo kategórie A Trenčianske Teplice 12. apríla 2019 Riešenie teoretických úloh 1
6 očník Fyzikálnej olympiády školskom oku 8/9 Celoštátne kolo kategóie enčianske eplice apíla 9 iešenie teoetických úloh Zostup lunáneho modulu iešenie: a) Pi pohybe kozmickej lode po kužnici okolo esiaca
PodrobnejšieŽiadosť o prídavok na dieťa
A Údaje o žiadate ovi Žiados o prídavok na die a Údaje v žiadosti vyp ajte pali kovým písmom a zodpovedajúci údaj ozna te pod a tohto vzoru Priezvisko Meno Rodinný stav 1) Dátum narodenia Rodné íslo (Identifika
Podrobnejšie000____OBAL1-ZZ s Eurom.vp
Slovenská inova ná a energetická agentúra Kód žiadate a : (Vyplní agentúra) ŽIADOS o absolvovanie skúšky odbornej spôsobilosti na výkon innosti energetického audítora pod a 9 ods. 6 zákona. 476/2008 Z.
Podrobnejšie(Microsoft PowerPoint - 4_gravitacia [Re\236im kompatibility])
Gaitačné pole Od Kopenika až po Kepleoe zákony Kepleoe zákony Newtono gaitačný zákon Veličiny chaakteizujúce gaitačné pole intenzita, potenciálna enegia, potenciál Pohyb telies gaitačno poli Slnka. a.
PodrobnejšieMicrosoft PowerPoint - Ch+ęmia 2008
CHÉMIA 2008 LIPTOVSKÝ JÁN, Hotel SOREA Máj 17. 19. september 2008 Chemie Pharma Schweiz BEZPE NÝ MANA MENT CHEMICKÝCH LÁTOK 18. september 2008 Bezpe nos nos v chemických podnikoch z poh adu poznatkov OZCH
PodrobnejšieMicrosoft Word - ŠTATÚT RADY ŠKOLY
TATÚT RADY KOLY pri Základnej kole, Zarevúca18, 034 01 Ru omberok V súlade so zákonom NR SR.596/2003 Z.z. o tátnej správe v kolstve a kolskej samospráve a v súlade s ustanovením 9 ods. 1 vyhlá ky Ministerstva
PodrobnejšieFO51Ar[1]
Fzikálna olpiáda 5. očník školský ok 009/00 Kategóia A iešenie úloh doáceho kola ( alšie infoácie na http://fp.uniza.sk/fo alebo www.olpiad.sk) V áci pípa iešite o FO odpoú ae sú asne ieši a úloh nižších
PodrobnejšieČiastka 064/2004
Strana 1598 Zbierka zákonov č. 135/2004 Čiastka 64 135 VY HLÁŠ KA Mi nis ter stva ži vot né ho pros tre dia Slo ven skej re pub li ky z 27. februára 2004 o dekontaminácii zariadení s obsahom polychlórovaných
PodrobnejšieČiastka 104/2004
Strana 2558 Zbierka zákonov č. 252/2004 Čiastka 104 252 NA RIA DE NIE VLÁ DY Slo ven skej re pub li ky z 15. ap rí la 2004 o úhra de za vy ko na nie štát nych ve te ri nár nych čin nos tí súk rom ný mi
PodrobnejšieROZVRH HODÍN POMATURITNÉHO ŠTÚDIA M - učiteľstvo pre materské školy a vychovávateľstvo šk. r. 2017/2018 Týždeň Deň Dátum Trieda
ROZVRH HODÍN POMATURITNÉHO ŠTÚDIA - 7649 M - učiteľstvo pre materské školy a vychovávateľstvo šk. r. 2017/2018 utorok 12.9.2017 I.HD PSY - MD PSY - MD PSY - MD PSY - MD PSY - MD PSY - MD utorok 12.9.2017
PodrobnejšieRozvrh pomaturitného dvojročného štúdia odboru 7649 N na školský rok 2018/2019 Týždeň Počet Dátum Deň Trieda 14:10-14:55 15:00-15:45 15:50-16:35 16:40
Rozvrh pomaturitného dvojročného štúdia odboru 7649 N na školský rok 2018/2019 Týždeň Počet Dátum Deň Trieda 14:10-14:55 15:00-15:45 15:50-16:35 16:40-17:25 17:30-18:15 18:20-19:05 19:10-19:55 1 2 3 4
PodrobnejšieStrana 2790 Zbierka zákonov č. 359/2003 Čiastka VYHLÁŠKA Ministerstva financií Slovenskej republiky z 12. augusta 2003, ktorou sa mení vyhlášk
Strana 2790 Zbierka zákonov č. 359/2003 Čiastka 156 359 VYHLÁŠKA Ministerstva financií Slovenskej republiky z 12. augusta 2003, ktorou sa mení vyhláška Ministerstva financií Slovenskej republiky č. 170/2002
PodrobnejšieOBAL1-ZZ.vp
Rodné íslo/ íslo povolenia na pobyt VZOR TYP A RO NÉ ZÚ TOVANIE poistného na verejné zdravotné poistenie ( alej len poistné ) zamestnanca za rok 2006 pod a 19 zákona. 580/2004 Z. z. o zdravotnom poistení
Podrobnejšie448pr1.vp
Faktor a) Pevné aerosóly (prach) 1 ) a) Práce, pri ktorých je expozícia zamestnancov vyššia ako 0,3-násobok najvyššie prípustného expozi ného limitu pre daný druh pevného aerosólu, ale neprekra uje 2.
Podrobnejšie448pr1.vp
Faktor a) Pevné aerosóly (prach) 1 ) a) Práce, pri ktorých je expozícia zamestnancov vyššia ako 0,3-násobok najvyššie prípustného expozi ného limitu pre daný druh pevného aerosólu, ale neprekra uje 2.
Podrobnejšie4. Pravidlo ret azenia. Často sa stretávame so skupinami premenných, ktoré zložitým spôsobom závisia od iných skupín premenných. Pravidlo ret azenia p
4. Pravidlo ret azenia. Často sa stretávame so skupinami premenných, ktoré zložitým spôsobom závisia od iných skupín premenných. Pravidlo ret azenia pre funkcie viacerých premenných je univerzálna metóda,
PodrobnejšieXXVI b 07 Navrh VZN granty spojene.pdf
Mestská as Bratislava - Ružinov Materiál na rokovanie Miestneho zastupite stva mestskej asti Bratislava Ružinov d a 19. 3. 2014 Návrh všeobecne záväzného nariadenia mestskej asti Bratislava Ružinov...zo
PodrobnejšieMicrosoft Word - DEOV.doc
DENNÍK evidencie odborného výcviku kolský rok.../... Názov koly: D E N N Í K evidencie odborného výcviku tudijný u ebný odbor (kód a názov): kolský rok: Ro ník Trieda: Skupina: Po et iakov v skupine: Na
PodrobnejšieMicrosoft Word - Príloha č. 15 Kritéria kvalitat. hodnotenia opat. 4.2
PRÍLOHA.1 KRITÉRIA KVALITATÍVNEHO HODNOTENIA PROJEKTOV SPOLUPRÁCE V RÁMCI OPATRENIA Projekty národnej spolupráce P.. Kritérium Rozpo et projektu je zameraný na realizáciu nasledovných inností: - spolo
PodrobnejšieKrbové vložky z Nórska Výhradný importér a distribútor: Scandique Slovakia s.r.o. Autorizovaný predajca: Jotul SK
Krbové vložky z Nórska Výhradný importér a distribútor: Scandique Slovakia s.r.o. Autorizovaný predajca: www.jotul.sk Jotul SK Jøtul I 400 Harmony/Panorama,0 kw 3,7-9,0 kw až 21 m3 cez 74 % 0,19 % 150/177
PodrobnejšieManual BLUEHELIX TECH S 45H SK.pdf
SK - NÁVOD N POUŽTIE, INŠTLÁCIU ÚDRŽBU Ozna enie CE potvrdzuje, že výrobky sp ajú základné požiadavky smerníc. príslušných platných ustanovení. KRJIN UR ENI: SR www.ferrolislovakia.sk ERP Tabu ka Bluehelix
PodrobnejšieNariadenie Komisie (EHS) č 2454_93 zoznam príloh.pdf
1993R2454 SK 31.01.2013 018.001 418 VYKONÁVACIE USTANOVENIA COLNÉHO KÓDEXU SPOLO ENSTVA PRÍLOHY 1993R2454 SK 31.01.2013 018.001 419 ZOZNAM PRÍLOH 1 Vzor záväznej informácie o nomenklatúrnom zatriedení
PodrobnejšieZBIERKA ZÁKONOV SLOVENSKEJ REPUBLIKY Ročník 2007 Vyhlásené: Časová verzia predpisu účinná od: do: Obsah dokumentu je
ZBIERKA ZÁKONOV SLOVENSKEJ REPUBLIKY Ročník 2007 Vyhlásené: 28. 9. 2007 Časová verzia predpisu účinná od: 1.11.2016 do: 31. 2018 Obsah dokumentu je právne záväzný. 448 VYHLÁŠKA Ministerstva zdravotníctva
Podrobnejšie1
4. Radiálne ventilátory jednostranne nasávacie, s priamym pohonom (TEM, REM) Všeobecne Radiálne ventilátory v štandardnom vyhotovení sú vhodné pre isté a neagresívne vzdušniny bez obsahu prachových astíc
PodrobnejšieARMA modely čast 3: zmiešané modely (ARMA) Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK ARMA modely časť 3: zmiešané modely(arma) p.1/30
ARMA modely čast 3: zmiešané modely (ARMA) Beáta Stehlíková Časové rady, FMFI UK ARMA modely časť 3: zmiešané modely(arma) p.1/30 ARMA modely - motivácia I. Odhadneme ACF a PACF pre dáta a nepodobajú sa
PodrobnejšieEC design examination certificate in accordance with Annex II, Section 4 of Directive 93/42/EEC As a notified body of the European Union (Reg. No. 012
EC design examination certificate in accordance with Annex II, Section 4 of Directive 93/42/EEC As a notified body of the European Union (Reg. No. 0124) DEKRA Certification GmbH hereby certifies fo r the
PodrobnejšieEurópske rybárstvo v číslach
EURÓPSKE RYBÁRSTVO V ČÍSLACH Tieto tabuľky zobrazujú základné štatistické údaje z niekoľkých oblastí týkajúcich sa spoločnej rybárskej politiky (SRP), a to: rybárske flotily jednotlivých členských štátov
Podrobnejšieuntitled
IP65 LED Surface Mounted Emergency Luminaire C.NORMALUX-LED / MULTINORMA-LED ALSO FOR HEIGH CEILING >4m AJ PRE VYSOKÉ STROPY >4m 180 180 90 90 90 90 0 C0-C180 0 C90-C270 Equisite solid design surface mounted
PodrobnejšieSLOVENSKÝ ELEKTROTECHNICKÝ ZVÄZ
Meanie paametov umelého osvetlenia v paxi Mg. Roman DUBNIČKA, TU FEI v Batislave ÚVOD Metológia je veľmi často nápomocnou a ozhodujúcou vedou, ktoá sa zaobeá meaním, meacími pocesmi. Oblasť fotometia slúži
Podrobnejšie1013_vranay
STAVEBNÁ FAKULTA TU v KOŠICIACH ENERGETICKY ÚSPORNÉ STAVBY - mýty a realita VPLYV KOMPLEXNÝCH ÚPRAV BUDOVY NA JEJ PREVADZKOVÝ REŽIM A NÁKLADY Ing. František VRANAY, PhD. VPLYV KONŠTRUKCIÍ NA TEPELNÉ STRATY
PodrobnejšieČiastka 184/2007
VZOR Žiados o schválenie podpory I. Registra né íslo žiadate a II. Údaje o žiadate ovi Právna forma 2 ) I O DR SK III. Údaje o prijatí žiadosti Pôdohospodárskou platobnou agentúrou J.. Názov ob ianskeho
PodrobnejšieSPRINT 2
SPRINT 2 Sprint 2 Epics and Stories Stories for Epic - ComoNeo Digital Inputs Load RTUexe (Sory Points 8, Story Owner Igor Labát) RTU and CPU Communication (Sory Points 5, Story Owner Filip Starý) Create
Podrobnejšiesec pdf (original)
180 180 0 C0-C180 0 C90-C270 Exquisite slim design suspended lighting fixture for smooth and comfortable direct/indirect iilumination by T5 fluorescent tubes Suitable for all representative areas, especially
PodrobnejšieMZ.pdf
Mestská as Bratislava Ružinov Materiál na rokovanie Miestneho zastupite stva M Bratislava-Ružinov d a 17.4.2018 Návrh na zrušenie uznesenia Miestneho zastupite stva mestskej asti Bratislava-Ružinov. 490/XXVIII/2017
Podrobnejšieuntitled
LED Recessed Mounted Emergency Luminaire C.LEDLUX-V / MULTILED-V Modern design recessed LED non-maintained (NM), maintained (M) or centralised (C) emergency lighting with smooth legend illumination for
PodrobnejšieČiastka 136/2004 (323 - príloha 2)
BEZPEČNOSTNÝ DOTAZNÍK POD NI KA TE A (meno a priez vis ko oso by, kto rá vy pĺ ňa la bez peč nost ný do taz ník, tel. kon takt) (meno a priez vis ko oso by, kto rá je po ve re ná pre kon takt s NBÚ, tel.
PodrobnejšieSTV_1_September_2018_cennik komercnych prvkov.xls
8: MB 218 JDNOA ONDO UOO DA ŠO AO OBOA NDĽA DOM, ZAAĎ OM DOM, ZAAĎ OM DOM, ZAAĎ OM DOM, ZAAĎ OM 3 Animované seriály Animované seriály 3 3 AMM A JHO AMM A JHO 3 AA () AA () 4 CAMO MOJ CAMO MOJ AMAÁ G A
PodrobnejšiePríloha č
UVÁDZANIE RÁDIONUKLIDOV DO ŽIVOTNÉHO PROSTREDIA A VYNÁŠANIE PREDMETOV Z KONTROLOVANÉHO PÁSMA Oslobodzovacie úrovne, uvoľňovacie úrovne, úrovne aktivity vymedzujúce vysokoaktívny žiarič a najvyššie prípustné
PodrobnejšieObjednávka č strana: 1/ b Miesto dodania: Slovenská pošta, a.s. PoŠty v zmysle Iozpisu Fakturačná adresa: Slovenská pošta, a.s. Partizánsk
Objednávka č. 4500364504 strana: 1/ b Miesto dodania: Slovenská pošta, a.s. PoŠty v zmysle Iozpisu Fakturačná adresa: Slovenská pošta, a.s. Partizánska cesta č.9 975 99 eanská Bystrica Banka: Všeobecná
PodrobnejšieModelovanie nového produktu na trhu: Bassov model Beáta Stehlíková Cvičenia z časových radov, FMFI UK Modelovanie nového produktu na trhu: Bassov mode
Modelovanie nového produktu na trhu: Bassov model Beáta Stehlíková Cvičenia z časových radov, FMFI UK Modelovanie nového produktu na trhu: Bassov model p.1/19 Úvod Frank Bass (1926-2006) - priekopník matematických
PodrobnejšieZBIERKA ZÁKONOV SLOVENSKEJ REPUBLIKY Ročník 2012 Vyhlásené: Časová verzia predpisu účinná od: do: Obsah tohto dokumen
ZBIERKA ZÁKONOV SLOVENSKEJ REPUBLIKY Ročník 2012 Vyhlásené: 17.02.2012 Časová verzia predpisu účinná od: 01.03.2012 do: 31.10.2013 Obsah tohto dokumentu má informatívny charakter. 53 V Ý N O S Ministerstva
PodrobnejšieVylozniksKosom.doc
Modelovanie výložníka s košom Úloha Treba utvoriť model výložníka s košom podľa údajov z Obr.1 pomocou modelovacích prvkov a postupov pri utváraní telies, geometrických a kinematických väzieb v prostredí
PodrobnejšieStrana 266 Zbierka zákonov č. 32/2002 Čiastka ZÁKON z 18. decembra 2001, ktorým sa mení a dopĺňa zákon Národnej rady Slovenskej republiky č. 233
Strana 266 Zbierka zákonov č. 32/2002 Čiastka 16 32 ZÁKON z 18. decembra 2001, ktorým sa mení a dopĺňa zákon Národnej rady Slovenskej republiky č. 233/1995 Z. z. o súdnych exekútoroch a exekučnej činnosti
PodrobnejšieSnímka 1
Alexander Chmelo Tercia 2016/2017 Podmet + základný tvar plnovýznamového slovesa. Pri tretej osobe (he/she/it) k slovesu pridávame príponu -S alebo -ES! I, you, we, they + work He, she, it + works He works
PodrobnejšieP15.vp
Miesto na nalepenie kolkovej známky NÁVRH NA PODNIKU ZAHRANI NEJ OSOBY ORGANIZA NEJ ZLOŽKY PODNIKU ZAHRANI NEJ OSOBY DO OBCHODNÉHO REGISTRA Obchodný register Okresný súd Ulica Obec PS íslo NAVRHOVATE MENO
PodrobnejšieCzêœæ+informatyczna+po+korekcie.pdf
Jozef PAVELKA Prešovská Univerzita v Prešove, Slovenská Republika Podpora výu by techniky národným projektom Dielne a IKT vo výu be Úvod Projekt KEGA Metodika implementácie interaktívnej tabule pri vzdelávaní
PodrobnejšieŠPECIÁLNE AKCIE 2019 Autorizovaný predajca: MTD Products Czech spol. s r.o., oblasť predaja Slovensko Kancelária: Pekařská 695/10b, , Praha 5, t
ŠPECIÁLNE AKCIE 2019 Autorizovaný predajca: MTD Products Czech spol. s r.o., oblasť predaja Slovensko Kancelária: Pekařská 695/10b, 155 00, Praha 5, telefón: +420 244 404 904, e-mail: mtdslovakia@mtdproducts.com,
PodrobnejšieČiastka 161/2004
Strana 3746 Zbierka zákonov č. 379/2004 Čiastka 161 379 NA RIA DE NIE VLÁ DY Slo ven skej re pub li ky zo 16. júna 2004, kto rým sa mení a do pĺ ňa na ria de nie vlá dy Slo ven skej re pub li ky č. 199/2002
PodrobnejšieMicrosoft Word - Einkaufsbedingungen SK.Endfass ver.SK.doc
N á k u p n é p o d m i e n k y S p o l o č n o s t i W ö h r l e S l o v a k i a, k. s. N o v o z á m o c k á 1 0 4, N i t r a I O 3 6 5 6 4 2 0 6 Z á p i s v O R O S N i t r a v o d d. S r v o v l..
PodrobnejšieSLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE Strojnícka fakulta Možnosti pri vytváraní projektových partnerstiev medzi SjF STU v Bratislave a firmami P
SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE Strojnícka fakulta Možnosti pri vytváraní projektových partnerstiev medzi SjF STU v Bratislave a firmami Prof. Ing. Ľubomír Šooš, PhD. Ing. Katarína Grandová
PodrobnejšieStrana 5526 Zbierka zákonov č. 590/2003 Čiastka NARIADENIE VLÁDY Slovenskej republiky zo 17. decembra 2003 o skúškach odbornej spôsobilosti pr
Strana 5526 Zbierka zákonov č. 590/2003 Čiastka 241 590 NARIADENIE VLÁDY Slovenskej republiky zo 17. decembra 2003 o skúškach odbornej spôsobilosti príslušníkov obecnej polície a o odbornej príprave príslušníkov
Podrobnejšie1109_Gravity Pipe Systems_SK.pdf
Potrubia na pretlá anie de 272-501 272 e [mm] 19 24 m [kg/m] 33 41 Uš achtilá oce F [kn] 204 297 324 e [mm] 20 23 28 m [kg/m] 42 48 57 Uš achtilá oce F [kn] 273 341 452 376 e [mm] 19 20 23 27 32 m [kg/m]
PodrobnejšieČiastka 144/2004
Strana 3314 Zbierka zákonov č. 343/2004 Čiastka 144 343 OZNÁ ME NIE Mi nis ter stva za hra nič ných vecí Slo ven skej re pub li ky Mi nis ter stvo za hra nič ných vecí Slo ven skej re pub li ky ozna mu
PodrobnejšieZadání čtvrté série
Pomocný text Vektory V na²om pomocnom texte Vás prevedieme postupne afínnou geometriou, skalárnym sú inom dvoch vektorov, vektorovým sú inom a zmienime sa krátko o orientovanom obsahu a jeho vyuºití. Tento
PodrobnejšieSnímka 1
Test zrozumiteľnosti (Readibility testing) Ing. Mária Polláková 1 Ing. Eva Palkóciová Legislatíva Smernica 2001/83/EC Článok 63(2): The package leaflet must be written and designed to be clear and understandable,
PodrobnejšieTitle
Zabezpečenie OPP a reakcie na ZPH počas TZ a GR Peter Mock marec 2018, Bratislava Závažné Priemyselné Havárie - ZPH Zákon č. 128/2015 Z. z. o prevencii závažných priemyselných havárií a o zmene a doplnení
PodrobnejšiePoznámky Úč POD 3-04 DIC: ˇ A. Informácie o ú tovnej jednotke A. ZAKLADNE INFORMACIE 1. Obchodne meno a sídlo Spolocnosti: ˇ Respect SK, s.
A. Informácie o ú tovnej jednotke A. ZAKLADNE INFORMACIE 1. Obchodne meno a sídlo Spolocnosti: ˇ Respect SK, s.r.o Valova 38, 92101 Piestany ˇ Spolocnost ˇ Respect SK, s.r.o (dalej len Spolocnost ˇ ) bola
PodrobnejšieBiharmonická rovnica - ciže co spôsobí pridanie jedného laplasiánu
iºe o spôsobí pridanie jedného laplasiánu tyc struna Obsah ƒo je to biharmonická rovnica 2 Malý výlet do teórie pruºnosti 3 Rovnice, okrajové podmienky, rie²enia 4... a kde ostala matematická fyzika? ƒo
PodrobnejšieČiastka 265/2007 (656 príloha č. 5)
NÁVRH NA KOMANDITNEJ SPOLO NOSTI DO OBCHODNÉHO REGISTRA Obchodný register Okresný súd Ulica Obec PS íslo NAVRHOVATE TITUL PRED MENOM MENO PRIEZVISKO/ OBCHODNÉ MENO/NÁZOV TITUL ZA MENOM BYDLISKO/MIESTO
Podrobnejšie1
Karta bezpe nostných údajov pod a (ES) 1907/2006 Thomsit R 777 Strana 1 z 7 KBÚ : 229016 V001.2 Revízia: 09.07.2013 Dátum tla e: 17.07.2013 ODDIEL 1: Identifikácia látky/zmesi a spolo nosti/podniku 1.1.
PodrobnejšieKomplexný informa ný a monitorovací systém Monitorovanie biotopov a druhov európskeho významu Používate ská dokumentácia KIMS modul Mobilná aplikácia
Komplexný informa ný a monitorovací systém Monitorovanie biotopov a druhov európskeho významu Používate ská dokumentácia KIMS modul Mobilná aplikácia pre výkon výskytu Programový dokument: Životné prostredie
PodrobnejšieTD2220-1_UG_SLO.pdf
TD2220 LCD displej Návod na obsluhu Model No. VS14833 Informácie týkajúce sa TCO Congratulations! This display is designed for both you and the planet! label. This ensures that your display is designed,
PodrobnejšieTD2340-1_UG_SLO.pdf
TD2340 LCD displej Návod na obsluhu Model No. VS15023 Informácie týkajúce sa TCO Congratulations! This display is designed for both you and the planet! label. This ensures that your display is designed,
PodrobnejšieVYNALES_form
1. Uve te prosím Vá vek v rokoch: 2. Pohlavie 100% (254) 0% (0) muž 90% (229) žena 10% (25) 3. Aké je va e hlavné zamestnanie? súkromne hospodáriaci ro ník 2% (5) robotník 9% (22) administratívny zamestnanec
PodrobnejšieBariéra, rezonančné tunelovanie Peter Markoš, KF FEI STU February 25, 2008 Typeset by FoilTEX
Bariéra, rezonančné tunelovanie Peter Markoš, KF FEI STU February 25, 28 Typeset by FoilTEX Obsah 1. Prechod potenciálovou bariérou, rezonančná transmisia, viazané stavy. 2. Rozptylová matica S a transfer
Podrobnejšie1
Karta bezpe nostných údajov pod a Nariadenie (ES). 1907/2006 Strana 1 z 6 Metylan Spezial KBÚ. : 351728 V001.2 Revízia: 04.12.2013 Dátum tla e: 12.12.2013 1.1. Identifikátor produktu Metylan Spezial ODDIEL
PodrobnejšieČiastka 3/2013
VZOR FORMULÁRA FORMULÁR NA POSKYTNUTIE INVESTI NEJ POMOCI NA ROZVOJ REGIÓNOV PRE OBLAS CESTOVNÉHO RUCHU I. ÚDAJE O ŽIADATE OVI 1.A Identifika né údaje, ak je žiadate om právnická osoba 1.1 Obchodné meno:
PodrobnejšieZákladné stochastické procesy vo financiách
Technická Univerzita v Košiciach Ekonomická fakulta 20. Január 2012 základné charakteristiky zmena hodnoty W t simulácia WIENEROV PROCES základné charakteristiky základné charakteristiky zmena hodnoty
PodrobnejšiePrincípy tvorby softvéru Modelovanie domény
Princípy tvorby softvéru Robert Luko ka lukotka@dcs.fmph.uniba.sk M-255 Princípy tvorby softvéru ƒo je to doménový model? Doménový model je konceptuálny model (reprezentuje koncepty (entity) a vz ahy medzi
Podrobnejšiel l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l œ» œ» œ» œ» œ» œ» l l l l l»» œ» œ» œ» œ» œ» l l l l» œ» _» œ» œ» l l l l l»» œ» œ_» œ» œ_» l l l l œ» œ»
MAGNIFICAT VIII Modo Fasobordone a 4 voci dispari Si può usare anche come aternanza a VII tono samodico gregoriano Michee Manganei Fiesoe, Ottobre 2005 VvbdvbbbbbbrdvbbbbD6bvvvhvv[vvhvvhvvhvvvgvvhvvvbfvvbdvvbdmvvvvvv]]vvv
PodrobnejšieTechnický manuál FANROLL FR Rolety FANROLL v prevedení retiazková roleta s technickým ozna ením FR sú interiérové látkové rolety, prípadne rolety s dr
Technický manuál FANROLL FR Rolety FANROLL v prevedení retiazková roleta s technickým ozna ením FR sú interiérové látkové rolety, prípadne rolety s drevenou tkaninou. Sú vyrábané s dvoma priemermi horného
PodrobnejšieAlternatívy dôchodkovej reformy na Slovensku
Vláda a jej zasahovanie do trhu a životov ľudí (Zhrnutie obrázkov) Peter GONDA Konzervatívny inštitút M. R. Štefánika Východiská Úloha vlády a jej zasahovanie do trhu a životov ľudí 2 Východiská Legenda:
PodrobnejšieTechnické údaje Modelový rok 2019 Úžitkové vozidlá Crafter
Technické údaje Modelový rok 2019 Úžitkové vozidlá Crafter Crafter s emisnou normou Euro 6/EURO VI Motory. 2.0 TDI s om 75 kw (102 k) s SCR/AdBlue 1) 2.0 TDI s om 90 kw (122 k) s SCR/AdBlue 1) Konštrukcia/ventilov
PodrobnejšieMZ.pdf
Mestská as Bratislava Ružinov Materiál na rokovanie Miestneho zastupite stva M Bratislava-Ružinov d a 7.2.2017 Návrh na schválenie nájmu nebytových priestorov o výmere 158 m 2 v objekte bývalých detských
PodrobnejšieBez názvu-2
NÁVOD NA POUŽITIE SPAL KIT Elektrické ovládanie okien 20 ÚVOD Aby bolo možné zariadenie nainštalovať do vášho vozidla, dbajte na to, aby boli splnené nasledovné podmienky: Odstráňte dvernú kľučku a dverný
PodrobnejšieČiastka 298/2004
Strana 6886 Zbierka zákonov č. 725/2004 Čiastka 298 725 ZÁKON z 2. de cem bra 2004 o pod mien kach pre vádz ky vo zi diel v pre máv ke na po zem ných ko mu ni ká ciách a o zme ne a do pl ne ní nie ktorých
Podrobnejšie1.pdf
Ú FOND 1-02 31570020000000003475 Názov spravovaného fondu Globálny akciový dôchodkový fond AXA d.d.s., a.s., príspevkový d.d.f. SÚVAHA k 31.12.2015 v eurách Ozna enie POLOŽKA 31.12.2015 31.12.2014 a b
PodrobnejšieUVPOD3_1 Poznámky Úč POD 3-04 POZNÁMKY individuálnej účtovnej závierky zostavenej k Číselné údaje sa zarovnávajú vpravo, ostatné úda
UVPOD3_1 POZNÁMKY individuálnej účtovnej závierky zostavenej k.. 2 0 3 1 1 2 1 3 Číselné údaje sa zarovnávajú vpravo, ostatné údaje sa píšu zľava. Nevyplnené riadky sa ponechávajú prázdne. Údaje sa vypĺňajú
PodrobnejšieStrana 1598 Zbierka zákonov č. 268/2003 Čiastka NA RIA DE NIE VLÁ DY Slo ven skej re pub li ky z 26. júna 2003 o úprave náhrady za stratu na z
Strana 1598 Zbierka zákonov č. 268/2003 Čiastka 133 268 NA RIA DE NIE VLÁ DY Slo ven skej re pub li ky z 26. júna 2003 o úprave náhrady za stratu na zárobku po skon če ní pracovnej neschopnosti alebo pri
PodrobnejšieSnímka 1
Fyzika - prednáška 8 Ciele 3. Kmity 3.1 Netlmený harmonický kmitavý pohyb 3. Tlmený harmonický kmitavý pohyb Zopakujte si Výchylka netlmeného harmonického kmitavého pohybu je x = Asin (ω 0 t + φ 0 ) Mechanická
PodrobnejšieMicrosoft Word - 2nd SR_Slovakia_Slovak_corr.doc
ACFC/SR/II(2005)001 Slovak version SECOND REPORT SUBMITTED BY THE SLOVAK REPUBLIC PURSUANT TO ARTICLE 25, PARAGRAPH OF THE FRAMEWORK CONVENTION FOR THE PROTECTION OF NATIONAL MINORITIES (Received on 3
Podrobnejšie